1.一種飛行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收可識(shí)別的外部信號(hào)；
根據(jù)預(yù)設(shè)命令列表確定接收的所述外部信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令，所述預(yù)設(shè)命令列表中保存有所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系；
發(fā)送所述控制命令給飛行器，以使所述飛行器根據(jù)所述控制命令調(diào)整狀態(tài)參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：外部信號(hào)的頻段與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述接收可識(shí)別的外部信號(hào)包括：
以預(yù)設(shè)采樣窗口按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔接收所述外部信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)命令列表確定接收的所述外部信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令包括：
獲得當(dāng)前采樣窗口的外部信號(hào)的代表頻率；
確定所述代表頻率所屬的頻段；
根據(jù)外部信號(hào)的頻段與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所確定的所述代表頻率所屬的頻段獲得當(dāng)前采樣窗口的外部信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)命令列表中還包括外部信號(hào)的頻段與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，發(fā)送所述控制命令給飛行器前，所述方法還包括：
根據(jù)外部信號(hào)的頻段與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所確定的所述代表頻率所屬的頻段確定待控制的飛行器標(biāo)識(shí)；
發(fā)送所述控制命令給飛行器包括：
發(fā)送所述控制命令給確定的所述待控制的飛行器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：外部信號(hào)的能量值與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述接收可識(shí)別的外部信號(hào)包括：
以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采樣所述外部信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)命令列表確定接收的所述外部信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令包括：
獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值；
根據(jù)外部信號(hào)的能量值與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)命令列表中還包括能量值與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，發(fā)送所述控制命令給飛行器前，所述方法還包括：
根據(jù)能量值與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所獲得的當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值確定待控制的飛行器標(biāo)識(shí)；
所述發(fā)送所述控制命令給飛行器包括：
發(fā)送所述控制命令給確定的所述待控制的飛行器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的方法，其特征在于，所述外部信號(hào)包括：音樂信號(hào)或燈光信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括：
飛行器動(dòng)作和/或飛行器燈光。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，發(fā)送所述控制命令給飛行器包括：
發(fā)送所述控制命令的有效時(shí)長(zhǎng)給飛行器，所述有效時(shí)長(zhǎng)為所述飛行器根據(jù)所述控制命令開始調(diào)整狀態(tài)參數(shù)并保持狀態(tài)參數(shù)調(diào)整后狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)的最大值，在所述時(shí)長(zhǎng)達(dá)到有效時(shí)長(zhǎng)情況下，所述飛行器恢復(fù)到調(diào)整狀態(tài)參數(shù)前的狀態(tài)。
11.一種飛行器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
信號(hào)接收模塊，用于接收可識(shí)別的外部信號(hào)；
命令確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)命令列表確定接收的所述外部信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令，所述預(yù)設(shè)命令列表中保存有所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系；
命令發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述控制命令給飛行器，以使所述飛行器根據(jù)所述控制命令調(diào)整狀態(tài)參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：外部信號(hào)的頻段與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所示信號(hào)接收模塊用于以預(yù)設(shè)采樣窗口按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔接收所述外部信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述命令確定模塊還包括：
代表頻率獲取單元，用于獲得當(dāng)前采樣窗口的外部信號(hào)的代表頻率；
頻段確定單元，用于確定所述代表頻率所屬的頻段；
命令確定單元，用于根據(jù)外部信號(hào)的頻段與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所確定的所述代表頻率所屬的頻段獲得當(dāng)前采樣窗口的外部信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制命令。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)命令列表中還包括外部信號(hào)的頻段與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述裝置還包括：飛行器標(biāo)識(shí)確定模塊，用于根據(jù)外部信號(hào)的頻段與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所確定的所述代表頻率所屬的頻段確定待控制的飛行器標(biāo)識(shí)；
所述命令發(fā)送模塊還用于發(fā)送所述控制命令給確定的所述待控制的飛行器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行器。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：外部信號(hào)的能量值與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述信號(hào)接收模塊用于以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采樣所述外部信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述命令確定模塊包括：
能量值獲取單元，用于獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值；
命令確定單元，用于根據(jù)外部信號(hào)的能量值與控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制命令。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)命令列表中還包括能量值與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述裝置還包括：飛行器標(biāo)識(shí)確定模塊，用于根據(jù)能量值與飛行器標(biāo)識(shí)的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及所獲得的當(dāng)前采樣時(shí)刻的外部信號(hào)的能量值確定待控制的飛行器標(biāo)識(shí)；
所述命令發(fā)送模塊還用于發(fā)送所述控制命令給確定的所述待控制的飛行器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行器。
18.根據(jù)權(quán)利要求11、12或15所述的裝置，其特征在于，所述外部信號(hào)包括：音樂信號(hào)或燈光信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括：
飛行器動(dòng)作和/或飛行器燈光。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述命令發(fā)送模塊還用于發(fā)送所述控制命令的有效時(shí)長(zhǎng)給飛行器，所述有效時(shí)長(zhǎng)為所述飛行器根據(jù)所述控制命令開始調(diào)整狀態(tài)參數(shù)并保持狀態(tài)參數(shù)調(diào)整后狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)的最大值，在所述時(shí)長(zhǎng)達(dá)到有效時(shí)長(zhǎng)情況下，所述飛行器恢復(fù)到調(diào)整狀態(tài)參數(shù)前的狀態(tài)。
21.一種飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括飛行器控制設(shè)備及飛行器，其中，
所述飛行器控制設(shè)備用于接收可識(shí)別的外部信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)命令列表確定接收的所述外部信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令，再發(fā)送所述控制命令給飛行器，所述預(yù)設(shè)命令列表中保存有所述外部信號(hào)與控制命令的關(guān)聯(lián)關(guān)系；
所述飛行器用于根據(jù)所述控制命令調(diào)整狀態(tài)參數(shù)。