本發(fā)明涉及用于電動汽車監(jiān)控的路由技術(shù)。
背景技術(shù)：
電動汽車是指以電為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛的車輛。相對傳統(tǒng)汽車，其對環(huán)境影響較小，其市場前景被廣泛看好。目前，電動汽車已經(jīng)趨于成熟，部分電動汽車已經(jīng)得以投放使用。
電動汽車的充電采用的是充電樁，電動汽車在行進(jìn)過程中，需要通過控制中心來獲知最近的多個充電樁，以及充電樁的使用狀態(tài)。這就需要對電動汽車的位置進(jìn)行實時監(jiān)控。但隨著電動汽車數(shù)量的增加，控制中心會出現(xiàn)數(shù)據(jù)堆積，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)過重。由于電動汽車是不斷運行的，因此對于電動汽車的定位精度、實時性被降低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決由于電動汽車的增多，導(dǎo)致對電動汽車的位置監(jiān)控的實時性差、定位精度低的問題，從而提供一種用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法。
用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法，其特征是：
在每個接受監(jiān)控的電動汽車上安裝無線通信設(shè)備，并設(shè)定每個通信設(shè)備的傳輸半徑ra；每個接受監(jiān)控的電動汽車上記為一個節(jié)點AP；
將所有接受監(jiān)控的電動汽車以半徑為rb劃分成N個簇，rb大于ra；N為正整數(shù)；
每個簇中均包括若干節(jié)點AP，且一個節(jié)點AP僅屬于一個簇，記為簇成員；
一個簇內(nèi)由所有簇成員共同推舉一個簇頭，所有簇成員均能與該簇頭通信；
所有簇頭均能夠與控制中心通信；
用于電動汽車監(jiān)控的路由方法為：
控制中心預(yù)先錄入所有充電樁的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)信息；
簇頭在一個時間周期t內(nèi)，向控制中心上報請求數(shù)據(jù)包，所述請求數(shù)據(jù)包包括：自身的ID、經(jīng)度和緯度的坐標(biāo)；控制中心分別將每個距離簇頭最近的M個充電樁的坐標(biāo)發(fā)給該簇頭；M為正整數(shù)；
當(dāng)該簇內(nèi)的簇成員需要獲知最近的Z個充電樁信息時，Z小于或等于M；該簇成員向該簇的簇頭查詢，完成用于電動汽車監(jiān)控的路由建立。
本發(fā)明基于通信過程中的簇和路由技術(shù)，將本應(yīng)由控制中心負(fù)擔(dān)的定位任務(wù)，轉(zhuǎn)移到簇中，控制中心僅與簇頭進(jìn)行信息交互，大幅度的提高電動汽車的定位精度和實時性。并且本發(fā)明的簇技術(shù)與傳統(tǒng)的簇技術(shù)不同，本發(fā)明中的簇技術(shù)采用動態(tài)成簇的方式，并且可隨時擴大簇的容量，以適應(yīng)電動汽車不斷運動的變化。
具體實施方式
具體實施方式一、用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法，
在每個接受監(jiān)控的電動汽車上安裝無線通信設(shè)備，并設(shè)定每個通信設(shè)備的傳輸半徑ra；每個接受監(jiān)控的電動汽車上記為一個節(jié)點AP；
將所有接受監(jiān)控的電動汽車以半徑為rb劃分成N個簇，rb大于ra；N為正整數(shù)；
每個簇中均包括若干節(jié)點AP，且一個節(jié)點AP僅屬于一個簇，記為簇成員；
一個簇內(nèi)由所有簇成員共同推舉一個簇頭，所有簇成員均能與該簇頭通信；
所有簇頭均能夠與控制中心通信；
用于電動汽車監(jiān)控的路由方法為：
控制中心預(yù)先錄入所有充電樁的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)信息；
簇頭在一個時間周期t內(nèi)，向控制中心上報請求數(shù)據(jù)包，所述請求數(shù)據(jù)包包括：自身的ID、經(jīng)度和緯度的坐標(biāo)；控制中心分別將每個距離簇頭最近的M個充電樁的坐標(biāo)發(fā)給該簇頭；M為正整數(shù)；
當(dāng)該簇內(nèi)的簇成員需要獲知最近的Z個充電樁信息時，Z小于或等于M；該簇成員向該簇的簇頭查詢，完成用于電動汽車監(jiān)控的路由建立。
本發(fā)明基于通信過程中的簇和路由技術(shù)，將本應(yīng)由控制中心負(fù)擔(dān)的定位任務(wù)，轉(zhuǎn)移到簇中，控制中心僅與簇頭進(jìn)行信息交互，大幅度的提高電動汽車的定位精度和實時性。并且本發(fā)明的簇技術(shù)與傳統(tǒng)的簇技術(shù)不同，本發(fā)明中的簇技術(shù)采用動態(tài)成簇的方式，并且可隨時擴大簇的容量，以適應(yīng)電動汽車不斷運動的變化。
具體實施方式二、本具體實施方式與具體實施方式一的進(jìn)一步限定，若一個節(jié)點AP同時位于多個簇的半徑內(nèi)，則簇成員隨機加入其中任何一個簇。
具體實施方式三、本具體實施方式與具體實施方式二的進(jìn)一步限定，在一個時間周期內(nèi)，若簇成員退出一個簇，并加入一個新簇，則當(dāng)該簇成員需要獲知最近的Z個充電樁信息時；該簇成員向該所屬簇的簇頭查詢，完成用于電動汽車監(jiān)控的路由建立。
具體實施方式四、本具體實施方式與具體實施方式三的進(jìn)一步限定，若一個簇的簇頭退出一個簇，則該簇剩余的所有簇成員重新推舉一個簇頭，該簇的簇頭向控制中心上報請求數(shù)據(jù)包，所述請求數(shù)據(jù)包包括：自身的ID、經(jīng)度和緯度的坐標(biāo)；控制中心該距離簇頭最近的M個充電樁的坐標(biāo)發(fā)給該簇頭。
具體實施方式五、本具體實施方式與具體實施方式四的進(jìn)一步限定，簇成員推舉簇頭的原則是：信號強度最大的節(jié)點勝出。