可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙感觀測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)短波輻射是整個(gè)地球氣候系統(tǒng)能量來(lái)源；地球氣候系統(tǒng)發(fā)射長(zhǎng)波輻射以維持能量平衡，保持溫度基本不變。地表能量平衡是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，地表凈輻射值被認(rèn)為與氣候變化密切相關(guān)。為了計(jì)算地表凈輻射值，我們將觀測(cè)的地表輻射分量可分為四個(gè)部分:下行短波福射分量(S I )、下行長(zhǎng)波福射分量(L I )、上行短波福射分量(s t )、上行長(zhǎng)波福射分量(L丨)等，計(jì)算地表凈輻射值的公式可表征為Rn = S丨-S丨+L丨-L t。
[0003]隨著遙感技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有不少衛(wèi)星數(shù)據(jù)被廣泛應(yīng)用于計(jì)算地表凈輻射值，但由于大氣的影響，仍然只有地面實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)被認(rèn)為是準(zhǔn)確度較高的用于計(jì)算地表凈輻射值，并被用于驗(yàn)證遙感產(chǎn)品。從目前已廣泛使用的觀測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)來(lái)看，地面測(cè)量的設(shè)備主要可分為塔基型和地基型。
[0004]塔基型需要在塔上安裝觀測(cè)儀器，其測(cè)量半徑受塔高影響，修建該塔需大量資金，且安裝維護(hù)均有不便；同時(shí)，由于該塔選址受限制，不易獲得具有代表性的區(qū)域；又由于塔本身對(duì)測(cè)量精度的影響無(wú)法避免，且對(duì)下墊面造成不可逆破壞，因此獲得的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)精度受到限制。地基型裝置觀測(cè)范圍較小，雖然安裝比較方便，但由于高度限制，測(cè)量區(qū)域的范圍較小。
[0005]綜上，目前廣泛使用的塔基型、地基型等地面測(cè)量設(shè)備，攜帶均不方便，測(cè)量區(qū)域、范圍受限、其觀測(cè)的地表輻射分量值代表性均不強(qiáng)。
[0006]因此，針對(duì)上述問(wèn)題急需提供一種新的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的觀測(cè)地表輻射分量設(shè)備攜帶不方便，測(cè)量區(qū)域、范圍受限、其觀測(cè)的地表輻射分量值代表性不強(qiáng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備，包括遙控飛行裝置和與所述遙控飛行裝置連接的地表輻射分量測(cè)量裝置；
[0009]所述地表輻射分量測(cè)量裝置位于所述遙控飛行裝置的下方，用于測(cè)量地表輻射分量值。
[0010]進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備還包括與所述遙控飛行裝置連接的自穩(wěn)裝置，所述自穩(wěn)裝置位于所述遙控飛行裝置的下方；
[0011]所述自穩(wěn)裝置內(nèi)固定有所述地表輻射分量測(cè)量裝置；
[0012]所述自穩(wěn)裝置用于令飛行中的所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測(cè)量裝置的重心的連線始終垂直于水平線。
[0013]進(jìn)一步地，所述自穩(wěn)裝置包括姿態(tài)傳感器和舵機(jī)，所述姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測(cè)所述遙控飛行裝置的重心與所述地表輻射分量測(cè)量裝置的重心的連線相對(duì)于水平方向的傾斜角度，并發(fā)送至所述舵機(jī)，所述舵機(jī)據(jù)此調(diào)整自身運(yùn)行參數(shù)，令所述傾斜角度保持九十度。
[0014]進(jìn)一步地，所述地表輻射分量測(cè)量裝置包括數(shù)據(jù)采集器和輻射傳感器；所述數(shù)據(jù)采集器通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述輻射傳感器連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述自穩(wěn)裝置包括與所述遙控飛行裝置連接的第一層和位于所述第一層下方的第二層；
[0016]所述數(shù)據(jù)采集器固定于所述第一層，所述輻射傳感器固定于所述第二層；
[0017]所述遙控飛行裝置與所述第一層之間的距離不小于所述數(shù)據(jù)采集器的防干擾安全閥值；
[0018]所述第一層與所述第二層之間的距離不小于所述輻射傳感器的防干擾安全閥值。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一層包括云臺(tái)連接板、云臺(tái)連接柱和數(shù)據(jù)采集器安裝板，所述云臺(tái)連接柱連接所述云臺(tái)連接板和所述數(shù)據(jù)采集器安裝板；
[0020]所述云臺(tái)連接柱為4個(gè)，均勻布設(shè)于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板上；
[0021]所述云臺(tái)連接板平行于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板，并與所述遙控飛行裝置連接；
