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飛行器智能控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12117577閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.飛行器智能控制系統(tǒng),包括控制模塊,其特征在于:所述控制模塊分別信號連接有定位模塊、信息采集模塊、姿態(tài)檢測模塊和姿態(tài)調整模塊,所述信息采集模塊信號連接與檢測模塊,所述信號采集模塊的內部安裝有高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器,且所述高度傳感器、速度傳感器和加速度傳感器均與控制模塊和監(jiān)測模塊信號連接,所述姿態(tài)調整模塊包括驅動電機,電機調速器和陀螺儀,所述驅動電機通過電機調速器與控制模塊連接,所述控制模塊信號連接于陀螺儀。

2.根據權利要求1所述的飛行器智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制模塊設置為PID控制器,且PID控制器信號連接有信號輸入模塊。

3.根據權利要求1所述的飛行器智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述定位模塊內部設有GPS接收機,且GPS接收機與控制模塊信號連接。

4.根據權利要求1所述的飛行器智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述姿態(tài)檢測模塊內部安裝有姿傳感器,且所述姿態(tài)傳感器信號連接于控制模塊。

5.根據權利要求1所述的飛行器智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述監(jiān)測模塊內帶紅外傳感器,且所述紅外傳感器與定位模塊信號連接。

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