本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及方法，用于發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)的整車?yán)淦饎?dòng)的自動(dòng)分析和自動(dòng)標(biāo)定。
背景技術(shù)：
：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，功能的不斷增強(qiáng)，汽車上各種各樣的零部件逐漸增多，每個(gè)零部件都由相應(yīng)的車載控制器對(duì)其進(jìn)行控制。車載控制器中存儲(chǔ)了其對(duì)應(yīng)零部件的參數(shù)，利用存儲(chǔ)的參數(shù)可以對(duì)其對(duì)應(yīng)的零部件的信號(hào)進(jìn)行處理或?qū)ζ鋵?duì)應(yīng)的零部件的動(dòng)作進(jìn)行控制，以保證汽車在各種路況下以最佳性能行駛。由于車載控制器與零部件聯(lián)系緊密，且型號(hào)相同的零部件之間還存在著個(gè)體差異，因此需要對(duì)車載控制器內(nèi)部的參數(shù)進(jìn)行修改，即對(duì)車載控制器內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)又稱發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EngineManagementSystem，簡(jiǎn)稱EMS)，其主要控制以下功能：燃油控制、點(diǎn)火控制，輔助控制功能(怠速控制、排放控制、進(jìn)氣控制、失效保護(hù)/后備系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng))等。眾所周知，冷啟動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有磨損，是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)里面的潤(rùn)滑油全部在油底殼里面，啟動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑到發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部位需要一段時(shí)間，這樣會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有潤(rùn)滑油的地方造成磨損。因此，需要事先通過整車標(biāo)定，提前對(duì)噴油量、啟動(dòng)時(shí)間、空燃比(可燃混合氣中空氣與燃料之間的質(zhì)量比)等進(jìn)行標(biāo)定，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。目前的EMS整車標(biāo)定工作，均是依賴整車標(biāo)定工程師豐富的工作經(jīng)驗(yàn)來定位問題點(diǎn)，在整車上對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，直到滿足工程目標(biāo)。此過程存在工作重復(fù)和機(jī)械等問題，工作量繁瑣，效率較低。因此，有必要提出一種整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，提高標(biāo)定的自動(dòng)化程度，從而提高工作效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明提供了一種整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，包括MATLAB解析模塊、冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊、以及自動(dòng)標(biāo)定模塊，該MATLAB解析模塊用于對(duì)冷起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取空燃比實(shí)測(cè)值和轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值，并輸出至該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊；該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊用于提供不同水溫下的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，且將來自MATLAB解析模塊的空燃比實(shí)測(cè)值、轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值分別與空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果得到空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果，并將該空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果輸出給該自動(dòng)標(biāo)定模塊；以及該自動(dòng)標(biāo)定模塊根據(jù)來自該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊的空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果分別對(duì)空燃比、轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，并將調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速反饋給該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊；該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊進(jìn)一步將該調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定是否符合該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和/或該轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，若符合，結(jié)束自動(dòng)標(biāo)定；若未符合，則重新提取冷起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。進(jìn)一步地，該冷起動(dòng)數(shù)據(jù)包括水溫，該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊所提供的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)因該水溫的不同而不同。進(jìn)一步地，所述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，所述起動(dòng)階段指起動(dòng)成功標(biāo)志位信號(hào)復(fù)位后空燃比首次上升至0.8的階段，該階段評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)的沉底時(shí)間和沉底的空燃比；起動(dòng)后階段指空燃比從0.8爬升到0.9的階段，該階段評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比從0.8上升到0.9的斜率；暖機(jī)階段指空燃比上升至0.9之后的階段，該階段評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比的波動(dòng)情況。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)標(biāo)定模塊根據(jù)所述空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果判斷空燃比是否偏離空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并在存在偏離時(shí)進(jìn)一步判斷偏離程度，根據(jù)偏離程度調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，得到實(shí)際噴油量，進(jìn)而得到調(diào)整后的空燃比，并將該調(diào)整后的空燃比反饋給冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊，所述冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊將調(diào)整后的空燃比與空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，達(dá)到空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)即結(jié)束修正，未達(dá)到空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)則重新實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)，并與對(duì)應(yīng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步比較。