技術特征：

1.一種三角網格銑削加工光順刀軌確定方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

1)確定刀具軌跡邊界線

定義三角形b為刀具軌跡邊界線，三角形b的三個頂點為b_i(x_i,y_i)，為對應頂點在笛卡爾直角坐標系中的坐標；

2)確定下刀中心位置I(x_I,y_I)

利用下式得出下刀中心位置

$\left\{\begin{array}{c}{x}_I=\frac{x_0\·l_0+x_1\·l_1+x_2\·l_2}{l_0+l_1+l_2}\\ y_I=\frac{y_0\·l_0+y_1\·l_1+y_2\·l_2}{l_0+l_1+l_2}\end{array}\right.$

$l_0=\sqrt{{(x_1-x_2)}^2+{(y_1-y_2)}^2};$

$l_1=\sqrt{{(x_2-x_0)}^2+{(y_2-y_0)}^2};$

$l_2=\sqrt{{(x_0-x_1)}^2+{(y_0-y_1)}^2};$

其中：I(x_I,y_I)為三角形b的內切圓圓心I在笛卡爾直角坐標系中的坐標；

3)利用下式確定切削圈數(shù)N

其中：a_e＝0.85D_eff；i＝0，1，2；D_eff為刀具底部直徑；

4)最外側一圈，即曲線b的三個轉折應保持原有軌跡，而次外圈至中心所有轉折均可添加圓角；R_i為第i個轉折點，以任意下標連續(xù)遞增的三個轉折點構建兩條折邊，將折邊尖角處改為半徑為R的圓角過渡，利用下式確定切削區(qū)域各個轉折圓弧中心坐標(x_Ri,y_Ri)；

$\left\{\begin{array}{c}\frac{|(y_{i+1}-y_i)x_{Ri}+(x_i-x_{i+1})y_{Ri}+(2x_i{y}_i-x_i{y}_{i+1}-x_{i+1}{y}_i)|}{\sqrt{{(y_{i+1}-y_i)}^2+{(x_i-x_{i+1})}^2}}=R\\ \frac{|(y_{i+1}-y_{i+2})x_{Ri}+(x_{i+2}-x_{i+1})y_{Ri}+(2x_{i+2}{y}_{i+2}-x_{i+2}{y}_{i+1}-x_{i+1}{y}_{i+2})|}{\sqrt{{(y_{i+1}-y_{i+2})}^2+{(x_{i+2}-x_{i+1})}^2}}=R\end{array}\right.$

其中：min(x_i,x_i+1,x_i+2)＜x_Ri＜max(x_i,x_i+1,x_i+2)；

min(y_i,y_i+1,y_i+2)＜y_Ri＜max(y_i,y_i+1,y_i+2)；

R為過渡圓角的半徑；

5)提取特征點

a)利用下式得出各個切點T_i的坐標(x_Ti,y_Ti)，即各個直線或圓弧的端點；

$\left\{\begin{array}{c}(y_{i+1}-y_i)x_{Ti}+(x_i-x_{i+1})y_{Ti}+(2x_i{y}_i-x_i{y}_{i+1}-x_{i+1}{y}_i)=0\\ \sqrt{{(x_{Ti}-x_{Ri})}^2+{(y_{Ti}-y_{Ri})}^2}=R\end{array}\right.$

其中：i＝1，2，...，6N-8；

b)利用下式確定各個直線的中點L_i的坐標(x_Li，y_Li)；

$\left\{\begin{array}{c}{x}_{Li}=(x_{Ti}+x_{Ti+1})/2\\ y_{Li}=(y_{Ti}+y_{Ti+1})/2\end{array}\right.$

其中：i＝1，3，...，6N-9；

c)利用下式確定各個圓弧的中點C_i的坐標(x_Ci，y_Ci)

$\left\{\begin{array}{c}\frac{|(y_{i+1}-y_i)x_{Ci}+(x_i-x_{i+1})y_{Ci}+(2x_i{y}_i-x_i{y}_{i+1}-x_{i+1}{y}_i)|}{\sqrt{{(y_{i+1}-y_i)}^2+{(x_i-x_{i+1})}^2}}=\frac{|(y_{i+1}-y_{i+2})x_{Ci}+(x_{i+2}-x_{i+1})y_{Ci}+(2x_{i+2}{y}_{i+2}-x_{i+2}{y}_{i+1}-x_{i+1}{y}_{i+2})|}{\sqrt{{(y_{i+1}-y_{i+2})}^2+{(x_{i+2}-x_{i+1})}^2}}\\ \sqrt{{(y_{Ci}-y_{Ri})}^2+{(x_{Ci}-x_{Ri})}^2}=R\end{array}\right.$

其中：min(x_i+1,x_Ri)＜x_Ci＜max(x_i+1,x_Ri)

min(y_i+1,y_Ri)＜y_Ci＜max(y_i+1,y_Ri)

i＝2,4,....,6N-8；

6)選擇三次B樣條曲線控制點

除了最內側的內切圓，順次提取其余的切點(直線與圓弧)、直線中點以及圓弧中點，并在與曲線b相交后的半段直線上選取4個點，依次作為三次B樣條曲線的控制點d_i(i＝0,1,...,6N-5)

7)確定三次B樣條曲線控制多邊形的邊長l_i及控制多邊形總長

l_i＝|d_i-d_i-1|

$L=\underset{i=1}{\overset{6N-5}{\Σ}}{l}_i$

其中：L為控制多邊形總長；

8)利用下式確定三次B樣條曲線節(jié)點矢量

$u_n=\frac{\underset{i=1}{\overset{n-2}{\Σ}}{l}_i}{L}$

u₀＝u₁＝u₂＝u₃＝0

u_n+1＝u_n+2＝u_n+3＝u_n+4＝1

其中：u_n為三次B樣條曲線節(jié)點矢量；

9)生成三次B樣條曲線

a)利用下式確定三次B樣條基函數(shù)；

其中：N_i,3(u)(i＝0,1,2,...,n)為三次B樣條基函數(shù)；

b)逐點確定三次B樣條上對應點的點位p(u)，從而得到完整的三次B樣條曲線

其中：$u\∈\[u_i,u_{i+1}\]\⋐\[u_3,u_{n+1}\].$

2.如權利要求1所述的一種三角網格銑削加工光順刀軌確定方法，其特征在于，還包括步驟10)，判斷是否存在刀軌未覆蓋區(qū)域，由于刀軌出現(xiàn)未覆蓋區(qū)域而使最終零件表面產生加工殘留，則存在，此時重復上述步驟1)～9)，且則改變步驟3)中的a_e按10％遞減，直到刀軌全部覆蓋待加工區(qū)域，不存在殘留加工區(qū)域為止。