MCU控制電路1處理模擬信號(hào)并得到信號(hào)值；將設(shè)定的初始值與信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比并判斷障礙物是否存在；若是信號(hào)值大于或等于初始值，則表示有障礙物存在，輸出控制電路5輸出低電平；若是信號(hào)值小于初始值，則表示障礙物不存在，輸出控制電路5輸出高電平。
[0033]本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，通過(guò)紅外發(fā)射電路2與紅外接收檢測(cè)電路3的配合，使得該輸出檢測(cè)電路構(gòu)成的裝置僅需以側(cè)安裝的方式安裝在障礙物的一邊，安裝方便；并且，通過(guò)MCU控制電路1，可將檢測(cè)距離適當(dāng)調(diào)整；再者，發(fā)射管可發(fā)射一束寬30°，高2°的扇形光束，而五個(gè)光束發(fā)射的時(shí)候就產(chǎn)生疊加變成一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，得到大面積的光束，使檢測(cè)區(qū)域?qū)?；同時(shí)，通過(guò)循環(huán)數(shù)次的檢測(cè)取平均值，保證檢測(cè)精度。
[0034]本實(shí)施例中，該輸出檢測(cè)電路還包括抗光電路6，抗光電路6連接在紅外接收檢測(cè)電路3和放大電路4之間。紅外接收檢測(cè)電路3接收到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的模擬信號(hào)后，MCU控制電路1將抗光電路6的電平拉低，停止抗光，紅外發(fā)射電路2的電平拉高，紅外發(fā)射管開(kāi)啟一段時(shí)間，并通過(guò)放大，得到信號(hào)值后，進(jìn)行信號(hào)值與初始值的對(duì)比，若信號(hào)值小于初始值，則輸出控制電路5輸出高電平；若是若信號(hào)值大于或等于初始值，則輸出控制電路5輸出低電平，且MCU控制電路1將抗光電路6的電平拉高，紅外發(fā)射電路2的電平拉低，執(zhí)行抗光處理，一段時(shí)間后，紅外接收檢測(cè)電路3重新接收檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的模擬信號(hào)。
[0035]本實(shí)施例中，該輸出檢測(cè)電路還包括電源轉(zhuǎn)換電路7和紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8 ；電源轉(zhuǎn)換電路7分別與MCU控制電路1、紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8、紅外接收檢測(cè)電路3和放大電路4連接；紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8與紅外發(fā)射電路2連接。電源轉(zhuǎn)換電路7將電壓由12V轉(zhuǎn)換為5V，滿(mǎn)足MCU控制電路1、紅外接收檢測(cè)電路3、放大電路4的工作電壓，紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8將電壓轉(zhuǎn)換為滿(mǎn)足紅外發(fā)射電路2的工作電壓。
[0036]請(qǐng)參閱圖2-3，紅外發(fā)射電路2包括紅外二極管D1、第一三極管Q1、第一電阻R1和第六電阻R6，紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8的電源輸出端VLED與紅外二極管D1的正極連接，紅外二極管D1的負(fù)極連接至第一三極管Q1的集電極，MCU控制電路1的輸出端LED_CS1通過(guò)第一電阻R1連接至第一三極管Q1的基極，且第一電阻R1通過(guò)第六電阻R6接地，第一三極管Q1的發(fā)射極接地。通過(guò)第一電阻R1和第六電阻R6分壓后驅(qū)動(dòng)第一三極管Q1，MCU控制電路1控制紅外二極管D1發(fā)射一束寬30°，高2°的扇形光束，且五個(gè)光束發(fā)射時(shí)產(chǎn)生疊加得到一個(gè)大面積的檢測(cè)區(qū)域。
[0037]第一運(yùn)放器的輸出端通過(guò)第十二電阻連接至第一運(yùn)放器的反相輸入端，且第十二電阻通過(guò)第十三電阻接地；第一運(yùn)放器的輸出端連接第二運(yùn)放器的同相輸入端，第二運(yùn)放器的輸出端通過(guò)第十一電阻連接第二運(yùn)放器的反相輸入端，且第十一電阻通過(guò)第十三電阻接地，第二運(yùn)放器的輸出端連接MCU控制電路1的輸入端。