進(jìn)一步地，根據(jù)空燃比偏離程度調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，具體為：起動(dòng)階段，當(dāng)空燃比實(shí)測(cè)值大于或者等于0.8時(shí)，空燃比偏離程度為過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)修正因子，加大實(shí)際噴油量；起動(dòng)后階段，空燃比從0.8上升到0.9的斜率為A<k<B，所述A與B的值如下：當(dāng)起動(dòng)溫度為-10℃～0℃時(shí)，A值為0.01，B值為0.0667；當(dāng)起動(dòng)溫度為-20℃～-15℃時(shí)，A值為0.004，B值為0.01；當(dāng)起動(dòng)溫度為-30℃～25℃時(shí)，A值為0.004，B值為0.00667；在特定起動(dòng)溫度下，當(dāng)斜率k大于相應(yīng)的B或者小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)k大于相應(yīng)的B時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，減少實(shí)際噴油量；k小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，增加實(shí)際噴油量；和/或暖機(jī)階段，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05或者小于0.98時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，增加實(shí)際噴油量；當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比小于0.98時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，減少實(shí)際噴油量。進(jìn)一步地，在起動(dòng)后階段，對(duì)于空燃比過濃，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比減稀5％；當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比減稀10％；當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比減稀20％；對(duì)于空燃比過稀，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比加濃5％，當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比加濃10％，當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比加濃20％。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括上沖階段、回落階段及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，上沖階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為起動(dòng)上沖峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到1200rpm<RPM<1700rpm；以及轉(zhuǎn)速超調(diào)在300rpm-500rpm之間；回落階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為由峰值轉(zhuǎn)速回落至轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中的靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的回落時(shí)間在3秒-5秒之間；以及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為空燃比大于0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于50rpm。進(jìn)一步地，上沖階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)小于300rpm時(shí)，利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)大于500rpm時(shí)，利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速減??；回落階段，當(dāng)峰值轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的回落時(shí)間小于等于3秒，或者大于等于5秒時(shí)，用轉(zhuǎn)速回落修正因子來修正轉(zhuǎn)速；和/或穩(wěn)定階段，當(dāng)空燃比大于0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)大于50rpm，用轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)修正因子來修正轉(zhuǎn)速；經(jīng)上述修正后，分別得到上沖階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、回落階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，將上沖階段、回落階段以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)束修正；不符合，則重新實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還提供一種整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定方法，包括如下步驟：對(duì)冷起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取水溫值、空燃比實(shí)測(cè)值和轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值；提供該水溫下的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，且將該空燃比實(shí)測(cè)值、轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值分別與空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果得到空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果；根據(jù)該空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果分別對(duì)空燃比、轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，得到調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速；進(jìn)一步將該調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定是否符合該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和/或該轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，若符合，結(jié)束自動(dòng)標(biāo)定；若未符合，則重新標(biāo)定。進(jìn)一步地，根據(jù)空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)空燃比進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，具體包括：將所述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分為起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果，判斷空燃比是否偏離相應(yīng)的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并在存在偏離時(shí)進(jìn)一步判斷偏離程度，根據(jù)偏離程度分別調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，分別得到起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的實(shí)際噴油量，進(jìn)而得到起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的調(diào)整后的空燃比；將起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的調(diào)整后的空燃比分別與起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，符合上述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)即結(jié)束修正，未符合則重新實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)，并與對(duì)應(yīng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步比較。