1.一種基于dSPACE控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一，用線性或非線性方程建立控制對(duì)象的理論模型，該方程能用MATLAB的m-file格式或Simulink方框圖方式表示，以便于用MATLAB/Simulink進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析；
步驟二，用MATLAB工具箱設(shè)計(jì)原始控制方案；
步驟三，用Simulink對(duì)控制方案進(jìn)行離線仿真；
步驟四，在Simulink框圖中，從RTI庫用拖放指令指定實(shí)時(shí)測(cè)試所需的I/O、A/D、D/A，并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
步驟五，選擇RTW Build，自動(dòng)完成目標(biāo)DSP系統(tǒng)的實(shí)時(shí)C代碼的生成、編譯、連接和下載；
步驟六，用ControlDesk試驗(yàn)工具軟件包與實(shí)時(shí)控制器進(jìn)行交互操作，包括調(diào)整控制參數(shù)，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)、跟蹤進(jìn)程響應(yīng)曲線；
步驟七，返回步驟一。