[0022]所述云臺(tái)連接板的重心與所述數(shù)據(jù)采集器安裝板的重心的連線為第一層重心線，所述第一層重心線平行于所述云臺(tái)連接柱的軸心線；
[0023]所述數(shù)據(jù)采集器位于所述云臺(tái)連接板和所述數(shù)據(jù)采集器安裝板之間，并與所述數(shù)據(jù)采集器安裝板固定。
[0024]進(jìn)一步地，所述第二層包括橫滾架和俯仰板，所述橫滾架連接所述數(shù)據(jù)采集器安裝板和所述俯仰板；
[0025]所述數(shù)據(jù)采集器安裝板平行于所述俯仰板；
[0026]所述橫滾架相對(duì)于所述第一層重心線對(duì)稱設(shè)置，所述俯仰板的重心位于所述第一層重心線上；
[0027]所述輻射傳感器位于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板和所述俯仰板之間，并與所述俯仰板固定;
[0028]所述舵機(jī)相對(duì)于所述第一層重心線對(duì)稱設(shè)置，并位于所述橫滾架上。
[0029]進(jìn)一步地，所述遙控飛行裝置包括起落架；所述起落架與所述遙控飛行裝置的底部連接，并位于所述遙控飛行裝置的下方；
[0030]所述起落架相對(duì)于所述第一層重心線對(duì)稱設(shè)置；
[0031]所述自穩(wěn)裝置位于所述起落架內(nèi)部空間；
[0032]所述起落架的最低端不高于所述自穩(wěn)裝置以及所述地表輻射分量測(cè)量裝置的最低端。
[0033]進(jìn)一步地，所述起落架包括支撐柱和與所述支撐柱的底部連接的著地柱；
[0034]所述支撐柱相對(duì)于所述第一層重心線對(duì)稱設(shè)置；
[0035]所述著地柱相對(duì)于所述第一層重心線對(duì)稱設(shè)置；
[0036]所述支撐柱的頂部與所述遙控飛行裝置連接；所述支撐柱圍成的空間內(nèi)放置所述自穩(wěn)裝置。
[0037]進(jìn)一步地，所述遙控飛行裝置為四旋翼無(wú)人機(jī)。
[0038]本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備，在所述遙控飛行裝置的下方安裝所述地表輻射分量測(cè)量裝置，通過(guò)調(diào)整所述遙控飛行裝置的高度，所述地表輻射分量測(cè)量裝置可以觀測(cè)不同視場(chǎng)大小的地表，通過(guò)對(duì)所述遙控飛行裝置的航線進(jìn)行設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)區(qū)域全方位觀測(cè)；其操作方便、造價(jià)低廉，易于攜帶、應(yīng)用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，既能保證測(cè)量所述地表輻射分量值的及時(shí)性，又能適應(yīng)復(fù)雜地表情況的觀測(cè)；進(jìn)而保證了所述地表輻射分量測(cè)量裝置的測(cè)量區(qū)域、范圍不易受到限制，其觀測(cè)到的地表輻射分量值具有的代表性強(qiáng)，大大節(jié)約了人力物力，提高了觀測(cè)效率和準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0041]圖2為圖1所示的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的自穩(wěn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0042]圖3為圖1所示的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的地表輻射分量測(cè)量裝置的立體結(jié)構(gòu)示思；
[0043]圖4為圖1所示的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的起落架的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0044]圖5為圖1所示的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的機(jī)身的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0045]圖6為圖1所示的可移動(dòng)平臺(tái)的觀測(cè)設(shè)備的機(jī)翼的立體結(jié)構(gòu)示意；
[0046]附圖標(biāo)記:
[0047]1-遙控飛行裝置；2-地表輻射分量測(cè)量裝置；
[0048]21-數(shù)據(jù)采集器；22-輻射傳感器；23-數(shù)據(jù)線；
[0049]3-自穩(wěn)裝置； 31-舵機(jī)；32-第一層；
[0050]321-云臺(tái)連接板；322-云臺(tái)連接柱；323-數(shù)據(jù)采集器安裝板；
[0051]33-第二層；331-橫滾架； 332-俯仰板；
[0052]4-起落架；41-支撐柱； 42-著地柱；
[0053]5_機(jī)身；51-殼體；52-下盤(pán)；
[0054]6-機(jī)翼；61-槳葉；62-電機(jī)；
[0055]63-槳座；64-電機(jī)固定板；65-機(jī)臂；
[0056]66-機(jī)臂連接件；67-固定螺紋套。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0058]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0059]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接