本發(fā)明涉及風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種風力發(fā)電場用的機器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會工業(yè)的快速發(fā)展，人類對能源的需求量日益增多，由于傳統(tǒng)的能源，比如煤炭、石油、天然氣均為不可再生能源，因此能源問題變的是日益緊張；尋找新的能源對人類發(fā)展具有舉足輕重的作用。

眾所周知，風力發(fā)電是把風的動能轉(zhuǎn)為電能。風能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視。其蘊量巨大，全球的風能約為2.74×10^9MW，其中可利用的風能為2×10^7MW，比地球上可開發(fā)利用的水能總量還要大10倍。風很早就被人們利用--主要是通過風車來抽水、磨面等，而現(xiàn)在，人們感興趣的是如何利用風來發(fā)電。我國風能資源豐富，可開發(fā)利用的風能儲量約10億kW，其中，陸地上風能儲量約2.53億kW(陸地上離地10m高度資料計算)，海上可開發(fā)和利用的風能儲量約7.5億kW，共計10億kW。而2003年底全國電力裝機約5.67億kW。風是沒有公害的能源之一。而且它取之不盡，用之不竭。對于缺水、缺燃料和交通不便的沿海島嶼、草原牧區(qū)、山區(qū)和高原地帶，因地制宜地利用風力發(fā)電，非常適合，大有可為。

通過長期的實踐發(fā)現(xiàn)：風力發(fā)電機主要是依靠風力來實現(xiàn)發(fā)電，因此，風力發(fā)電機一般需要建立在風能資源比較豐富的空曠地方，一般情況下，這種風能比較空曠的地方，其環(huán)境條件比較惡劣，因此經(jīng)常會發(fā)生颶風或者是大暴雨等極端天氣的發(fā)生；而一旦出現(xiàn)上述極端天氣，如果繼續(xù)讓風力發(fā)電機進行工作，則會發(fā)生很多不安全事件；因此，設(shè)計開發(fā)一種能夠適應(yīng)上述惡劣環(huán)境的風力發(fā)電場用的機器人顯得是尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種風力發(fā)電場用的機器人。該服務(wù)型機器人能夠根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的風速、風向、濕度的檢測，進而為工程師的分析判斷提供更加全面準確的數(shù)據(jù)支持。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種風力發(fā)電場用的機器人，包括機器人；所述機器人上安裝有中央處理模塊和電機驅(qū)動模塊；所述電機驅(qū)動模塊通過數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接；其特征在于：所述 機器人不少于兩個；在每個機器人上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊；其中：

所述信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接；

所述指令輸入模塊包括一個觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接；

所述中央處理模塊的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與風力發(fā)電機的控制器電連接。

進一步：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。

近一步：所述指令輸入模塊至少還包括一個語音識別模塊；所述中央處理模塊的I/O端子與所述語音識別模塊電連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明利用機器人能夠?qū)︼L力發(fā)電機現(xiàn)場的實際風速、風向、濕度進行監(jiān)測，多個機器人之間通過zigbee通信模塊組成一個通信網(wǎng)絡(luò)，這樣可以提高測量數(shù)據(jù)的全面性和準確性，進而為工程師的判斷分析提供更好的依據(jù)；同時工程師可以利用機器人對現(xiàn)場的風力發(fā)電機工作狀態(tài)進行調(diào)整；由于增加了超聲波避障模塊，因此可以防止機器人在行走的過程中發(fā)生碰撞，由于增加了語音識別模塊，因此在一定程度上增加了操作控制的便捷性。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的電路框圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種風力發(fā)電場用的機器人，包括多個機器人；與傳統(tǒng)機器人相同的技術(shù)特征有：所述機器人上安裝有中央處理模塊和電機驅(qū)動模塊；所述電機驅(qū)動模塊通過數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接；這樣機器人就可以在中央處理模塊和電機驅(qū)動模塊的控制下進行行走和動作；為了適應(yīng)風場的特殊需求，本發(fā)明在傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上增加了如下部件：在每個機器人上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊；其中：所述信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；所述中 央處理模塊的I/O端子通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接；所述指令輸入模塊包括一個觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接；由于本優(yōu)選實施例能夠?qū)︼L力發(fā)電機現(xiàn)場的實際風速、風向、濕度進行監(jiān)測，因此便于工程師遠程掌握現(xiàn)場的參數(shù)，進而對可以對風力發(fā)電機的工作狀態(tài)進行調(diào)整；所述中央處理模塊的I/O端子通過數(shù)據(jù)線與風力發(fā)電機的控制器電連接。

為了防止機器人在行走的過程中發(fā)生碰撞：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。

為了提高控制的方便性：所述指令輸入模塊至少還包括一個語音識別模塊；所述中央處理模塊的I/O端子與所述語音識別模塊電連接。

以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。