技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)，包括AGV、用于所述AGV執(zhí)行運(yùn)輸操作的第一運(yùn)行線路、用于所述AGV執(zhí)行上下料操作的第二運(yùn)行線路以及目標(biāo)站點(diǎn)，所述AGV運(yùn)輸操作中運(yùn)行在所述第一運(yùn)行線路上，當(dāng)接近所述目標(biāo)站點(diǎn)時(shí)，所述AGV自行切換到所述第二運(yùn)行線路上，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述目標(biāo)站點(diǎn)時(shí)，所述AGV停止運(yùn)行。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置外環(huán)運(yùn)行線路和內(nèi)環(huán)運(yùn)行線路雙路徑運(yùn)行線路的方式，使得AGV的運(yùn)輸路線和上下料路線分開，克服了現(xiàn)有技術(shù)中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運(yùn)輸效率。本發(fā)明還提供AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行方法和AGV。

技術(shù)研發(fā)人員：王通宙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市步科電氣有限公司
文檔號(hào)碼：201610988605
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.03.22