17、第三組鏡面反射裝置、第三線掃描相機(jī)、第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)和第二電控平推器15，第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)與第五電控傳送帶16表面的輸出端相連，且第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)上表面與第五電控傳送帶16上表面相平齊，同時(shí)，第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)與第四電控傳送帶11表面的輸入端相連，且第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)上表面與第四電控傳送帶11上表面相平齊，第四電控傳送帶11傳送方向所在直線與第五電控傳送帶16傳送方向所在直線相垂直，第二電控平推器15設(shè)置與第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)的其中一條側(cè)邊，第二電控平推器15平推方向所在直線與第四電控傳送帶11傳送方向所在直線共線，且第二電控平推器15的平推方向指向第四電控傳送帶η表面的輸入端;第四電控傳送帶11上表面的輸出端與第六電控傳送帶17上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第四電控傳送帶11上表面的輸出端與第六電控傳送帶17上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第三間隙(19)，第四電控傳送帶11傳送方向所在直線與第六電控傳送帶17傳送方向所在直線共線；第三組鏡面反射裝置包括兩面第三反光鏡13，兩面第三反光鏡13的其中一條邊彼此相連，且兩面第三反光鏡13的反射面彼此相對(duì)互成預(yù)設(shè)第二角度90。，第三組鏡面反射裝置與第三間隙(19)的其中一端相對(duì)應(yīng)，且兩面第三反光鏡13的反光面指向第四電控傳送帶11和第六電控傳送帶17之間的第三間隙(19)，第三線掃描相機(jī)設(shè)置于第三間隙(19)上相對(duì)第三組鏡面反射裝置的另一端，且第三線掃描相機(jī)的拍攝區(qū)域?yàn)閮擅娴谌垂忡R13和第三間隙
(19)。
[0024]并且針對(duì)上述設(shè)計(jì)第三個(gè)檢測(cè)工位中的第三組鏡面反射裝置，進(jìn)一步設(shè)計(jì)如下優(yōu)選技術(shù)方案:所述第三組鏡面反射裝置還包括電控推桿，所述兩面第三反光鏡13的寬度與所述第三間隙(19)間的距離相適應(yīng)，該電控推桿與其中一面第三反光鏡13的背面相連接，第三組鏡面反射裝置在該電控推桿的控制下進(jìn)出第三間隙(19)。
[0025]基于上述本實(shí)用新型設(shè)計(jì)立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置的多種結(jié)構(gòu)，在實(shí)際的立體產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中，第一電控傳送帶1、第二電控傳送帶2、第三電控傳送帶3、第五電控傳送帶16、第四電控傳送帶11、第六電控傳送帶17同步工作，工作人員將立體產(chǎn)品放置于第一電控傳送帶1上表面的輸入端位置，立體產(chǎn)品隨著第一電控傳送帶1上傳送帶的移動(dòng)，被移動(dòng)至第一電控傳送帶1和第二電控傳送帶2之間第一間隙8位置時(shí)，即立體產(chǎn)品被移動(dòng)至第一檢測(cè)工位時(shí)，第一線掃描相機(jī)借助第一組鏡面反射裝置中的兩面第一反光鏡9，經(jīng)第一間隙8進(jìn)行拍攝，獲取立體產(chǎn)品的底面圖像，以及經(jīng)兩面第一反光鏡9所反射立體產(chǎn)品的兩側(cè)面圖像;緊接著在第一電控傳送帶1的傳送下，立體產(chǎn)品被送至第二電控傳送帶2上表面的輸入端位置，立體產(chǎn)品在第二電控傳送帶2上繼續(xù)被傳送，在第二電控傳送帶2的作用下，立體產(chǎn)品被送至第一滾輪滑動(dòng)平臺(tái)的上表面，此時(shí)，第一電控平推器7工作將立體產(chǎn)品推送至第三電控傳送帶3上表面的輸入端位置，在立體產(chǎn)品由第二電控傳送帶2移至第三電控傳送帶3的過(guò)程中，保持立體產(chǎn)品自身角度不變;立體產(chǎn)品被送至第三電控傳送帶3上表面的輸入端位置后，隨即隨第三電控傳送帶3進(jìn)行移動(dòng)，被移動(dòng)至第三電控傳送帶3和第五電控傳送帶16之間第二間隙18位置時(shí)，即立體產(chǎn)品被移動(dòng)至第二檢測(cè)工位時(shí)，第二線掃描相機(jī)工作，獲取立體產(chǎn)品的頂面圖像，以及經(jīng)兩面第二反光鏡10所反射立體產(chǎn)品的兩側(cè)面圖像;經(jīng)過(guò)第二檢測(cè)工位后，緊接著在第三電控傳送帶3的傳送下，立體產(chǎn)品被送至第五電控傳送帶16上表面的輸入端位置，立體產(chǎn)品在第五電控傳送帶16上繼續(xù)被傳送，基于上述所設(shè)計(jì)兩種第三檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)，其中，第一種結(jié)構(gòu)，立體產(chǎn)品直接在第五電控傳送帶16的作用下被傳送至第四電控傳送帶11上表面的輸入端位置;第二種結(jié)構(gòu)，立體產(chǎn)品在第五電控傳送帶16的作用下，被送至第二滾輪滑動(dòng)平臺(tái)的上表面，此時(shí)，第二電控平推器15工作將立體產(chǎn)品推送至第四電控傳送帶11上表面的輸入端位置，在立體產(chǎn)品由第五電控傳送帶16移至第四電控傳送帶11的過(guò)程中，保持立體產(chǎn)品自身角度不變;被傳送至第四電控傳送帶11上表面輸入端位置的立體產(chǎn)品，在第四電控傳送帶11的作用下繼續(xù)被傳送，當(dāng)立體產(chǎn)品被移動(dòng)至第四電控傳送帶11和第六電控傳送帶17之間第三間隙19位置時(shí)，即立體產(chǎn)品被移動(dòng)至第三檢測(cè)工位時(shí)，第三線掃描相機(jī)工作，獲取兩面第三反光鏡13所反射立體產(chǎn)品的頂面、底面，以及側(cè)面圖像，分別由上述三個(gè)檢測(cè)工位獲得的立體產(chǎn)品外觀圖像被上轉(zhuǎn)至總控終端，由總控終端采用現(xiàn)有圖像視覺(jué)算法針對(duì)立體產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，判斷立體產(chǎn)品外觀是否存在破損、劃痕、凸點(diǎn)或凹點(diǎn)等缺陷，實(shí)現(xiàn)針對(duì)立體產(chǎn)品外觀的檢測(cè)。
[0026]上述過(guò)程即為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的工作過(guò)程，基于電控自動(dòng)化設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)全新電控架構(gòu)，采用電控傳送帶結(jié)構(gòu)，針對(duì)被檢測(cè)的立體產(chǎn)品進(jìn)行傳送，并在傳送路徑上分設(shè)檢測(cè)工位，基于鏡面反射裝置，采用線陣相機(jī)針對(duì)立體產(chǎn)品的外觀面進(jìn)行圖像捕獲，實(shí)現(xiàn)針對(duì)立體產(chǎn)品外觀的檢測(cè)，整個(gè)設(shè)計(jì)裝置充分融入電控自動(dòng)化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的檢測(cè)過(guò)程，不僅能夠準(zhǔn)確獲取立體產(chǎn)品外觀各面的圖像，而且真正做到產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)流水線式作業(yè)，大大提高了產(chǎn)品檢測(cè)的工作效率。并且在本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的技術(shù)方案中，提供了多種結(jié)構(gòu)組成方案，讓實(shí)際應(yīng)用變得更加便捷、尚效。
[0027]上面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置，其特征在于:包括第一電控傳送帶(1)、第二電控傳送帶(2)、第三電控傳送帶(3)、第五電控傳送帶(16)、第一線陣相機(jī)(4)、第二線陣相機(jī)(5)、第一組鏡面反射裝置、第二組鏡面反射裝置、第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)和第一電控平推器(7);其中，第一電控傳送帶(I)上表面的輸出端與第二電控傳送帶(2)上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第一電控傳送帶(I)上表面的輸出端與第二電控傳送帶(2)上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第一間隙(8)，第一電控傳送帶(I)傳送方向所在直線與第二電控傳送帶(2)傳送方向所在直線共線;第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)與第二電控傳送帶(2)表面的輸出端相連，且第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上表面與第二電控傳送帶(2)上表面相平齊，同時(shí)，第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)與第三電控傳送帶(3)表面的輸入端相連，且第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上表面與第三電控傳送帶(3)上表面相平齊，第三電控傳送帶(3)傳送方向所在直線與第二電控傳送帶(2)傳送方向所在直線相垂直，第一電控平推器(7)設(shè)置與第一中轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)的其中一條側(cè)邊，第一電控平推器(7)平推方向所在直線與第三電控傳送帶(3)傳送方向所在直線共線，且第一電控平推器(7)的平推方向指向第三電控傳送帶(3)表面的輸入端;第三電控傳送帶(3)上表面的輸出端與第五電控傳送帶(16)上表面的輸入端彼此位置相對(duì)應(yīng)，并且第三電控傳送帶(3)上表面的輸出端與第五電控傳送帶(16)上表面的輸入端之間保持預(yù)設(shè)距離的第二間隙(18)，第三電控傳送帶(3)傳送方向所在直線與第五電控傳送帶(16)傳送方向所在直線共線;第一組鏡面反射裝置包括兩面第一反光鏡(9)，兩面第一反光鏡(9)的位置分別與第一電控傳送帶(I)和第二電控傳送帶(2 )之間第一間隙(8)的兩端相對(duì)應(yīng)，其中，垂直于第一電控傳送帶(I)表面、且位于第一電控傳送帶(I)中軸線傳送方向上的平面定義為第一參考面，兩面第一反光鏡(9)分別位于第一參考面的兩側(cè)，且兩面