連接。用氣動(dòng)馬達(dá)21或者液壓馬達(dá)將蓄能飛輪24旋轉(zhuǎn)到穩(wěn)定的速度，夯擊的能量會(huì)取決于蓄能飛輪24的大小以及轉(zhuǎn)速，達(dá)到了一般氣壓缸很難達(dá)到的效果，有效提升夯擊效果；而且由于夯擊的能量來源于旋轉(zhuǎn)的蓄能飛輪24，而非借助重力，可以通過調(diào)節(jié)裝置4變換不同的夯擊位置，滿足不同位置的夯擊要求。
[0021]所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支臂31、震動(dòng)抵觸盤32和曲軸連桿機(jī)構(gòu)33，所述支臂31包括依次連接的下行部311、水平部312和上行部313，所述下行部311的自由端樞接在樞座5，所述震動(dòng)抵觸盤32設(shè)置在所述上行部313的自由端上，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)33的輸入端連接在所述蓄能飛輪24上，該曲軸連桿機(jī)構(gòu)33的輸出端上設(shè)有能夯擊在所述震動(dòng)抵觸盤32上的夯擊頭331。工作時(shí)，震動(dòng)抵觸盤32的一側(cè)面與煤壁或者巖壁貼實(shí)，另外一側(cè)面會(huì)間隔收到夯擊頭331的夯擊。
[0022]較佳的，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)33的輸出端為雙連桿，即為兩條連桿，兩條連桿上均設(shè)有夯擊頭，有效提升夯擊效率和效果。
[0023]本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置4為伸縮氣缸，其的一端連接在所述轉(zhuǎn)座13上，另一端連接在所述水平部312上。實(shí)現(xiàn)多方向的夯擊，而非單一的豎直夯擊。其它實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)裝置4也可以為伸縮油缸。
[0024]一種上述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置的控制系統(tǒng)，其包括控制器及分別與該控制器相連接的操作面板、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和流量控制閥，該流量控制閥設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)21或液壓馬達(dá)的管路上，以通過控制管路的介質(zhì)流量來相應(yīng)控制氣動(dòng)馬達(dá)21或液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在蓄能飛輪24上，用于檢測(cè)可檢查蓄能飛輪24的轉(zhuǎn)速情況，并反饋該轉(zhuǎn)速信息至控制器。所述電磁閥設(shè)置在伸縮氣缸的管路上，通過控制進(jìn)出氣，實(shí)現(xiàn)控制該伸縮氣缸的活塞桿伸縮動(dòng)作，以相應(yīng)調(diào)整夯擊點(diǎn)的位置。可以通過操作面板來設(shè)定相關(guān)的夯擊頻率等參數(shù)，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器所反饋的轉(zhuǎn)速信息，相應(yīng)控制流量控制閥以達(dá)到對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)21或液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)控制了夯擊的頻率。也可以通過操作面板來控制伸縮氣缸的伸縮動(dòng)作，以相應(yīng)調(diào)整夯擊點(diǎn)的位置，滿足不同位置的夯擊要求，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，大大提高工作效率。
[0025]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它裝置及系統(tǒng)均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，其包括移動(dòng)履帶車體、動(dòng)力蓄能裝置、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)裝置，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)通過樞座活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，并能推動(dòng)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力蓄能裝置對(duì)應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，并能驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)機(jī)構(gòu)作出夯擊動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述移動(dòng)履帶車體包括車盤、防爆履帶、轉(zhuǎn)座和驅(qū)動(dòng)裝置，防爆履帶對(duì)稱設(shè)置在車盤的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)座活動(dòng)設(shè)置在車盤的上表面，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車盤上，并能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)座和防爆履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述動(dòng)力蓄能裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)、大帶輪、小帶輪和蓄能飛輪，該蓄能飛輪通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座上，所述大帶輪固定在該蓄能飛輪的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，所述小帶輪設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過皮帶輪與所述大帶輪相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述動(dòng)力蓄能裝置包括液壓馬達(dá)、大帶輪、小帶輪和蓄能飛輪，該蓄能飛輪通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在樞座上，所述大帶輪固定在該蓄能飛輪的一側(cè)面，且同圓心設(shè)置，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，所述小帶輪設(shè)置在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，且通過皮帶輪與所述大帶輪相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支臂、震動(dòng)抵觸盤和曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述支臂包括依次連接的下行部、水平部和上行部，所述下行部的自由端樞接在樞座，所述震動(dòng)抵觸盤設(shè)置在所述上行部的自由端上，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸入端連接在所述蓄能飛輪上，該曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有能夯擊在所述震動(dòng)抵觸盤上的夯擊頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)的輸出端為雙連桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置為伸縮氣缸，其的一端連接在所述轉(zhuǎn)座上，另一端連接在所述水平部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置為伸縮油缸，其的一端連接在所述轉(zhuǎn)座上，另一端連接在所述水平部上。
9.一種權(quán)利要求1-8之一所述的可移動(dòng)式井下可控震源裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括控制器及分別與該控制器相連接的操作面板、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和流量控制閥，該流量控制閥設(shè)置在氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)的管路上，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在蓄能飛輪上，所述電磁閥設(shè)置在伸縮氣缸或伸縮油缸的管路上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)式井下可控震源裝置及其控制系統(tǒng)，該裝置包括移動(dòng)履帶車體、動(dòng)力蓄能裝置、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)裝置，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)通過樞座活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，并能推動(dòng)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力蓄能裝置對(duì)應(yīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在移動(dòng)履帶車體上，并能驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)機(jī)構(gòu)作出夯擊動(dòng)作；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，移動(dòng)性強(qiáng)，方便于井下環(huán)境運(yùn)輸和移動(dòng)，而且提升夯擊效果，同時(shí)還能通過調(diào)節(jié)裝置來變換不同的夯擊位置，滿足不同位置的夯擊要求，適用范圍廣，另外本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，大大提高工作效率，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】G01V1-133
【公開號(hào)】CN204595223
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520209078
【發(fā)明人】李志勇, 朱海蘭, 孫建軍, 喬君坐
【申請(qǐng)人】北京中礦大地地球探測(cè)工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日