一種立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置，屬于基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)產(chǎn)品外觀的檢測(cè)大多是采用肉眼進(jìn)行檢測(cè)的，這樣的檢測(cè)方式不僅浪費(fèi)了大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，由于人工檢測(cè)存在大量漏檢誤檢從而嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的檢測(cè)效率，因此，現(xiàn)有技術(shù)中急需一種高效率裝置，去完整針對(duì)產(chǎn)品外觀的自動(dòng)化檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置，設(shè)計(jì)引入電控傳送帶結(jié)構(gòu)，結(jié)合線陣相機(jī)進(jìn)行圖像獲取，針對(duì)立體產(chǎn)品的外觀實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)，并有效提高了立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)的工作效率。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置，包括第一電控傳送帶、第二電控傳送帶、第三電控傳送帶、第五電控傳送帶、第一線陣相機(jī)、第二線陣相機(jī)、第一組鏡面反射裝置、第二組鏡面反射裝置、第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)和第一電控平推器;其中，第一電控傳送帶上表面的輸出端與第二電控傳送帶上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第一電控傳送帶上表面的輸出端與第二電控傳送帶上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第一間隙，第一電控傳送帶傳送方向所在直線與第二電控傳送帶傳送方向所在直線共線;第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)與第二電控傳送帶表面的輸出端相連，且第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面與第二電控傳送帶上表面相平齊，同時(shí)，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)與第三電控傳送帶表面的輸入端相連，且第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面與第三電控傳送帶上表面相平齊，第三電控傳送帶傳送方向所在直線與第二電控傳送帶傳送方向所在直線相垂直，第一電控平推器設(shè)置與第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)的其中一條側(cè)邊，第一電控平推器平推方向所在直線與第三電控傳送帶傳送方向所在直線共線，且第一電控平推器的平推方向指向第三電控傳送帶表面的輸入端;第三電控傳送帶上表面的輸出端與第五電控傳送帶上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第三電控傳送帶上表面的輸出端與第五電控傳送帶上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第二間隙，第三電控傳送帶傳送方向所在直線與第五電控傳送帶傳送方向所在直線共線;第一組鏡面反射裝置包括兩面第一反光鏡，兩面第一反光鏡的位置分別與第一電控傳送帶和第二電控傳送帶之間第一間隙的兩端相對(duì)應(yīng)，其中，垂直于第一電控傳送帶表面、且位于第一電控傳送帶中軸線傳送方向上的平面定義為第一參考面，兩面第一反光鏡分別位于第一參考面的兩側(cè)，且兩面第一反光鏡分別與第一參考面的兩側(cè)成預(yù)設(shè)第一角度，兩面第一反光鏡相對(duì)于第一參考面彼此相互對(duì)稱，兩面第一反光鏡頂邊之間的距離小于底邊之間的距離，且兩面第一反光鏡的反光面指向第一電控傳送帶和第二電控傳送帶之間的第一間隙，第一線陣相機(jī)設(shè)置于第一間隙的下方，且第一線陣相機(jī)的拍攝區(qū)域?yàn)閮擅娴谝环垂忡R和第一間隙；第二組鏡面反射裝置包括兩面第二反光鏡，兩面第二反光鏡的位置分別與第三電控傳送帶和第五電控傳送帶之間第二間隙的兩端相對(duì)應(yīng)，其中，垂直于第三電控傳送帶表面、且位于第三電控傳送帶中軸線傳送方向上的平面定義為第二參考面，兩面第二反光鏡分別位于第二參考面的兩側(cè)，且兩面第二反光鏡分別與第二參考面的兩側(cè)成預(yù)設(shè)第一角度，兩面第二反光鏡相對(duì)于第二參考面彼此相互對(duì)稱，兩面第二反光鏡頂邊之間的距離大于底邊之間的距離，且兩面第二反光鏡的反光面指向第三電控傳送帶和第五電控傳送帶之間第二間隙，第二線陣相機(jī)設(shè)置于第二間隙的上方，且第二線陣相機(jī)的拍攝區(qū)域?yàn)閮擅娴诙垂忡R和第二間隙。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一組鏡面反射裝置還包括分別對(duì)應(yīng)所述兩面第一反光鏡的兩個(gè)電控推桿，所述兩面第一反光鏡的寬度與所述第一間隙間的距離相適應(yīng)，該兩個(gè)電控推桿分別與對(duì)應(yīng)第一反光鏡的背面相連接，該兩個(gè)電控推桿相對(duì)于所述第一參考面彼此相互對(duì)稱，該兩個(gè)電控推桿同步工作，且兩面第一反光鏡分別在對(duì)應(yīng)電控推桿的控制下同步進(jìn)出第一間隙。
