一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法與流程

文檔序號：12116912閱讀：711來源：國知局

本發(fā)明涉及一種設計方法，具體涉及一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，屬于計算機智能控制技術領域。

背景技術：

在進行控制系統(tǒng)的開發(fā)時，常常需要面臨許多難以解決的問題，而開發(fā)的時間卻要求愈來愈緊迫，由于制造過程中存在誤差、老化及元器件裝配等問題，對控制系統(tǒng)提出了相當高的可靠性要求；對控制性能越來越高的要求使控制算法也越來越復雜；并行工程要求設計、實現(xiàn)、測試及生產(chǎn)準備同時進行；有時控制對象在開發(fā)過程中也在不斷發(fā)生變化，由以上過程可以看出，傳統(tǒng)的開發(fā)方法至少存在三個較大的問題：在對控制規(guī)律的控制特性或控制效果還沒有一點把握的情況下，硬件電路己經(jīng)制造了，這時還不知道設計方案能在多大程度上滿足要求，或者根本不能滿足要求；由于采用手工編程，會產(chǎn)生代碼不可靠的問題，這樣在測試過程中對出現(xiàn)的問題，很難確定是控制方案不理想還是軟件代碼有錯誤，更重要的是手工編程將會占用大量的時間，導致雖然有了控制方案，卻要等待很長的時間才能對其進行驗證和測試，從而在不知道方案是否可行的情況下就浪費了大量的時間、人力和物力，給開發(fā)帶來了不必要的開支和經(jīng)濟損失；即使軟件不存在問題，如果在測試過程中發(fā)現(xiàn)控制方案不理想，需要進行修改，則新的一輪工作又將開始，大量的時間又將耗費在軟件的修改和調(diào)試上；另外，由于涉及的部門和人員過多，再加上管理不善造成的種種不協(xié)調(diào)，導致開發(fā)周期長而又長。因此，為了解決以上問題，提出一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法。

技術實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，利用dSPACE，可以把精力全神貫注于控制方案的構思，可以大大縮短開發(fā)周期。

（二）技術方案

本發(fā)明的基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，包括以下步驟：

步驟一，用線性或非線性方程建立控制對象的理論模型，該方程能用MATLAB的m-file格式或Simulink方框圖方式表示，以便于用MATLAB/Simulink進行動態(tài)分析；

步驟二，用MATLAB工具箱設計原始控制方案；

步驟三，用Simulink對控制方案進行離線仿真；

步驟四，在Simulink框圖中，從RTI庫用拖放指令指定實時測試所需的I/O、A/D、D/A，并對其參數(shù)進行設置；

步驟五，選擇RTW Build，自動完成目標DSP系統(tǒng)的實時C代碼的生成、編譯、連接和下載；

步驟六，用ControlDesk試驗工具軟件包與實時控制器進行交互操作，包括調(diào)整控制參數(shù)，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)、跟蹤進程響應曲線；

步驟七，返回步驟一。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，利用dSPACE，可以把精力全神貫注于控制方案的構思，可以大大縮短開發(fā)周期。

具體實施方式

一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，包括以下步驟：