1.一種用于遙控多旋翼無人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，包括遙控接收機(jī)(1)、遙控器(2)、主控制器(3)、從控制器(4)、電子調(diào)速器(5)、電機(jī)(6)、遙控多旋翼無人機(jī)(7)、螺旋槳(8)、主GPS(9)、從GPS(10)，主控制器(3)與從控制器(4)通過數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時(shí)，主控制器(3)控制遙控多旋翼無人機(jī)(7)的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器(3)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，從控制器(4)系統(tǒng)自動(dòng)無縫接管對(duì)遙控多旋翼無人機(jī)(7)的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的用于遙控多旋翼無人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器(3)輸出PWM方波信號(hào)至所述電子調(diào)速器(5)以控制所述電子調(diào)速器(5)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于遙控多旋翼無人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器(3)與遙控多旋翼無人機(jī)(7)的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1-3所述的用于遙控多旋翼無人機(jī)的雙余度飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器(3)與遙控多旋翼無人機(jī)(7)的遙控接收機(jī)(1)連接。