模塊發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒GPS定位裝置，使GPS定位裝置定位工程機(jī)械位置信息，并將工程機(jī)械定位位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸至服務(wù)器。
[0032]工程機(jī)械定位方法還包括:
GPS代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級(jí)代碼；
GPS代碼更新模塊根據(jù)GPS代碼接收模塊接收的GPS升級(jí)代碼，對(duì)GPS定位裝置進(jìn)行代碼更新。
[0033]從而保證GPS定位裝置能夠在科技進(jìn)步中同步升級(jí)。
[0034]工程機(jī)械定位方法還包括:
關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼；
判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)；
當(dāng)判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)控制模塊發(fā)出的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，使關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊根據(jù)關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊接收的關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行更新升級(jí)。
[0035]保證位置感知模塊通過(guò)與工程機(jī)械的ECU模塊電連接，感知工程機(jī)械狀態(tài)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
[0036]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參考即可。
[0037]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:與工程機(jī)械的ECU模塊電連接，用于感知工程機(jī)械狀態(tài)的位置感知模塊，與所述位置感知模塊電連接，用于定位工程機(jī)械位置信息的GPS定位裝置，與所述GPS定位裝置電連接，用于將所述GPS定位裝置定位的位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸至服務(wù)器的無(wú)線發(fā)送模塊、與所述GPS定位裝置電連接的切換模塊、與所述切換模塊電連接的供電模塊以及分別與所述位置感知模塊、所述GPS定位裝置、所述切換模塊、所述無(wú)線發(fā)送模塊電連接，用于向所述位置感知模塊、所述GPS定位裝置、所述切換模塊、所述無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)出控制指令的控制模塊； 所述控制模塊用于當(dāng)所述位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述控制模塊控制所述切換模塊，使所述供電模塊向所述GPS定位裝置供電，且所述控制模塊控制所述GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)；當(dāng)所述位置感知模塊感知工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊控制所述切換模塊，使蓄電池向所述GPS定位裝置供電，且所述控制模塊控制所述GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于: 還包括:GPS代碼接收模塊和GPS代碼更新模塊； 所述GPS代碼接收模塊與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級(jí)代碼； 所述GPS代碼更新模塊與所述GPS代碼接收模塊電連接，用于根據(jù)所述GPS代碼接收模塊接收的GPS升級(jí)代碼，對(duì)所述GPS定位裝置進(jìn)行代碼更新。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于: 還包括:CAN通訊模塊； 所述CAN通訊模塊用于使所述GPS代碼接收模塊通過(guò)CAN通信協(xié)議接收GPS升級(jí)代碼。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于: 還包括:關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊、判斷模塊以及與所述ECU模塊電連接的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新t吳塊； 所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼； 所述判斷模塊與所述控制模塊電連接，用于判斷所述關(guān)聯(lián)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)； 所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊與所述控制模塊電連接，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述關(guān)聯(lián)設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，使所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊根據(jù)所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊接收的關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行更新升級(jí)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述GPS定位裝置設(shè)有與蓄電池電連接的DC/DC降壓模塊和與所述供電模塊電連接的DC/DC升壓模塊； 所述DC/DC降壓模塊用于調(diào)節(jié)蓄電池的供電電壓，使所述供電電壓符合所述GPS定位裝置的工作電壓； 所述DC/DC升壓模塊用于調(diào)節(jié)所述供電模塊的供電電壓，使所述供電電壓符合所述GPS定位裝置的工作電壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械定位系統(tǒng)，其特征在于: 還包括:喚醒模塊； 所述喚醒模塊與所述控制模塊電連接，用于當(dāng)所述GPS定位裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，所述喚醒模塊根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒所述GPS定位裝置，使所述GPS定位裝置定位工程機(jī)械位置信息，并將工程機(jī)械定位位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸至服務(wù)器。7.一種工程機(jī)械定位方法，其特征在于，包括: 位置感知模塊感知工程機(jī)械狀態(tài)； 當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使蓄電池向GPS定位裝置供電，控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)； 當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械定位方法，其特征在于: 所述當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)的步驟還包括: 當(dāng)GPS定位裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，喚醒模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒GPS定位裝置，使GPS定位裝置定位工程機(jī)械位置信息，并將工程機(jī)械定位位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸至服務(wù)器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械定位方法，其特征在于: 方法還包括: GPS代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級(jí)代碼； GPS代碼更新模塊根據(jù)GPS代碼接收模塊接收的GPS升級(jí)代碼，對(duì)GPS定位裝置進(jìn)行代碼更新。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械定位方法，其特征在于: 方法還包括: 關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼； 判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)； 當(dāng)判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)控制模塊發(fā)出的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，使關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊根據(jù)關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊接收的關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行更新升級(jí)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種工程機(jī)械定位系統(tǒng)，當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，這樣避免了工程機(jī)械非工作狀態(tài)下，由蓄電池給GPS定位裝置供電而導(dǎo)致饋電，避免影響工程機(jī)械正常使用。而且控制主模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，可以減少GPS定位裝置的耗電量，減少供電模塊的耗電量，提高供電模塊的續(xù)航能力。
【IPC分類(lèi)】G01S19/42, G01S19/34
【公開(kāi)號(hào)】CN105676247
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610100547
【發(fā)明人】張琳, 李經(jīng)祥
【申請(qǐng)人】北谷電子有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日