，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0060]實施例
[0061]參見圖1-圖6所示，本實施例提供了一種可移動平臺的觀測設(shè)備。圖1為本實用新型實施例提供的可移動平臺的觀測設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為了更清楚的顯示結(jié)構(gòu)，圖1中自穩(wěn)裝置、地表輻射分量測量裝置、起落架、機(jī)身和機(jī)翼的具體零部件未注明附圖標(biāo)記，各附圖標(biāo)記詳見圖2-圖6中所示；圖2為圖1所示的自穩(wěn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意；圖3為圖1所示的地表輻射分量測量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意；圖4為圖1所示的起落架的立體結(jié)構(gòu)示意；圖5為圖1所示的機(jī)身的立體結(jié)構(gòu)示意；圖6為圖1所示的機(jī)翼的立體結(jié)構(gòu)示意。
[0062]參見圖1-圖6所示，本實施例提供的可移動平臺的觀測設(shè)備，包括遙控飛行裝置I和與所述遙控飛行裝置I連接的地表輻射分量測量裝置2 ;
[0063]所述地表輻射分量測量裝置2位于所述遙控飛行裝置I的下方，用于測量地表輻射分量值。
[0064]本實施例中在所述遙控飛行裝置I的下方安裝所述地表輻射分量測量裝置2，通過調(diào)整所述遙控飛行裝置I的高度，所述地表輻射分量測量裝置2可以觀測不同視場大小的地表，通過對所述遙控飛行裝置I的航線進(jìn)行設(shè)置，可實現(xiàn)對觀測區(qū)域全方位觀測；其操作方便、造價低廉，易于攜帶、應(yīng)用靈活、適應(yīng)性強，既能保證測量所述地表輻射分量值的及時性，又能適應(yīng)復(fù)雜地表情況的觀測；進(jìn)而保證了所述地表輻射分量測量裝置2的測量區(qū)域、范圍不易受到限制，其觀測到的地表輻射分量值具有的代表性強，大大節(jié)約了人力物力，提高了觀測效率和準(zhǔn)確性。
[0065]本實施例中所述遙控飛行裝置也能夠同時攜帶其他觀測儀器，例如圖像測量裝置，實現(xiàn)地表輻射分量值數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)的同時觀測，增加數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性；通過事先制定的觀測任務(wù)，能夠通過計算機(jī)軟件自動控制所述遙控飛行裝置進(jìn)行觀測，且任務(wù)編制靈活，能適應(yīng)不同地形條件下的觀測需要；同時由于整個裝置較為簡單，安裝過程快捷靈活，可實現(xiàn)快速觀測；同時，由于儀器可攜帶性強，實現(xiàn)了按需觀測，省去了修建觀測塔的成本，大大節(jié)約了人力物力，提高實驗效率和準(zhǔn)確性。
[0066]參見圖1、圖2所示，本實施例中所述可移動平臺的觀測設(shè)備還包括與所述遙控飛行裝置I連接的自穩(wěn)裝置3，所述自穩(wěn)裝置3位于所述遙控飛行裝置I的下方；
[0067]所述自穩(wěn)裝置3內(nèi)固定有所述地表輻射分量測量裝置2 ;
[0068]所述自穩(wěn)裝置3用于令飛行中的所述遙控飛行裝置I的重心與所述地表輻射分量測量裝置2的重心的連線始終垂直于水平線。通過所述自穩(wěn)裝置3，令處于飛行中的所述地表輻射分量測量裝置2穩(wěn)定，減少所述地表輻射分量測量裝置2在飛行過程中出現(xiàn)大的波動，從而提高所述地表輻射分量測量裝置2測量的地表輻射分量值的準(zhǔn)確度。
[0069]參見圖1、圖2所示，所述自穩(wěn)裝置3包括姿態(tài)傳感器(屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中未顯示)和舵機(jī)31，所述姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測所述遙控飛行裝置I的重心與所述地表輻射分量測量裝置2的重心的連線相對于水平方向的傾斜角度，并發(fā)送至所述舵機(jī)31，所述舵機(jī)31據(jù)此調(diào)整自身運行參數(shù)，令所述傾斜角度保持九十度。通過所述姿態(tài)傳感器實時獲取處于飛行狀態(tài)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，即所述遙控飛行裝置I的重心與所述地表輻射分量測量裝置2的重心的連線相對于水平方向的傾斜角度，所述飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)直接或者經(jīng)過計算后，發(fā)送給所述舵機(jī)31 ;所述舵機(jī)31根據(jù)所述飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)及時調(diào)整所述遙控飛行裝置I的飛行姿態(tài)，進(jìn)而確保所述地表輻射分量測量裝置2測量的地表輻射分量值的準(zhǔn)確度。
[0070]所述舵機(jī)31具有體積小、力矩大、外部機(jī)械設(shè)計簡單、穩(wěn)定性高等特點；本實施例通過所述舵機(jī)31及時調(diào)整所述遙控飛行裝置I的飛行姿態(tài)，令處于飛行中的所述地表輻射分量測量裝置2穩(wěn)定，減少所述地表輻射分量測量裝置2在飛行過程中出現(xiàn)大的波動，從而提高所述地表輻射分量測量裝置2測量的地表輻射分量值的準(zhǔn)確度。
[0071]現(xiàn)有市場上的舵機(jī)有塑料齒、金屬齒、小尺寸、標(biāo)準(zhǔn)尺寸、大尺寸，另外還有薄的標(biāo)準(zhǔn)尺寸舵機(jī)，及低重心的型號。本實施例中的所述舵機(jī)可以采用市場上的舵機(jī)，優(yōu)選的，采用扭力小的微型舵機(jī)；也可以根據(jù)所述遙控飛行裝置的需求采用定制舵機(jī)。
