018]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本發(fā)明保護的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0019]本實施例提供一種工程機械定位系統(tǒng)，請參閱圖1所示，包括:與工程機械的ECU模塊電連接，用于感知工程機械狀態(tài)的位置感知模塊I，與位置感知模塊I電連接，用于定位工程機械位置信息的GPS定位裝置6，與GPS定位裝置6電連接，用于將GPS定位裝置6定位的位置信息通過無線傳輸至服務器的無線發(fā)送模塊7、與GPS定位裝置6電連接的切換模塊3、與切換模塊3電連接的供電模塊4以及分別與位置感知模塊1、GPS定位裝置6、切換模塊3、無線發(fā)送模塊電連接7，用于向位置感知模塊1、GPS定位裝置6、切換模塊3、無線發(fā)送模塊7發(fā)出控制指令的控制模塊2;
控制模塊2用于當位置感知模塊I感知工程機械為靜止狀態(tài)時，控制模塊2控制切換模塊3，使供電模塊4向GPS定位裝置6供電，且控制模塊2控制GPS定位裝置6進入休眠狀態(tài)；當位置感知模塊I感知工程機械為運行狀態(tài)時，控制模塊2控制切換模塊3，使蓄電池5向GPS定位裝置6供電，且控制模塊2控制GPS定位裝置6進入工作狀態(tài)。
[0020]可以理解的是，供電模塊4可以采用鋰電池、鉛電池等等。當位置感知模塊I感知工程機械為靜止狀態(tài)時，控制模塊2控制切換模塊3，使供電模塊4向GPS定位裝置6供電，這樣避免了工程機械非工作狀態(tài)下，由蓄電池5給GPS定位裝置6供電而導致饋電，避免影響工程機械正常使用。而且控制主模塊2控制GPS定位裝置6進入休眠狀態(tài)，可以減少GPS定位裝置6的耗電量，減少供電模塊4的耗電量，提高供電模塊4的續(xù)航能力。當位置感知模塊I感知工程機械為運行狀態(tài)時，控制模塊2控制切換模塊3，使蓄電池5向GPS定位裝置6供電，且控制模塊2控制GPS定位裝置6進入工作狀態(tài)。這樣在工程機械為運行狀態(tài)時，由蓄電池5向GPS定位裝置6供電，而且控制模塊2控制GPS定位裝置6進入工作狀態(tài)，使得GPS定位裝置6及時的定位工程機械信息。
[0021 ] 工程機械的EQJ模塊即為(Electronic Control Unit)電子控制單元，又稱行車電腦，E⑶通過各種傳感器(包括溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、流量傳感器、位置傳感器、氧氣傳感器、爆震傳感器等)收集發(fā)動機的各部分工作狀態(tài)信息，由負責傳輸?shù)木€路發(fā)送至E⑶。在ECU接收了這些信號之后，就會對各種信號進行分析，便會得知發(fā)動機各部件功能處于什么樣的狀態(tài)，運作情況如何的信息，然后根據(jù)事先寫好的程序自動運算，在這個狀態(tài)下應該讓哪些執(zhí)行元件做哪些事情，繼而將指令發(fā)送到執(zhí)行元件，命令執(zhí)行元件工作。位置感知模塊I與工程機械的ECU模塊電連接可以獲取工程機械的運行狀態(tài)，進而使控制模塊2獲取工程機械的運行狀態(tài)。控制模塊2包括:微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(1/0)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)等大規(guī)模集成電路組成。
[0022]在本實施例中，請參閱圖2所示，為了保證蓄電池5或供電模塊4對GPS定位裝置6供電電壓穩(wěn)定，當然蓄電池5或供電模塊4同時也給工程機械定位系統(tǒng)內(nèi)部其他耗電元件供電。GPS定位裝置6設有與蓄電池電連接的DC/DC降壓模塊51和與供電模塊4電連接的DC/DC升壓模塊41 ；
DC/DC降壓模塊51用于調(diào)節(jié)蓄電池的供電電壓，使供電電壓符合GPS定位裝置6的工作電壓;DC/DC升壓模塊41用于調(diào)節(jié)供電模塊的供電電壓，使供電電壓符合GPS定位裝置6的工作電壓。
[0023]在本實施例中，為了能在工程機械非工作狀態(tài)下，獲取工程機械位置信息工程機械定位系統(tǒng)還包括:喚醒模塊8;喚醒模塊8與控制模塊2電連接，用于當GPS定位裝置6處于休眠狀態(tài)時，喚醒模塊8根據(jù)控制模塊2發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒GPS定位裝置6，使GPS定位裝置6定位工程機械位置信息，并將工程機械定位位置信息通過無線傳輸至服務器。
