作時(shí)，MCU控制電路1讀取初始值后，SUN_CLR輸出低電平，場(chǎng)效應(yīng)管Q6斷開，停止抗光，紅外接收檢測(cè)電路3連接放大電路4，LED_CS1輸出高電平，紅外二極管D1發(fā)射一段時(shí)間的模擬信號(hào)后，MCU控制電路1讀取ADC_IN的值，且判定初始值與信號(hào)值的大小。
[0043]請(qǐng)參閱圖8，紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路8包括第十九電阻R19、第九電容C9和第i^一電容C11，電源轉(zhuǎn)換芯片U4的輸出端VDD5通過第十九電阻R19與紅外二極管D1的正極連接，第九電容C9和第^^一電容Cl 1均位于電源轉(zhuǎn)換芯片U4的輸出端和第十九電阻R19之間，且第九電容C9和第^^一電容C11均接地。
[0044]請(qǐng)參閱圖9，該輸出檢測(cè)電路還包括LED指示電路9，指示電路包括第三十一電阻R31、發(fā)光二極管LED1、第八三極管Q8、第三十二電阻R32和第三十三電阻R33 ;MCU控制電路1的輸出端LIGH_CS通過第三十二電阻R32連接至第八三極管Q8的基極，第八三極管Q8的發(fā)射極接地，且第三十二電阻R32通過第三十三電阻R33接地；第三^^一電阻R31連接發(fā)光二極管LED1的正極，發(fā)光二極管LED1的負(fù)極連接至第八三極管Q8的集電極。LED指示電路9顯示該感應(yīng)條的工作狀態(tài)。
[0045]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0046]S1、紅外發(fā)射電路開啟紅外發(fā)射管，發(fā)射一束寬30°，高2°的扇形光束，發(fā)射五個(gè)光束后疊加形成一大面積的檢測(cè)區(qū)域；
[0047]S2、紅外接收檢測(cè)電路接收到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的模擬信號(hào)；
[0048]S3為:紅外接收檢測(cè)電路接收到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的模擬信號(hào)后，MCU控制電路使抗光電路的SUN_CLR低，停止抗光并執(zhí)行S4 ;
[0049]S4、模擬信號(hào)通過放大電路放大并發(fā)送給MCU控制電路；
[0050]S5、MCU控制電路處理模擬信號(hào)并得到信號(hào)值；將設(shè)定的初始值與信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比并判斷障礙物是否存在；若是信號(hào)值大于或等于初始值，則表示有障礙物存在，輸出控制電路輸出低電平；若是信號(hào)值小于初始值，則表示障礙物不存在，輸出控制電路輸出高電平。
[0051]第一次讀取時(shí)，執(zhí)行步驟Sl、S2、S4后，MCU控制電路讀取到信號(hào)值后，LED_CS1輸出低，關(guān)掉紅外二極管Dl，SUN_CLR輸出高，此時(shí)打開抗光電路給第一電容CP1放電一段時(shí)間后重來一次；當(dāng)信號(hào)值小于初始值，則輸出控制電路0UT_CS輸出高電平；若是信號(hào)值大于或等于初始值，則輸出控制電路0UT_CS輸出低電平，且MCU控制電路將抗光電路的SUN_CLR電平拉高，紅外發(fā)射電路的LED_CS1電平拉低，執(zhí)行抗光處理，一段時(shí)間后，開始步驟S1，一百次后取平均值存儲(chǔ)到MCU控制電路1中做實(shí)際的檢測(cè)值使用。
[0052]本實(shí)用新型的具體優(yōu)勢(shì)在于:1)檢測(cè)距離可調(diào)0-50cm ;2)檢測(cè)區(qū)域?qū)挘?)檢測(cè)精度高；4)通過反射原理可檢測(cè)一張A4紙的高度；5)僅需安裝在障礙物的一側(cè)即可，安裝方便。
[0053]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，包括MCU控制電路、紅外發(fā)射電路、紅外接收檢測(cè)電路、放大電路和輸出控制電路；所述紅外發(fā)射電路的輸出端與紅外接收檢測(cè)電路的輸入端電連接，且所述紅外接收檢測(cè)電路的輸出端通過放大電路與MCU控制電路的輸入端連接，所述MCU控制電路的輸出端分別與紅外發(fā)射電路的輸入端和輸出控制電路的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，該輸出檢測(cè)電路還包括抗光電路，所述抗光電路連接在紅外接收檢測(cè)電路和放大電路之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，該輸出檢測(cè)電路還包括電源轉(zhuǎn)換電路和紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路；所述電源轉(zhuǎn)換電路分別與MCU控制電路、紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