[0006]所述第二組鏡面反射裝置還包括分別對(duì)應(yīng)所述兩面第二反光鏡的兩個(gè)電控推桿，所述兩面第二反光鏡的寬度與所述第二間隙間的距離相適應(yīng)，該兩個(gè)電控推桿分別與對(duì)應(yīng)第二反光鏡的背面相連接，該兩個(gè)電控推桿相對(duì)于所述第二參考面彼此相互對(duì)稱，該兩個(gè)電控推桿同步工作，且兩面第二反光鏡分別在對(duì)應(yīng)電控推桿的控制下同步進(jìn)出第二間隙。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括第四電控傳送帶、第六電控傳送帶、第三組鏡面反射裝置和第三線陣相機(jī)，第四電控傳送帶上表面的輸入端與所述第五電控傳送帶上表面的輸出端彼此位置對(duì)應(yīng)連接，第四電控傳送帶傳送方向所在直線與第五電控傳送帶傳送方向所在直線共線;第四電控傳送帶上表面的輸出端與第六電控傳送帶上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第四電控傳送帶上表面的輸出端與第六電控傳送帶上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第三間隙，第四電控傳送帶傳送方向所在直線與第六電控傳送帶傳送方向所在直線共線；第三組鏡面反射裝置包括兩面第三反光鏡，兩面第三反光鏡的其中一條邊彼此相連，且兩面第三反光鏡的反射面彼此相對(duì)互成預(yù)設(shè)第二角度，第三組鏡面反射裝置與第三間隙的其中一端相對(duì)應(yīng)，且兩面第三反光鏡的反光面指向第四電控傳送帶和第六電控傳送帶之間的第三間隙，第三線陣相機(jī)設(shè)置于第三間隙上相對(duì)第三組鏡面反射裝置的另一端，且第三線陣相機(jī)的拍攝區(qū)域?yàn)閮擅娴谌垂忡R和第三間隙。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括第四電控傳送帶、第六電控傳送帶、第三組鏡面反射裝置、第三線陣相機(jī)、第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)和第二電控平推器，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)與第五電控傳送帶表面的輸出端相連，且第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面與第五電控傳送帶上表面相平齊，同時(shí)，第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)與第四電控傳送帶表面的輸入端相連，且第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面與第四電控傳送帶上表面相平齊，第四電控傳送帶傳送方向所在直線與第五電控傳送帶傳送方向所在直線相垂直，第二電控平推器設(shè)置與第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)的其中一條側(cè)邊，第二電控平推器平推方向所在直線與第四電控傳送帶傳送方向所在直線共線，且第二電控平推器的平推方向指向第四電控傳送帶表面的輸入端;第四電控傳送帶上表面的輸出端與第六電控傳送帶上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第四電控傳送帶上表面的輸出端與第六電控傳送帶上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第三間隙，第四電控傳送帶傳送方向所在直線與第六電控傳送帶傳送方向所在直線共線；第三組鏡面反射裝置包括兩面第三反光鏡，兩面第三反光鏡的其中一條邊彼此相連，且兩面第三反光鏡的反射面彼此相對(duì)互成預(yù)設(shè)第二角度，第三組鏡面反射裝置與第三間隙的其中一端相對(duì)應(yīng)，且兩面第三反光鏡的反光面指向第四電控傳送帶和第六電控傳送帶之間的第三間隙，第三線陣相機(jī)設(shè)置于第三間隙上相對(duì)第三組鏡面反射裝置的另一端，且第三線陣相機(jī)的拍攝區(qū)域?yàn)閮擅娴谌垂忡R和第三間隙。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)為第一滾輪滑動(dòng)平臺(tái)，所述第二中轉(zhuǎn)平臺(tái)為第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第三組鏡面反射裝置還包括電控推桿，所述兩面第三反光鏡的寬度與所述第三間隙間的距離相適應(yīng)，該電控推桿與其中一面第三反光鏡的背面相連接，第三組鏡面反射裝置在該電控推桿的控制下進(jìn)出第三間隙。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述兩面第三反光鏡的反射面彼此相對(duì)互成預(yù)設(shè)第二角度為90 °。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第三線陣相機(jī)為第三線掃描相機(jī)。