1.一種飛行器航向控制方法，其特征在于，包括：
獲取飛行器的航向角；
獲取操作臺(tái)的方向角；
根據(jù)所述飛行器的航向角及操作臺(tái)的方向角計(jì)算所述飛行器航向調(diào)整角度；
根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，調(diào)整所述飛行器的航向。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述獲取飛行器的航向角具體為：接收飛行器發(fā)送的飛行姿態(tài)信息，從所述飛行姿態(tài)信息中獲取飛行器的航向角。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述操作臺(tái)的方向角具體為操作臺(tái)相對(duì)于指南針的角度。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述計(jì)算飛行器航向調(diào)整角度具體為：飛行器的航向角減去操作臺(tái)的方向角；或，操作臺(tái)的方向角減去飛行器的航向角。
5.如權(quán)利要求1所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述獲取飛行器的航向角之前，進(jìn)一步包括，獲取目標(biāo)航向角，所述目標(biāo)航向角為待調(diào)整目標(biāo)位置相對(duì)于操作臺(tái)位置的角度差，當(dāng)需要朝操作臺(tái)順時(shí)針方向調(diào)整時(shí)，所述目標(biāo)航向角為正角度；當(dāng)需要朝操作臺(tái)逆時(shí)針方向調(diào)整時(shí)，所述目標(biāo)航向角為負(fù)角度。
6.如權(quán)利要求5所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述計(jì)算飛行器航向調(diào)整角度具體為：目標(biāo)航向角加上飛行器的航向角減去操作臺(tái)的方向角。
7.如權(quán)利要求4所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，當(dāng)飛行器的航向角減去操作臺(tái)的方向角作為飛行器航向調(diào)整角度時(shí)，當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為負(fù)值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，逆時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向；當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為正值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，則順時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向；
當(dāng)操作臺(tái)的方向角減去飛行器的航向角作為飛行器航向調(diào)整角度時(shí)，當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為正值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，逆時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向；當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為負(fù)值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，則順時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向。
8.如權(quán)利要求5所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為負(fù)值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，逆時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向；當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度為正值時(shí)，則根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度，則順時(shí)針調(diào)整所述飛行器的航向。
9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，則不進(jìn)行調(diào)整；否則，則進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求5、6或8任意一項(xiàng)所述的飛行器航向控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)航向角包括飛行器執(zhí)行以下飛行動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的航向角：相對(duì)操作臺(tái)直行、相對(duì)操作臺(tái)左轉(zhuǎn)90度、相對(duì)操作臺(tái)右轉(zhuǎn)90度、相對(duì)操作臺(tái)掉頭。
11.一種飛行器航向控制裝置，包括：
航向角獲取單元：用于獲取飛行器的航向角；
操作臺(tái)位置獲取單元：用于獲取操作臺(tái)的方向角；
角度計(jì)算單元：用于根據(jù)所述航向角及操作臺(tái)的方向角計(jì)算所述飛行器航向調(diào)整角度。
12.如權(quán)利要求11所述的飛行器航向控制設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括:
目標(biāo)位置設(shè)置單元：用于接收目標(biāo)航向角，并將所述目標(biāo)航向角發(fā)給所述航向調(diào)整單元。
13.如權(quán)利要求11或12所述的飛行器航向控制設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括：
航向調(diào)整單元：用于根據(jù)所述飛行器航向調(diào)整角度調(diào)整所述飛行器的航向。
14.如權(quán)利要求12所述的飛行器航向控制設(shè)備，其特征在于，所述航向調(diào)整單元進(jìn)一步包括：接收所述目標(biāo)航向角，根據(jù)所述目標(biāo)航向角、飛行器航向角和操作臺(tái)的方向角計(jì)算所述飛行器航向調(diào)整角度。
15.如權(quán)利要求13所述的飛行器航向控制設(shè)備，其特征在于，所述航向調(diào)整單元進(jìn)一步包括：當(dāng)所述飛行器航向調(diào)整角度小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，則不進(jìn)行調(diào)整。
16.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
至少一個(gè)處理器；以及
與所述至少一個(gè)處理器連接的存儲(chǔ)器；其中，
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的方法。