1.用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法,其特征是:
在每個接受監(jiān)控的電動汽車上安裝無線通信設(shè)備,并設(shè)定每個通信設(shè)備的傳輸半徑ra;每個接受監(jiān)控的電動汽車上記為一個節(jié)點AP;
將所有接受監(jiān)控的電動汽車以半徑為rb劃分成N個簇,rb大于ra;N為正整數(shù);
每個簇中均包括若干節(jié)點AP,且一個節(jié)點AP僅屬于一個簇,記為簇成員;
一個簇內(nèi)由所有簇成員共同推舉一個簇頭,所有簇成員均能與該簇頭通信;
所有簇頭均能夠與控制中心通信;
用于電動汽車監(jiān)控的路由方法為:
控制中心預(yù)先錄入所有充電樁的經(jīng)度和緯度坐標信息;
簇頭在一個時間周期t內(nèi),向控制中心上報請求數(shù)據(jù)包,所述請求數(shù)據(jù)包包括:自身的ID、經(jīng)度和緯度的坐標;控制中心分別將每個距離簇頭最近的M個充電樁的坐標發(fā)給該簇頭;M為正整數(shù);
當該簇內(nèi)的簇成員需要獲知最近的Z個充電樁信息時,Z小于或等于M;該簇成員向該簇的簇頭查詢,完成用于電動汽車監(jiān)控的路由建立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法,其特征在于若一個節(jié)點AP同時位于多個簇的半徑內(nèi),則簇成員隨機加入其中任何一個簇。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法,其特征在于在一個時間周期內(nèi),若簇成員退出一個簇,并加入一個新簇,則當該簇成員需要獲知最近的Z個充電樁信息時;該簇成員向該所屬簇的簇頭查詢,完成用于電動汽車監(jiān)控的路由建立。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法,其特征在于若一個簇的簇頭退出一個簇,則該簇剩余的所有簇成員重新推舉一個簇頭,該簇的簇頭向控制中心上報請求數(shù)據(jù)包,所述請求數(shù)據(jù)包包括:自身的ID、經(jīng)度和緯度的坐標;控制中心該距離簇頭最近的M個充電樁的坐標發(fā)給該簇頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電動汽車監(jiān)控的路由建立方法,其特征在于簇成員推舉簇頭的原則是:信號強度最大的節(jié)點勝出。