1.一種星載計算機控制飛輪的時序方法，其特征在于，包括：星載計算機控制飛輪指令幀發(fā)送時序，星載計算機處理飛輪反饋幀時序，以及星載計算機處理飛輪反饋幀接收超時時序；其中，
星載計算機控制飛輪指令幀發(fā)送時序包括以下步驟：根據飛輪指令幀的最小幀間隔Δt開啟一個定時器中斷，此定時器中斷間隔也為Δt；當定時器周期性產生中斷后，進入中斷服務程序，在中斷服務程序釋放一個信號量，用于同步飛輪指令幀發(fā)送任務或程序；進入飛輪指令幀發(fā)送任務或程序后，依次掃描M種飛輪指令幀發(fā)送標識符狀態(tài)，每種飛輪指令幀發(fā)送標識符寄存器中具體包含了N個飛輪的發(fā)送標識符信息；若第X種飛輪指令幀發(fā)送標識符寄存器中第Y個飛輪的發(fā)送標識符進行了置位，且該飛輪本次未發(fā)送過任何種指令幀，則發(fā)送第Y個飛輪的第X種飛輪指令幀，之后置位相關標識符寄存器中的相應位，最后開啟飛輪反饋幀接收超時定時器；若該飛輪本次已發(fā)送過相關指令幀，則放棄本次發(fā)送，相關標識符寄存器中的相應位不做任何處理；接著掃描余下的各種飛輪指令幀發(fā)送標識符狀態(tài)，處理方式同上，直到M種飛輪指令幀的發(fā)送標識符狀態(tài)全部掃描完畢；
星載計算機處理飛輪反饋幀時序包括以下步驟：進入飛輪反饋幀接收任務和程序，若檢測到第Y個飛輪的第X種飛輪指令幀對應的反饋幀，在進行相關數據處理之后，清零相關寄存器中該飛輪對應的數據；
星載計算機處理飛輪反饋幀接收超時時序包括以下步驟：進入飛輪反饋幀接收超時任務和程序，若檢測到第Y個飛輪的第X種飛輪指令幀已發(fā)生接收超時，且指令幀發(fā)送次數不大于閾值，則重新發(fā)送該條指令幀；若該條指令幀發(fā)送次數超過閾值，則置位第Y個飛輪發(fā)送異常；
其中，X∈1～M，Y∈1～N；M和N分別為整數，且M≥8，N≥3。
2.根據權利要求1所述的星載計算機控制飛輪的時序方法，其特征在于，星載計算機處理飛輪反饋幀接收超時時序的步驟中，閾值為大于或等于1，且小于或等于10的整數。
3.根據權利要求2所述的星載計算機控制飛輪的時序方法，其特征在于，星載計算機處理飛輪反饋幀接收超時時序的步驟中，閾值為5。