技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種反無人機(jī)控制方法，包括以下步驟：接收無人機(jī)信號(hào)；設(shè)置第一搜索半徑，若根據(jù)所述無人機(jī)信號(hào)判斷所述無人機(jī)駛?cè)氲谝凰阉靼霃絻?nèi)時(shí)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，得到定位信息；設(shè)置第二搜索半徑，若根據(jù)所述無人機(jī)信號(hào)判斷所述無人機(jī)駛?cè)氲诙阉靼霃絻?nèi)時(shí)，根據(jù)所述定位信息預(yù)測所述無人機(jī)航跡曲線；根據(jù)所述無人機(jī)航跡預(yù)測曲線對(duì)無人機(jī)進(jìn)行捕獲。本發(fā)明的反無人機(jī)控制方法通過設(shè)置第一搜索半徑、第二搜索半徑來監(jiān)測無人機(jī)當(dāng)前飛行距離，當(dāng)檢測到無人機(jī)在第一搜索半徑范圍內(nèi)時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位，方便后續(xù)進(jìn)行處理，而只有當(dāng)檢測到無人機(jī)進(jìn)入第二搜索半徑范圍內(nèi)時(shí)，才對(duì)所述定位信息進(jìn)行處理，避免不必要浪費(fèi)資源。

技術(shù)研發(fā)人員：郝亞南;羅濤;袁理;呂生鈺;王鏡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都赫爾墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201611021137
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.24