本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及飛行器智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上的模型飛行器，主要的控制方式為專用遙控器結(jié)合模型飛行器的方案，然而遙控器含有操作手柄以及控制發(fā)射板等，遙控器由于體積和成本的限制，一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來顯示遙控器的工作狀態(tài)，不能很好的得到飛行器的運作狀態(tài)，遙控發(fā)射板一般也只有簡單的單片機支持工作，難以提高操作者的使用感。且不能夠?qū)崟r監(jiān)控到飛行器的飛行狀態(tài)，位置等信息，操作也較為麻煩。為此，我們提出飛行器智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供飛行器智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：飛行器智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊，所述控制模塊分別信號連接有定位模塊、信息采集模塊、姿態(tài)檢測模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊，所述信息采集模塊信號連接與檢測模塊，所述信號采集模塊的內(nèi)部安裝有高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，且所述高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器均與控制模塊和監(jiān)測模塊信號連接，所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括驅(qū)動電機，電機調(diào)速器和陀螺儀，所述驅(qū)動電機通過電機調(diào)速器與控制模塊連接，所述控制模塊信號連接于陀螺儀。

優(yōu)選的，所述控制模塊設(shè)置為PID控制器，且PID控制器信號連接有信號輸入模塊。

優(yōu)選的，所述定位模塊內(nèi)部設(shè)有GPS接收機，且GPS接收機與控制模塊信號連接。

優(yōu)選的，所述姿態(tài)檢測模塊內(nèi)部安裝有姿傳感器，且所述姿態(tài)傳感器信號連接于控制模塊。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測模塊內(nèi)帶紅外傳感器，且所述紅外傳感器與定位模塊信號連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該飛行器智能控制系統(tǒng)，通過設(shè)置定位模塊和監(jiān)測模塊，該組合結(jié)構(gòu)可以實時監(jiān)測到信息采集模塊采集到的飛行器信息，且能夠探測到飛行器所處的空間位置以及飛行狀態(tài)；通過設(shè)置姿態(tài)監(jiān)測模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊，該組合結(jié)構(gòu)通過姿態(tài)傳感器探知飛行器的姿態(tài)以及姿態(tài)角加速度，再通過驅(qū)動電機和陀螺儀的合作來調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，智能控制，功能多樣，操作安全方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理模塊示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供的一種技術(shù)方案：飛行器智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊，所述控制模塊分別信號連接有定位模塊、信息采集模塊、姿態(tài)檢測模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊，所述信息采集模塊信號連接與檢測模塊，所述信號采集模塊的內(nèi)部安裝有高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，且所述高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器均與控制模塊和監(jiān)測模塊信號連接，所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括驅(qū)動電機，電機調(diào)速器和陀螺儀，所述驅(qū)動電機通過電機調(diào)速器與控制模塊連接，所述控制模塊信號連接于陀螺儀。

進一步的，所述控制模塊設(shè)置為PID控制器，且PID控制器信號連接有信號輸入模塊，用來對飛行器進行預先的信號輸入，來改變飛行器的飛行狀態(tài)。

進一步的，所述定位模塊內(nèi)部設(shè)有GPS接收機，且GPS接收機與控制模塊信號連接，可以通過接收GPS信號，來監(jiān)測飛行器的所處空間位置。

進一步的，所述姿態(tài)檢測模塊內(nèi)部安裝有姿傳感器，且所述姿態(tài)傳感器信號連接于控制模塊，用來傳遞飛行器的姿態(tài)角變換速度，檢測飛行器的姿態(tài)是否良好，保證飛行器的安全飛行。

進一步的，所述監(jiān)測模塊內(nèi)帶紅外傳感器，且所述紅外傳感器與定位模塊信號連接，用紅外成像技術(shù)好GPS定位來觀察飛行器的飛行狀態(tài)好空間位置。

該飛行器智能控制系統(tǒng)，通過設(shè)置定位模塊和監(jiān)測模塊，該組合結(jié)構(gòu)可以實時監(jiān)測到信息采集模塊采集到的飛行器信息，且能夠探測到飛行器所處的空間位置以及飛行狀態(tài)；通過設(shè)置姿態(tài)監(jiān)測模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊，該組合結(jié)構(gòu)通過姿態(tài)傳感器探知飛行器的姿態(tài)以及姿態(tài)角加速度，再通過驅(qū)動電機和陀螺儀的合作來調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，智能控制，功能多樣，操作安全方便。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。