技術總結
本發(fā)明公開了一種被控對象參數不確定系統(tǒng)的分數階PID控制器整定方法，其中所述分數階PID控制器應用在被控對象參數不確定的系統(tǒng)中，該方法對所述分數階PID控制器的待整定參數進行優(yōu)化整定，其首先確定該系統(tǒng)參數的穩(wěn)定域；然后確定該系統(tǒng)參數的穩(wěn)定域內頻率以及參數的變化范圍；最后采用遺傳算法對控制器參數進行優(yōu)化整定。本發(fā)明通過采用基于參數不確定系統(tǒng)的分數階PID控制器參數整定方法，有效解決了當控制對象為參數不確定系統(tǒng)時，分數階控制器的參數整定問題，且能夠優(yōu)化系統(tǒng)動態(tài)性能，使分數階控制器取得更好的控制效果及更好的動態(tài)性能。

技術研發(fā)人員：王昕;吳婧璇
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201310191838
技術研發(fā)日：2013.05.22
技術公布日：2017.05.10