[0072]參見圖1、圖3所示，本實施例中所述地表輻射分量測量裝置2包括數(shù)據(jù)采集器21和輻射傳感器22 ;所述數(shù)據(jù)采集器21通過數(shù)據(jù)線23與所述輻射傳感器22連接。所述輻射傳感器22觀測地表輻射分量并發(fā)送至所述輻射傳感器22，通過所述數(shù)據(jù)線23將觀測的地表輻射分量值傳遞給所述數(shù)據(jù)采集器21 ;所述數(shù)據(jù)采集器21可將接收的地表輻射分量值數(shù)據(jù)存儲，也可將所存儲的地表輻射分量值數(shù)據(jù)導(dǎo)入至所需的設(shè)備中。
[0073]具體而言，所述數(shù)據(jù)采集器包括數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口為有線接口或者無線接口 ；所述數(shù)據(jù)采集器通過所述有線接口或者所述無線接口將存儲的地表輻射分量值數(shù)據(jù)導(dǎo)入至所需的設(shè)備中。
[0074]所述自穩(wěn)裝置的所述舵機(jī)通過所述姿態(tài)傳感器及時調(diào)整所述遙控飛行裝置的飛行姿態(tài)，令處于飛行中的所述地表輻射分量測量裝置穩(wěn)定，進(jìn)而保證所述輻射傳感器的感應(yīng)部分始終保持向下，不受所述遙控飛行裝置因外界情況而產(chǎn)生的顛簸的影響，進(jìn)而確保所述地表輻射分量測量裝置測量的地表輻射分量值的準(zhǔn)確度。
[0075]所述輻射傳感器可觀測地表輻射分量，包括下行短波輻射分量(S丨)、下行長波福射分量(L I )、上行短波福射分量(S丨)、上行長波福射分量(L t )等，例如:所述福射傳感器為日本EKO公司的MR-60輻射表或者荷蘭Kiipp&Zonen公司的CNR4等。
[0076]而在進(jìn)行觀測的時候，若時間較為接近，且沒有出現(xiàn)明顯的氣象變化時，可以認(rèn)為下行輻射是均一的，即下行短波輻射分量和下行長波輻射分量可以認(rèn)為是均一的，而且所述下行輻射的地面測量受到的干擾較小，測量起來也相對容易。但上行輻射，即上行短波輻射分量和上行長波輻射分量，由于受觀測裝置本身的影響，且測量區(qū)域的地表并不均一，測量起來難度較大。優(yōu)選地，所述輻射傳感器觀測上行短波輻射分量與上行長波輻射分量的值。
[0077]參見圖1-圖3所示，本實施例中所述自穩(wěn)裝置3包括與所述遙控飛行裝置I連接的第一層32和位于所述第一層32下方的第二層33 ;
[0078]所述數(shù)據(jù)采集器21固定于所述第一層32，所述輻射傳感器22固定于所述第二層 33 ；
[0079]所述遙控飛行裝置I與所述第一層32之間的距離不小于所述數(shù)據(jù)采集器21的防干擾安全閥值；避免所述遙控飛行裝置I干擾所述數(shù)據(jù)采集器21的正常工作；
[0080]所述第一層32與所述第二層33之間的距離不小于所述輻射傳感器22的防干擾安全閥值。通過設(shè)置所述第一層32與所述第二層33，將所述數(shù)據(jù)采集器21與所述輻射傳感器22分層放置，避免所述數(shù)據(jù)采集器21與所述輻射傳感器22之間相互干擾。
[0081 ] 具體而言，所述第一層32包括云臺連接板321、云臺連接柱322和數(shù)據(jù)采集器安裝板323，所述云臺連接柱322連接所述云臺連接板321和所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323 ;
[0082]所述云臺連接柱322為4個，均勻布設(shè)于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323上；
[0083]所述云臺連接板321平行于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323，并與所述遙控飛行裝置I連接；
[0084]所述云臺連接板321的重心與所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323的重心的連線為第一層重心線，所述第一層重心線平行于所述云臺連接柱322的軸心線；
[0085]所述數(shù)據(jù)采集器21位于所述云臺連接板321和所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323之間，并與所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323固定。所述云臺連接板321平行于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323、所述第一層重心線平行于所述云臺連接柱322的軸心線，使所述自穩(wěn)裝置3在飛行狀態(tài)時更加穩(wěn)定，進(jìn)而確保所述地表輻射分量測量裝置2在飛行狀態(tài)時更加穩(wěn)定。
[0086]所述第二層33包括橫滾架331和俯仰板332，所述橫滾架331連接所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323和所述俯仰板332 ;
[0087]所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323平行于所述俯仰板332 ;
[0088]所述橫滾架331相對于所述第一層重心線對稱設(shè)置，所述俯仰板332的重心位于所述第一層重心線上；
[0089]所述輻射傳感器22位于所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323和所述俯仰板332之間，并與所述俯仰板332固定；
[0090]所述舵機(jī)31相對于所述第一層重心線對稱設(shè)置，并位于所述橫滾架331上。優(yōu)選地，所述舵機(jī)31的數(shù)量為2個，分別位于所述橫滾架331兩外側(cè)；所述數(shù)據(jù)采集器安裝板323平行于所述俯仰板332、所述橫滾架331相對于所述第一層重心線對稱設(shè)置、所述俯仰板332的重心位于所述第一層重心線上，使所述自穩(wěn)裝置3在飛行狀態(tài)時更加穩(wěn)定，進(jìn)而確保所述地表輻射分量測量裝置2在飛行狀態(tài)時更加穩(wěn)定。
[0091]參見圖1、圖4所示，本實施