技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛行器的起飛控制方法和起飛控制裝置，用于實現(xiàn)飛行器按照托起起飛模式自動起飛，簡化用戶的操作復(fù)雜度。本發(fā)明實施例提供一種飛行器的起飛控制方法，包括：當(dāng)飛行器初始化運行之后，獲取移動終端下發(fā)的飛行控制指令，所述飛行控制指令包括：控制所述飛行器進入托起起飛模式；根據(jù)所述飛行控制指令控制所述飛行器啟動所述托起起飛模式；檢測啟動所述托起起飛模式的飛行器是否在平衡放置狀態(tài)下被向上托起；若所述飛行器當(dāng)前在平衡放置狀態(tài)下被向上托起，啟動所述飛行器的電機來帶動所述飛行器的旋翼轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：楊夏;申俊峰
受保護的技術(shù)使用者：騰訊科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.08.11