[0024]控制模塊2控制喚醒模塊8可以根據(jù)時間控制喚醒時機，也即控制模塊2設定一時長，當達到設定時長時，控制模塊2向喚醒模塊8發(fā)送控制指令，使喚醒模塊8喚醒GPS定位裝置6獲取工程機械位置信息。GPS定位裝置6定位一次工程機械位置信息后，重新進入休眠狀態(tài)，且控制模塊2重新計時。
[0025]在本實施例中，隨著科技技術(shù)的進步以及市場的需要，需要對GPS定位裝置6進行實時更新，保證GPS定位裝置6能夠在科技進步中同步升級，請參閱圖2所示，工程機械定位系統(tǒng)還包括:GPS代碼接收模塊11和GPS代碼更新模塊12;
GPS代碼接收模塊11與控制模塊2電連接，用于根據(jù)控制模塊2發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級代碼;GPS代碼更新模塊12與GPS代碼接收模塊11電連接，用于根據(jù)GPS代碼接收模塊11接收的GPS升級代碼，對GPS定位裝置6進行代碼更新。
[0026]在本實施例中，工程機械定位系統(tǒng)還包括:CAN通訊模塊;CAN通訊模塊用于使GPS代碼接收模塊11通過CAN通信協(xié)議接收GPS升級代碼。
[0027]在本實施例中，工程機械定位系統(tǒng)還包括:關(guān)聯(lián)設備代碼接收模塊21、判斷模塊22以及與ECU模塊電連接的關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23;
關(guān)聯(lián)設備代碼接收模塊21與控制模塊2電連接，用于根據(jù)控制模塊2發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設備升級代碼;判斷模塊22與控制模塊2電連接，用于判斷關(guān)聯(lián)設備是否處于工作狀態(tài);關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23與控制模塊2電連接，用于當判斷模塊22判斷關(guān)聯(lián)設備處于非工作狀態(tài)時，根據(jù)控制模塊2發(fā)出的關(guān)聯(lián)設備代碼控制指令，使關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23根據(jù)關(guān)聯(lián)設備代碼接收模塊21接收的關(guān)聯(lián)設備升級代碼對關(guān)聯(lián)設備進行更新升級。
[0028]可以理解的是，關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23與與ECU模塊電連接，ECU模塊根據(jù)科技的進步和市場的需求，需要實時更新升級以適應本領(lǐng)域的科技進步。關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23根據(jù)控制模塊2發(fā)出的關(guān)聯(lián)設備代碼控制指令，使關(guān)聯(lián)設備代碼更新模塊23根據(jù)關(guān)聯(lián)設備代碼接收模塊21接收的關(guān)聯(lián)設備升級代碼對關(guān)聯(lián)設備進行更新升級。
[0029]ECU模塊的更新升級需要在非工作狀態(tài)下進行，通過判斷模塊22判斷關(guān)聯(lián)設備是否處于非工作狀態(tài)，進而保證了更新升級過程的穩(wěn)定，還保證了更新升級后的穩(wěn)定運行。
[0030]本發(fā)明還提供一種工程機械定位方法，方法包括:請參閱圖3所示，
SI:位置感知模塊感知工程機械狀態(tài)；
S2:當位置感知模塊感知工程機械為運行狀態(tài)時，控制模塊控制切換模塊，使蓄電池向GPS定位裝置供電，控制模塊控制GPS定位裝置進入工作狀態(tài)；
S3:當位置感知模塊感知工程機械為靜止狀態(tài)時，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進入休眠狀態(tài)。
[0031]為了能在工程機械非工作狀態(tài)下，獲取工程機械位置信息，GPS定位裝置進入休眠狀態(tài)的步驟還包括:
當GPS定位裝置處于休眠狀態(tài)時，喚醒模塊根據(jù)控制