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一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12116797閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人,包括機(jī)器人;所述機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與中央處理模塊電連接;其特征在于:所述機(jī)器人不少于兩個(gè);在每個(gè)機(jī)器人上還安裝有信號(hào)采集模塊、指令輸入模塊、以及zigbee通信模塊;其中:

所述信號(hào)采集模塊包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器;所述中央處理模塊的I/O端子通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、以及濕度傳感器的信號(hào)輸出端子電連接;

所述指令輸入模塊包括一個(gè)觸摸屏;所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、zigbee通信模塊電連接;

所述中央處理模塊的I/O端子通過(guò)數(shù)據(jù)線與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人,其特征在于:還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)用的機(jī)器人,其特征在于:所述指令輸入模塊至少還包括一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊;所述中央處理模塊的I/O端子與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接。

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