[0038]請(qǐng)參閱圖4，紅外接收檢測(cè)電路3包括光敏三極管T1、第一電容CP1和第二電阻CR1，放大電路4包括第一運(yùn)放器U2A、第二運(yùn)放器U2B、第十二電阻R12、第十四電阻R14、第i^一電阻R11和第十三電阻R13 ;電源轉(zhuǎn)換電路7的電源輸出端VDD5連接至光敏三極管T1的集電極，光敏三極管T1的發(fā)射極通過(guò)第一電容CP1與第一運(yùn)放器U2A的同相輸入端連接，且光敏三極管T1的發(fā)射極通過(guò)第二電阻CR1接地；第一運(yùn)放器U2A的輸出端通過(guò)第十二電阻R12連接至第一運(yùn)放器U2A的反相輸入端，且第十二電阻R12通過(guò)第十三電阻R13接地；光敏三極管T1受到紅外二極管D1的光輻射后，產(chǎn)生由基極流入發(fā)射極的光電流；第一運(yùn)放器U2A的輸出端連接第二運(yùn)放器U2B的同相輸入端，第二運(yùn)放器U2B的輸出端通過(guò)第i^一電阻R11連接第二運(yùn)放器U2B的反相輸入端，且第i^一電阻R11通過(guò)第十三電阻R13接地，第二運(yùn)放器U2B的輸出端連接MCU控制電路1的輸入端ADC_IN。第一運(yùn)放器U2A的電源輸入端VDD5還連接有接地的濾波電容C1。光敏三極管T1接收到檢測(cè)區(qū)域反射回來(lái)的模擬信號(hào)后，將該模擬信號(hào)發(fā)送給放大電路4放大，通過(guò)第一運(yùn)放器U2A和第二運(yùn)放器U2B組成的二級(jí)放大電路4，使該信號(hào)滿(mǎn)足在MCU控制電路1中的工作條件。第一負(fù)載單元的放大系數(shù)為AUF1=1+R12/R14，第二負(fù)載單元的放大系數(shù)為AUF2=1+R11/R13，經(jīng)過(guò)第一負(fù)載單元和第二負(fù)載單元組成的放大電路4的放大系數(shù)為AUF=AUF1*AUF2=(1+R12/R14)*(1+R11/R13)。
[0039]請(qǐng)參閱圖5，電源轉(zhuǎn)換電路7包括電源轉(zhuǎn)換芯片U4、第六二極管D6、第七二極管D7、第四電容C4、第三電容C3、第五電容C5、第一電感L1、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第二電阻R2和第三電阻R3，輸入電源加壓后通過(guò)第六二極管D6連接電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第五端口 VIN，電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第六端口 SW通過(guò)第一電感L1分別與MCU控制電路1的輸入端VDD、紅外二極管D1的正極、光敏三極管T1的集電極、第一運(yùn)放器U2A的輸入端和第二運(yùn)放器U2B的輸入端連接，第三電容和第四電容并聯(lián)連接第六二極管的負(fù)極和電源轉(zhuǎn)換芯片的第五端口之間后后接地，電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第四端口 EN連接在第六二極管D6的負(fù)極和第五端口 VIN之間，第五電容C5連接在電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第六端口 Sw和第一電感L1之間，且與電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第一端口 BST連接；第七二極管D7的負(fù)極連接在第一電感L1的一端，第七二極管D7的正極接地；第一電感L1的另一端通過(guò)第三電阻R3和第二電阻R2接地，且電源轉(zhuǎn)換芯片U4的第三端口 FB連接在第二電阻R2和第三電阻R3之間；第一電感L1的另一端與并聯(lián)的第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9的一端連接，且第六電容C6的另一端、第七電容C7的另一端、第八電容C8的另一端和第九電容C9的另一端接地。第三電容C3和第四電容C4濾波后，電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換芯片U4的處理，第七二極管D7、第一電感L1、第五電容C5配合電源轉(zhuǎn)換芯片U4使用，使電源轉(zhuǎn)換芯片U4實(shí)現(xiàn)電壓由12V減小為5V，第二電阻R2和第三電阻R3組成反饋回路，第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9組成濾波電路單元，將轉(zhuǎn)換好的電源濾波后輸出。
[0040]請(qǐng)參閱圖6，輸出控制電路5包括第七三極管Q7、第二十八電阻R28、第二十九電阻R29、第三十電阻R30、第三十四電阻R34 ;MCU控制電路1的輸出端0UT_CS通過(guò)第二十九電阻R29分別與第七三極管Q7的基極和第三十電阻R30的一端連接，第七三極管Q7的發(fā)射極和第三十電阻R30的另一端均接地，第七三極管Q7的集電極分別與第二十八電阻R28和第三十四電阻R34連接。
[0041]該輸出檢測(cè)電路還包括排針，輸入控制電路上設(shè)置有第八二極管；MCU控制電路1的輸出端LK_CK與第八二極管的正極連接，第八二極管的負(fù)極與排針的第二端口連接；第三十四電阻R34與排針的第一端口連接；排針的第三端口接地，排針的第四端口連接第六二極管的正極。第八二極管在輸入控制電路中起保護(hù)作用，該感應(yīng)條通過(guò)輸入控制電路識(shí)別。
[0042]請(qǐng)參閱圖7，抗光電路6包括場(chǎng)效應(yīng)管Q6、第十五電阻R15和第十六電阻R16 ；MCU控制電路1的輸出端SUN_CLR通過(guò)第十五電阻R15連接至場(chǎng)效應(yīng)管Q6的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極與第一運(yùn)放器U2A的同相輸入端連接，場(chǎng)效應(yīng)管Q6的源極接地，第十六電阻R16位于場(chǎng)效應(yīng)管Q6和第十五電阻R15之間且接地。工