可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于pcba測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工作臺板結(jié)構(gòu)，更具體地說是指一種可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，用于放置工件的工作臺板結(jié)構(gòu)通常是固定不變的，當(dāng)需要進(jìn)行維護(hù)時(shí)，需要整體式拆開或搬離，導(dǎo)致維護(hù)時(shí)工作量大，降低了維護(hù)效率，增加了維護(hù)成本。另夕卜，針對手機(jī)PCBA板之類的產(chǎn)品進(jìn)行測試時(shí)，需要采用多個(gè)步驟進(jìn)行人工或半機(jī)械化的上下料，不僅效率低，而且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]因此，有必要開發(fā)出新的工作臺板結(jié)構(gòu)，以便于維護(hù)，還有必要開發(fā)出新的上下料設(shè)備，以提高測試效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]可翻轉(zhuǎn)式臺板，包括矩形的底座和設(shè)于底座兩側(cè)的支架，及設(shè)于支架上端的承重板；所述的支架包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架和設(shè)有活動(dòng)式擋塊的可卸式支架；所述承重板的一側(cè)邊與鉸接支架鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架上的活動(dòng)式擋塊；所述活動(dòng)式擋塊旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時(shí)，承重板旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架的內(nèi)側(cè)邊。
[0007]優(yōu)選地，所述的承重板至少為二塊。
[0008]優(yōu)選地，所述的承重板設(shè)有朝上的掃描槍。
[0009]優(yōu)選地，所述的底座為二個(gè)，且呈垂直設(shè)置。
[0010]用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其包括機(jī)器人，和設(shè)于機(jī)器人四周的料盒臺板，其中至少有一個(gè)料盒臺板是前述的可翻轉(zhuǎn)式臺板；料盒臺板的外側(cè)為PCBA測試設(shè)備；還包括設(shè)于機(jī)器人側(cè)邊的升料裝置和降料裝置。
[0011]優(yōu)選地，其中一個(gè)料盒臺板為控制柜臺板，所述的控制柜臺板內(nèi)設(shè)有電控箱，側(cè)邊設(shè)有控制面板和觸摸屏。
[0012]優(yōu)選地，所述的PCBA測試設(shè)備包括PCBA板軟件下載裝置和PCBA板校正綜合測試
目.ο
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取PCBA板、料盒的多功能夾具結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用于固定氣管和電纜的柔性體固定裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述料盒臺板的最外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)有保護(hù)光柵。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型可翻轉(zhuǎn)式臺板采用一端鉸接，另一端可分離式聯(lián)接，使得維護(hù)時(shí)，可以將承重板放下來，從而可讓維護(hù)人員進(jìn)入進(jìn)行維護(hù)操作，大大地提高了維護(hù)效率。本實(shí)用新型上下料系統(tǒng)采用了機(jī)器人上下料，可以實(shí)現(xiàn)快速上下料，提高PCBA測試設(shè)備的工作效率。還進(jìn)一步采用了多功能夾具，使得機(jī)器人在工作過程，即可以夾取PCBA產(chǎn)品，還可以夾取料盒，具有多功能，不需要中途更換夾具。機(jī)器人采用了柔性體固定裝置可以將氣管和電纜活動(dòng)式地固定在旋轉(zhuǎn)臂上，使其既靈活又不占用空間。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型可翻轉(zhuǎn)式臺板構(gòu)成用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1的另一角度的立體圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的另一角度的立體圖；
[0022]圖5為圖1實(shí)施例中的柔性體固定裝置具體實(shí)施例(僅顯示出了固定板部分)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖6為圖5的另外一角度的立體圖；
[0024]圖7為圖1實(shí)施例中的柔性體固定裝置具體實(shí)施例(包括固定板、第二集線孔板和第三集線孔板)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖8為圖7另一種使用狀態(tài)的的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖9為圖1實(shí)施例中的多功能夾具的立體圖；
[0027]圖10為圖9的反向視圖。
[0028]附圖標(biāo)記
[0029]圖1-圖 4
[0030]10可翻轉(zhuǎn)式臺板11底座
[0031]12支架121鉸接支架
[0032]122可卸式支架13承重板
[0033]131掃描槍14活動(dòng)式擋塊
[0034]20機(jī)器人30控制柜臺板
[0035]31控制面板32觸摸屏
[0036]33保護(hù)光柵41升料裝置
[0037]411升料機(jī)架412升料支板
[0038]413升料托板414 PCBA板料盒
