技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)的方法和裝置，所述方法包括：在無人機(jī)起飛前，檢測放置所述無人機(jī)的放置面的第一平面參數(shù)；獲得大地的第二平面參數(shù)；基于所述第一平面參數(shù)和所述第二平面參數(shù)，確定所述無人機(jī)的平衡調(diào)整參數(shù)；在所述無人機(jī)從所述放置面起飛后，且接收到用于調(diào)整所述無人機(jī)姿態(tài)的控制指令時(shí)，基于所述控制指令中的目標(biāo)調(diào)整參數(shù)和所述平衡調(diào)整參數(shù)確定實(shí)際調(diào)整參數(shù)；基于所述實(shí)際調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述無人機(jī)姿態(tài)。本發(fā)明用于解決無人起飛后機(jī)身相對于大地不平衡，進(jìn)而對后續(xù)控制無人機(jī)帶來誤差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙國成;朱芳煦;姚靈;李威;萬勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易瓦特科技股份公司
文檔號碼：201610969492
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.03.15