進(jìn)一步地，根據(jù)偏離程度用起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，具體為：起動(dòng)階段，當(dāng)空燃比實(shí)測(cè)值大于或者等于0.8時(shí)，空燃比偏離程度為過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)修正因子，加大實(shí)際噴油量；起動(dòng)后階段，空燃比從0.8上升到0.9的斜率為A<k<B，A與B的值如下：當(dāng)起動(dòng)溫度為-10℃～0℃時(shí)，A值為0.01，B值為0.0667；當(dāng)起動(dòng)溫度為-20℃～-15℃時(shí)，A值為0.004，B值為0.01；當(dāng)起動(dòng)溫度為-30℃～25℃時(shí)，A值為0.004，B值為0.00667；在特定起動(dòng)溫度下，當(dāng)斜率k大于相應(yīng)的B或者小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)k大于相應(yīng)的B時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，減少實(shí)際噴油量；k小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，增加實(shí)際噴油量；和/或暖機(jī)階段，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05或者小于0.98時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，增加實(shí)際噴油量；當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比小于0.98時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，減少實(shí)際噴油量。進(jìn)一步地，起動(dòng)后階段的空燃比偏離程度，對(duì)于空燃比過濃，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比減稀5％；當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比減稀10％；當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比減稀20％；對(duì)于空燃比過稀，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比加濃5％，當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比加濃10％，當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比加濃20％。進(jìn)一步地，根據(jù)轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，具體包括：上沖階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)小于300rpm時(shí)，利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)大于500rpm時(shí)，利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速減??；回落階段，當(dāng)峰值轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的回落時(shí)間小于等于3秒，或者大于等于5秒時(shí)，需用轉(zhuǎn)速回落修正因子修正轉(zhuǎn)速；和/或穩(wěn)定階段，當(dāng)空燃比大于0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)大于50rpm，需用轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)修正因子修正轉(zhuǎn)速；經(jīng)上述修正后，分別得到上沖階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、回落階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括上沖階段、回落階段及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，將上沖階段、回落階段以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與上沖階段、回落階段及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)束修正；不符合，則重新實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明制定了一種整車?yán)淦饎?dòng)空燃比和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，主要利用MATLAB對(duì)低溫起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取出空燃比和轉(zhuǎn)速，并參照評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行自動(dòng)評(píng)價(jià)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果再用MAP圖的相應(yīng)修正因子進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定，直到滿足工程目標(biāo)。該整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)和方法，大大提高了冷起動(dòng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)分析和標(biāo)定的自動(dòng)化程度，有效地輔助整車標(biāo)定工程師開展冷起動(dòng)的標(biāo)定，提高自動(dòng)化程度和工作效率。同時(shí)，本系統(tǒng)的構(gòu)建，為后續(xù)開展整車其余靜態(tài)標(biāo)定工作奠定了平臺(tái)基礎(chǔ)。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。附圖說明圖1為本發(fā)明提供的整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖。圖2為噴油量隨時(shí)間的衰減示意圖。圖3為本發(fā)明的空燃比偏差修正的步驟示意圖。圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)速偏差修正的步驟示意圖。具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說明如下。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)100包括MATLAB解析模塊110、冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120及自動(dòng)標(biāo)定模塊130。該MATLAB解析模塊110用于對(duì)冷起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析，提取起動(dòng)工況特征參數(shù)，并輸出至該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120。在本實(shí)施例中，該冷起動(dòng)數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)速、空燃比、靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速及水溫等。該起動(dòng)工況特征參數(shù)主要指的是空燃比實(shí)測(cè)值和轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值。該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120用于提供不同水溫下的冷起動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(在本發(fā)明中主要指的是空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn))，并使用該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與來自該MATLAB解析模塊110的空燃比實(shí)測(cè)值、轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果得到空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果，并將該空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果輸出給該自動(dòng)標(biāo)定模塊130。該自動(dòng)標(biāo)定模塊130用于對(duì)來自該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)定優(yōu)化。