[0039]42降料裝置421降料機(jī)架
[0040]422降料支板423降料托板
[0041]424成品料盒51軟件下載裝置
[0042]511不良品料盒區(qū) 512 二次定位治具
[0043]52校正綜合測試裝置521不良品料盒區(qū)
[0044]522 合格品料盒區(qū)
[0045]圖5-圖 8
[0046]11第一載體12第二載體
[0047]13第三載體20固定板
[0048]21過渡連接板22過渡連接板
[0049]23聯(lián)接位231快速接頭
[0050]30A下底板30B上孔板
[0051]301下凹槽302上凹槽
[0052]31第一集線孔板32第二集線孔板
[0053]33第三集線孔板40滑臺機(jī)構(gòu)
[0054]41滑軌42滑臺
[0055]90六軸機(jī)器人91第一旋轉(zhuǎn)臂
[0056]92第二旋轉(zhuǎn)臂93旋轉(zhuǎn)軸體
[0057]94多功能夾具S 柔性體
[0058]圖9-圖 10
[0059]80多功能夾具結(jié)構(gòu)800 PCBA板
[0060]81聯(lián)接座82固定板
[0061]83送料升降板831送料吸盤
[0062]832送料氣缸833升降導(dǎo)桿
[0063]84吸料板841吸料吸盤
[0064]842吸料氣缸843吸料導(dǎo)桿
[0065]85料盒吸嘴851懸掛桿
[0066]852吸盤安裝孔86 CCD相機(jī)
[0067]87掃描槍
【具體實(shí)施方式】
[0068]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0069]結(jié)合圖1至圖10，了解本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。
[0070]圖1-2為由本實(shí)用新型可翻轉(zhuǎn)式臺板構(gòu)成的用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的機(jī)座結(jié)構(gòu)。可翻轉(zhuǎn)式臺板10包括矩形的底座11和設(shè)于底座11兩側(cè)的支架12，及設(shè)于支架12上端的承重板13 ;支架12包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架121和設(shè)有活動(dòng)式擋塊14的可卸式支架122 ;承重板13的一側(cè)邊與鉸接支架121鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架122上的活動(dòng)式擋塊14 ;活動(dòng)式擋塊14旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時(shí)，承重板13旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架121的內(nèi)側(cè)邊。維護(hù)人員可以進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)工作。本實(shí)施例中，底座11為二個(gè)，且呈垂直設(shè)置。有一個(gè)底座11上的承重板13設(shè)有朝上的掃描槍131。于其它實(shí)施例中，同一底座上設(shè)有的承重板可以為二塊以上。
[0071]如圖3至圖4所示，本實(shí)用新型用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)(本實(shí)施例中的PCBA板為手機(jī)電路板)，其包括機(jī)器人20，和設(shè)于機(jī)器人四周的料盒臺板，其中有二個(gè)料盒臺板是前述的可翻轉(zhuǎn)式臺板10 ;料盒臺板的外側(cè)為PCBA測試設(shè)備，PCBA測試設(shè)備包括PCBA板軟件下載裝置51 (本實(shí)施例為手機(jī)軟件下載裝置，并排設(shè)有三個(gè))和PCBA板校正綜合測試裝置52 (本實(shí)施例為手機(jī)電路板的綜合測試裝置)。位于軟件下載裝置51前端的料盒臺板上設(shè)有不良品料盒區(qū)511和二次定位治具512，機(jī)器人將PCBA板移送至二次定位治具，一排多個(gè)，再由機(jī)器人送入至軟件下載裝置中進(jìn)行軟件下載。位于校正綜合測試裝置52前端的料盒臺板設(shè)有不良品料盒區(qū)521和合格品料盒區(qū)522。還包括設(shè)于機(jī)器人20側(cè)邊的升料裝置41和降料裝置42。其中，升料裝置41包括敞開式的升料機(jī)架411、設(shè)于升料機(jī)架411 一側(cè)的升料支板412和與升料支板412上下活動(dòng)聯(lián)接的升料托板413 (由電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿型降料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，圖中未示出)；升料托板413上設(shè)有待測試的PCBA板料盒414。降料裝置42包括敞開式的降料機(jī)架421、設(shè)于降料機(jī)架421 —側(cè)的降料支板422和與降料支板422上下活動(dòng)聯(lián)接的降料托板423 (由電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿型降料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，圖中未示出)；降料托板423上設(shè)有成品料盒424。本實(shí)施例中，升料機(jī)架、降料機(jī)架為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)PCBA板料盒為成空料盒時(shí)，升料托板會上升一個(gè)工位，機(jī)器人通過多功能夾具結(jié)構(gòu)的料盒吸嘴將空料盒移至成品料盒區(qū)域，等成品料盒裝滿之后，機(jī)器人再將裝滿測試完的合格品PCBA板料盒移送至降料托板，降料托板下降一個(gè)工位。
[0072]其中有一個(gè)料盒臺板為控制柜臺板30，控制柜臺板30內(nèi)設(shè)有電控箱(圖中未示出)，側(cè)邊設(shè)有控制面板3