本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及遙控多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)越來(lái)越大，不論是專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和玩家級(jí)無(wú)人機(jī)，安全問(wèn)題，都是圍繞在無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商和用戶之間最重要的問(wèn)題，而其中最大的問(wèn)題則是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)瞬間信號(hào)丟失，出現(xiàn)墜機(jī)現(xiàn)象；所以在解決無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定問(wèn)題將是至關(guān)重要且必須解決的問(wèn)題。當(dāng)前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)多采用一個(gè)控制器的形式，所以在飛行中，只要這個(gè)控制器失靈，無(wú)人機(jī)將會(huì)失去控制，將針對(duì)以上問(wèn)提，研究一種具有雙控制器的遙控?zé)o人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，包括遙控接收機(jī)、遙控器、主控制器、從控制器、電子調(diào)速器、電機(jī)、遙控多旋翼無(wú)人機(jī)、螺旋槳、主GPS、從GPS，主控制器與從控制器通過(guò)數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時(shí)，主控制器控制遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，從控制器系統(tǒng)自動(dòng)無(wú)縫接管對(duì)遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的控制。

所述主控制器輸出PWM方波信號(hào)至所述電子調(diào)速器以控制所述電子調(diào)速器動(dòng)作。

所述主控制器與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動(dòng)作。

所述主控制器與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控接收機(jī)連接。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1：更加安全。本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲(chǔ)存所有主控制器信息，在主控制器失靈時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接主控制器工作。

2：多種用法。當(dāng)用戶覺(jué)得雙控制器麻煩時(shí)，可以單獨(dú)安裝主控制器進(jìn)行工作。

3：操作簡(jiǎn)單。雙余度飛行系統(tǒng)與用戶平時(shí)操作系統(tǒng)基本相同，用戶操作起來(lái)方便，便捷。

附圖說(shuō)明

為了清楚說(shuō)明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖進(jìn)行說(shuō)明。在圖中：

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為本發(fā)明的整機(jī)效果圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種用于遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，包括遙控接收機(jī)1、遙控器2、主控制器3、從控制器4、電子調(diào)速器5、電機(jī)6、遙控多旋翼無(wú)人機(jī)7、螺旋槳8、主GPS 9、從GPS 10，主控制器3與從控制器4通過(guò)數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時(shí)，主控制器3控制遙控多旋翼無(wú)人機(jī)7的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器3系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，從控制器4系統(tǒng)自動(dòng)無(wú)縫接管對(duì)遙控多旋翼無(wú)人機(jī)7的控制。

所述主控制器3輸出PWM方波信號(hào)至所述電子調(diào)速器5以控制所述電子調(diào)速器5動(dòng)作。

所述主控制器3與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)7的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動(dòng)作。

所述主控制器3與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)7的遙控接收機(jī)1連接。

本發(fā)明工作原理是：主控制器與遙控接收機(jī)相連，遙控器直接對(duì)主控制器進(jìn)行控制；主控制器與從控制器之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接，正常情況下，只有主控制器進(jìn)行工作，從控制器同時(shí)存儲(chǔ)主控制器的所有飛行信息，當(dāng)主控制器發(fā)生故障時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接，從而加強(qiáng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的安全保障；主控制器通過(guò)PWM方波對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行控制，電子調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。