具體來說，該自動(dòng)標(biāo)定模塊130根據(jù)來自該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120的空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果分別對(duì)空燃比、轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，并在調(diào)整后將調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速反饋給該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120。該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120進(jìn)一步將該調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定是否符合該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和/或該轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，若符合，結(jié)束自動(dòng)標(biāo)定；若未符合，則重新標(biāo)定。其中，該MATLAB解析模塊110通過上位機(jī)軟件MATLAB編程對(duì)冷起動(dòng)時(shí)測(cè)量到的冷啟動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)轉(zhuǎn)速、空燃比、起動(dòng)成功標(biāo)志、水溫等信號(hào)，提取出轉(zhuǎn)速、空燃比等起動(dòng)工況特征參數(shù)的實(shí)測(cè)值，并將這些實(shí)測(cè)值輸出給該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120。若以上任一信號(hào)缺失，則反饋數(shù)據(jù)分析故障。MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠(矩陣實(shí)驗(yàn)室)。是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該MATLAB解析模塊110是在與INCA軟件接口的上位機(jī)軟件中編程，以讀取INCA軟件的信息，并對(duì)其進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)INCA的控制。所謂INCA，是指INCA軟件，其來自于德國(guó)ETAS公司，是進(jìn)行整車和臺(tái)架標(biāo)定的軟件。該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120提供各種起動(dòng)溫度下的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，主要包括空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并用其與MATLAB解析模塊110輸出的空燃比、轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值分別進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果分別得到空燃比、轉(zhuǎn)速的評(píng)價(jià)結(jié)果，并將該空燃比、轉(zhuǎn)速的評(píng)價(jià)結(jié)果提供給該自動(dòng)標(biāo)定模塊130。該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊所提供的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)因該水溫信號(hào)的不同而不同，且這些不同水溫下的不同評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)先存儲(chǔ)在冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中。該自動(dòng)標(biāo)定模塊130通過上位機(jī)軟件自動(dòng)控制INCA軟件，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)EMS內(nèi)部的起動(dòng)模塊(包含空燃比、轉(zhuǎn)速等)的MAP圖進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整。如果調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速滿足上述空燃比、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，則起動(dòng)；如果不滿足，則重新標(biāo)定。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中預(yù)設(shè)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為不同溫度下的空燃比曲線、轉(zhuǎn)速曲線。MATLAB解析模塊110提供的空燃比實(shí)測(cè)值、轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值分別與空燃比曲線、轉(zhuǎn)速曲線上相應(yīng)溫度下的值做比較，偏離曲線上的對(duì)應(yīng)值時(shí)，根據(jù)偏離程度，用相應(yīng)的修正因子進(jìn)行修正，修正后的空燃比、轉(zhuǎn)速再次與空燃比曲線、轉(zhuǎn)速曲線上相應(yīng)溫度下的值進(jìn)行對(duì)比；若仍有偏離，則再次修正。經(jīng)過多次修正，使修正后的空燃比和轉(zhuǎn)速無(wú)限接近該空燃比曲線、轉(zhuǎn)速曲線，即修正后的空燃比和轉(zhuǎn)速與空燃比曲線、轉(zhuǎn)速曲線的偏離在預(yù)定偏離范圍內(nèi)，才達(dá)到起動(dòng)條件，完成冷起動(dòng)自動(dòng)標(biāo)定過程。具體來說，該整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)100的工作原理如下：(1)系統(tǒng)利用MATLAB解析模塊110中的MATLAB編程對(duì)冷起動(dòng)的測(cè)量文件進(jìn)行分析，根據(jù)轉(zhuǎn)速、空燃比、起動(dòng)成功標(biāo)志、靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、水溫等信號(hào)，提取出空燃比、轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值；若缺失以上信號(hào)，則反饋數(shù)據(jù)分析故障；(2)提取起動(dòng)溫度，根據(jù)起動(dòng)溫度的不同選擇不同的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；(3)可選地，提取起動(dòng)成功標(biāo)志，計(jì)算起動(dòng)時(shí)間；起動(dòng)開始時(shí)間定義為T0，起動(dòng)成功的時(shí)間定義為T1，計(jì)算出起動(dòng)時(shí)間Tst＝T1-T0。(4)空燃比評(píng)價(jià)：在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。所述起動(dòng)階段指起動(dòng)成功標(biāo)志位信號(hào)復(fù)位后空燃比首次上升至0.8的階段，這個(gè)階段主要評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)的沉底時(shí)間和沉底的空燃比；沉底時(shí)間即起動(dòng)成功標(biāo)志位信號(hào)復(fù)位后空燃比首次上升至0.8的時(shí)間，沉底的空燃比必須小于0.8。表1所示為不同起動(dòng)溫度范圍下的沉底時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。起動(dòng)溫度為-10℃—0℃時(shí)，沉底時(shí)間為3秒；起動(dòng)溫度為-20℃—15℃時(shí)，沉底時(shí)間為6秒；起動(dòng)溫度為-20℃—15℃時(shí)，沉底時(shí)間為16秒。表1起動(dòng)階段的不同溫度下的沉底時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)沉底時(shí)間-10℃—0℃3s-20℃—15℃6s-30℃—25℃16s起動(dòng)后階段指空燃比從0.8爬升到0.9的階段，這個(gè)階段主要評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比從0.8上升到0.9的斜率k；該斜率該斜率的范圍為A<k<B，A、B值如表2所示。當(dāng)斜率大于B值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致空燃比過濃，不利于著火。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力大，轉(zhuǎn)速上沖峰值過高，容易損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)斜率值小于A值時(shí)，空燃比上升過于緩慢，有燃油過稀的風(fēng)險(xiǎn)，不利于著火和起動(dòng)安全性。表2起動(dòng)后階段的爬升斜率標(biāo)準(zhǔn)另外，對(duì)于起動(dòng)后階段，還需要注意爬升時(shí)間。如下表3是起動(dòng)后階段的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，其示出了在各個(gè)起動(dòng)溫度范圍內(nèi)允許的最長(zhǎng)空燃比爬升時(shí)間Max以及最短空燃比爬升時(shí)間Min。