路、紅外接收檢測(cè)電路和放大電路連接；且所述紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路與紅外發(fā)射電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，所述紅外發(fā)射電路包括紅外二極管、第一三極管、第一電阻和第六電阻，所述紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路與紅外二極管的正極連接，所述紅外二極管的負(fù)極連接至第一三極管的集電極，所述MCU控制電路的輸出端通過第一電阻連接至第一三極管的基極，且所述第一電阻通過第六電阻接地，所述第一三極管的發(fā)射極接地。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，所述紅外接收檢測(cè)電路包括光敏三極管、第一電容和第二電阻，所述放大電路包括第一運(yùn)放器、第二運(yùn)放器、第十二電阻、第十四電阻、第十一電阻和第十三電阻；所述電源轉(zhuǎn)換電路連接至光敏三極管的集電極，所述光敏三極管的發(fā)射極通過第一電容與第一運(yùn)放器的同相輸入端連接，且所述光敏三極管的發(fā)射極通過第二電阻接地；所述光敏三極管受到紅外二極管的光輻射后，產(chǎn)生由基極流入發(fā)射極的光電流；所述第一運(yùn)放器的輸出端通過第十二電阻連接至第一運(yùn)放器的反相輸入端，且所述第十二電阻通過第十三電阻接地；所述第一運(yùn)放器的輸出端連接第二運(yùn)放器的同相輸入端，所述第二運(yùn)放器的輸出端通過第十一電阻連接第二運(yùn)放器的反相輸入端，且所述第十一電阻通過第十三電阻接地，所述第二運(yùn)放器的輸出端連接MCU控制電路的輸入端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，所述輸出控制電路包括第七三極管、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十四電阻；所述MCU控制電路的輸出端通過第二十九電阻連接至第七三極管的基極，所述第七三極管和第二十九電阻之間連接有第三十電阻，且所述第七三極管的發(fā)射極和第三十電阻均接地，所述第七三極管的集電極分別與第二十八電阻和第三十四電阻連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，所述抗光電路包括場(chǎng)效應(yīng)管、第十五電阻和第十六電阻；所述MCU控制電路的輸出端通過第十五電阻連接至場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與第一運(yùn)放器的同相輸入端連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極接地，所述第十六電阻位于場(chǎng)效應(yīng)管和第十五電阻之間且接地。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，其特征在于，所述紅外發(fā)射管電流設(shè)置電路包括第十九電阻、第九電容和第十一電容，所述電源轉(zhuǎn)換電路通過第十九電阻與紅外二極管的正極連接，所述第九電容和第十一電容均位于電源轉(zhuǎn)換電路和第十九電阻之間，且所述第九電容和第十一電容均接地。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種紅外感應(yīng)條的輸出檢測(cè)電路，包括MCU控制電路、紅外發(fā)射電路、紅外接收檢測(cè)電路、放大電路和輸出控制電路，紅外發(fā)射電路開啟紅外發(fā)射管并形成一檢測(cè)區(qū)域，紅外接收檢測(cè)電路接收檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的模擬信號(hào)；接收模擬信號(hào)后通過放大電路放大并發(fā)送給MCU控制電路，MCU控制電路處理模擬信號(hào)并得到信號(hào)值；將設(shè)定的初始值與信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比并判斷障礙物是否存在；若是信號(hào)值大于或等于初始值，則表示有障礙物存在，輸出控制電路輸出低電平；若是信號(hào)值小于初始值，則表示障礙物不存在，輸出控制電路輸出高電平。本實(shí)用新型具有安裝方便、檢測(cè)距離具有可調(diào)性、檢測(cè)區(qū)域?qū)?、檢測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類】G01V8/10
【公開號(hào)】CN205080273
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520783085
【發(fā)明人】邱煒華
【申請(qǐng)人】深圳市威京利電子有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日