可移動(dòng)式井下可控震源裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)式井下可控震源裝置及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地震勘探是地質(zhì)勘探的一種重要手段。地震勘探需人工激發(fā)地震波，通過(guò)收集分析地震波在地層傳輸過(guò)程中的反射波，并利用激發(fā)的地震波的各種參數(shù)，共同分析推斷出地層的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)。目前煤田地勘中主要以炸藥為激發(fā)震源，但由于爆炸震源所具有的破壞性和信號(hào)的不可重復(fù)性等因素，人們開(kāi)始采用激發(fā)波形可精確控制、效率高的可控震源作為地勘的主要激發(fā)設(shè)備。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310491942.X的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種可控震源振動(dòng)器及系統(tǒng)，其主要應(yīng)用于地面石油探測(cè)方面，震源噸位比較大，且只能豎直向下激發(fā)，不適于在井下小空間應(yīng)用，而另外一些應(yīng)用氣壓缸或液壓缸進(jìn)行夯擊的設(shè)備，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是因其沒(méi)有過(guò)大的配重，其夯擊的能量非常小，還有井下液壓或者氣壓能源并非隨處都可以應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的之一在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，工作穩(wěn)定性、便于移動(dòng)、可實(shí)現(xiàn)多方向的夯擊且夯擊效果好的可移動(dòng)式井下可控震源裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的之一在于，提供一種上述可移動(dòng)式井下可控震源裝置的控制系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0007]一種可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其包括移動(dòng)履帶車(chē)體、動(dòng)力蓄能裝置、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)裝置，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)樞座活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體上，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體上，并能推動(dòng)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力蓄能裝置對(duì)應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體上，并能驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)機(jī)構(gòu)作出夯擊動(dòng)作。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)履帶車(chē)體包括車(chē)盤(pán)、防爆履帶、轉(zhuǎn)座和驅(qū)動(dòng)裝置，防爆履帶對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)盤(pán)的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)座活動(dòng)設(shè)置在車(chē)盤(pán)的上表面，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)盤(pán)上，并能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)座和防爆履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述動(dòng)力蓄能裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)、大帶輪、小帶輪和蓄能飛輪，該蓄能飛輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座上，所述大帶輪固定在該蓄能飛輪的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，所述小帶輪設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過(guò)皮帶輪與所述大帶輪相連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支臂、震動(dòng)抵觸盤(pán)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述支臂包括依次連接的下行部、水平部和上行部，所述下行部的自由端樞接在樞座，所述震動(dòng)抵觸盤(pán)設(shè)置在所述上行部的自由端上，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸入端連接在所述蓄能飛輪上，該曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有能夯擊在所述震動(dòng)抵觸盤(pán)上的夯擊頭?；蛘咚鰟?dòng)力蓄能裝置包括液壓馬達(dá)、大帶輪、小帶輪和蓄能飛輪，該蓄能飛輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座上，所述大帶輪固定在該蓄能飛輪的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，所述小帶輪設(shè)置在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過(guò)皮帶輪與所述大帶輪相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸出端為雙連桿。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)裝置為伸縮氣缸或伸縮油缸，其的一端連接在所述轉(zhuǎn)座上，另一端連接在所述水平部上。
[0013]一種上述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置的控制系統(tǒng)，其包括控制器及分別與該控制器相連接的操作面板、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和流量控制閥，該流量控制閥設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)的管路上，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在蓄能飛輪上，所述電磁閥設(shè)置在伸縮氣缸或伸縮油缸的管路上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，設(shè)有移動(dòng)履帶車(chē)體，不僅移動(dòng)性強(qiáng)，方便于井下環(huán)境運(yùn)輸和移動(dòng)，另外由于履帶車(chē)本身的底盤(pán)沉重，有效提高了工作時(shí)的穩(wěn)定性，使得裝置在每次的夯擊的能量都能一樣；同時(shí)配合有蓄能飛輪，用氣動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)將蓄能飛輪旋轉(zhuǎn)到穩(wěn)定的速度，將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)化成夯擊能量，夯擊的能量會(huì)取決于蓄能飛輪的大小以及轉(zhuǎn)速，達(dá)到了一般氣壓缸很難達(dá)到的效果，有效提升夯擊效果；而且由于夯擊的能量來(lái)源于旋轉(zhuǎn)的蓄能飛輪，而非借助重力，可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置變換不同的夯擊位置，滿(mǎn)足不同位置的夯擊要求，適用范圍廣，另外本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，大大提高工作效率，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其包括移動(dòng)履帶車(chē)體1、動(dòng)力蓄能裝置2、振動(dòng)機(jī)構(gòu)3和調(diào)節(jié)裝置4，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)樞座5活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體I上，所述調(diào)節(jié)裝置4設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體I上，并能推動(dòng)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力蓄能裝置2對(duì)應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)位置設(shè)置在移動(dòng)履帶車(chē)體I上，并能驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)機(jī)構(gòu)3作出窮擊動(dòng)作。
[0019]具體的，參見(jiàn)圖2，所述移動(dòng)履帶車(chē)體I包括車(chē)盤(pán)11、防爆履帶12、轉(zhuǎn)座13和驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未視)，防爆履帶12對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)盤(pán)11的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)座13活動(dòng)發(fā)置在車(chē)盤(pán)11的上表面，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)盤(pán)11上，并能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)座13和防爆履帶12轉(zhuǎn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)，然后通過(guò)齒輪箱與所述轉(zhuǎn)座13和防爆履帶12相連接。采用移動(dòng)履帶車(chē)體1，不僅移動(dòng)性強(qiáng)，方便于井下環(huán)境運(yùn)輸和移動(dòng)，另外由于履帶車(chē)本身的底盤(pán)沉重，有效提高了工作時(shí)的穩(wěn)定性，使得裝置在每次的夯擊的能量都能一樣。
[0020]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力蓄能裝置2包括氣動(dòng)馬達(dá)21、大帶輪22、小帶輪23和蓄能飛輪24，該蓄能飛輪24通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座5上，所述大帶輪22固定在該蓄能飛輪24的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述氣動(dòng)馬達(dá)21設(shè)置在轉(zhuǎn)座13上，所述小帶輪23設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過(guò)皮帶輪25與所述大帶輪22相連接。其它實(shí)施例中，該氣動(dòng)馬達(dá)21可以采用液壓馬達(dá)替代，即所述動(dòng)力蓄能裝置2包括液壓馬達(dá)、大帶輪22、小帶輪23和蓄能飛輪24，該蓄能飛輪24通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座5上，所述大帶輪22固定在該蓄能飛輪24的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)座13上，所述小帶輪23設(shè)置在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過(guò)皮帶輪25與所述大帶輪22相