技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電液負(fù)載模擬裝置輸出反饋控制方法，針對(duì)電液負(fù)載模擬裝置的系統(tǒng)特點(diǎn)，通過(guò)摩擦辨識(shí)分析該系統(tǒng)的摩擦特性，建立了包含連續(xù)可微摩擦模型的系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型，針對(duì)外干擾等不確定性通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行估計(jì)并在控制器設(shè)計(jì)中進(jìn)行補(bǔ)償，提高了實(shí)際電液負(fù)載模擬裝置對(duì)外干擾的魯棒性；極大地改善了由高增益反饋所引起的高頻動(dòng)態(tài)和測(cè)量噪聲等問(wèn)題，從而提高了系統(tǒng)的跟蹤性能，更利于在實(shí)際工程中的應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：岳欣;姚建勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610554008
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.14
技術(shù)公布日：2016.11.23