表3起動(dòng)后階段爬升時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)/秒暖機(jī)階段指空燃比上升至0.9之后的階段，這個(gè)階段主要評(píng)價(jià)實(shí)測(cè)空燃比的波動(dòng)情況，這個(gè)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為0.98<λ<1.05。也就是說，對(duì)于不同的溫度區(qū)間，空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)均為0.98<λ<1.05，如下表4所示。表4起動(dòng)后階段的爬升斜率標(biāo)準(zhǔn)暖機(jī)階段-10℃—0℃0.98<λ<1.05-20℃—15℃0.98<λ<1.05-30℃—25℃0.98<λ<1.05以上為空燃比在各個(gè)階段的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)?？杖急鹊脑u(píng)價(jià)為用上述評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與收到的空燃比實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較，經(jīng)過比較如果有偏離，對(duì)偏差進(jìn)行修正的過程。如圖3所示，為本發(fā)明的空燃比偏差修正的步驟示意圖。根據(jù)圖3，并結(jié)合圖1，空燃比偏差修正的過程為：首先，在MATLAB解析模塊，獲取空燃比實(shí)測(cè)值，并將得到的空燃比實(shí)測(cè)值數(shù)據(jù)按照系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行歸類，可以分為起動(dòng)階段的空燃比實(shí)測(cè)值λ、起動(dòng)后階段的空燃比實(shí)測(cè)值λ、暖機(jī)階段的空燃比實(shí)測(cè)值λ。在冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中內(nèi)置有各個(gè)起動(dòng)溫度下的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)于起動(dòng)過程，分為起動(dòng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、起動(dòng)后階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。在該冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中，將各個(gè)階段的空燃比實(shí)測(cè)值與對(duì)應(yīng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，得到空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果，輸出給自動(dòng)標(biāo)定模塊130。在自動(dòng)標(biāo)定模塊130中，根據(jù)各個(gè)階段的空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果，判斷出空燃比偏離程度，根據(jù)偏離程度對(duì)三個(gè)階段的噴油量修正因子MAP圖進(jìn)行修正，即根據(jù)空燃比偏離程度調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，得到實(shí)際噴油量。根據(jù)起動(dòng)階段的不同，噴油量修正因子可分為起動(dòng)修正因子、起動(dòng)后修正因子和暖機(jī)修正因子。具體來說，如果空燃比過稀，則按相應(yīng)百分比加濃空燃比，根據(jù)起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段三個(gè)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，從而得到實(shí)際噴油量。如果空燃比偏離程度為過濃，則按相應(yīng)百分比減稀空燃比，根據(jù)起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段三個(gè)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，從而得到實(shí)際噴油量。由于空氣的進(jìn)氣量未作調(diào)整而維持不變，在得到實(shí)際噴油量后，通過原有的空氣進(jìn)氣量與實(shí)際噴油量的比值，進(jìn)而可以得到調(diào)整后的空燃比。接著，將該調(diào)整后的空燃比反饋給冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120，所述冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120將得到的調(diào)整后的空燃比與該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，達(dá)到空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)即結(jié)束修正，未達(dá)到空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)則重新實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)，并與對(duì)應(yīng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步比較。進(jìn)一步來說，根據(jù)所述空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果判斷空燃比是否偏離該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，在存在偏離時(shí)進(jìn)一步判斷偏離程度，并根據(jù)偏離程度調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，具體為：起動(dòng)階段，當(dāng)空燃比實(shí)測(cè)值大于或者等于0.8時(shí)，空燃比偏離程度為過稀，需按相應(yīng)百分比加濃，調(diào)節(jié)起動(dòng)修正因子，加大實(shí)際噴油量；起動(dòng)后階段，空燃比從0.8上升到0.9的斜率為A<k<B，A與B的值如下：在特定起動(dòng)溫度下，當(dāng)斜率k大于相應(yīng)的B或者小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)k大于相應(yīng)的B時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，減少實(shí)際噴油量；k小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，增加實(shí)際噴油量。對(duì)于空燃比過濃，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比減稀5％；當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比減稀10％；當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比減稀20％。對(duì)于空燃比過稀，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比加濃5％，當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比加濃10％，當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比加濃20％。暖機(jī)階段，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05或者小于0.98時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，增加實(shí)際噴油量；當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比小于0.98時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，減少實(shí)際噴油量。之所以用上述方法對(duì)冷起動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定可以滿足起動(dòng)要求，本申請(qǐng)人特從理論上作如下說明，以試圖解釋上述修正、評(píng)價(jià)的原理：本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，對(duì)于一臺(tái)在環(huán)境中靜置較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)氣歧管以及進(jìn)氣道的壁面上燃油已經(jīng)揮發(fā)殆盡，且其溫度也比較低，此時(shí)噴油器噴射的燃油會(huì)有很大一部分沉積到壁面上形成油膜，且起動(dòng)階段真空度較小，致使揮發(fā)出來形成可燃混合氣的燃油蒸汽量大大減少。為了維持進(jìn)入氣缸的可燃混合氣量，需要延長(zhǎng)噴油時(shí)間，增加噴油量來補(bǔ)償形成油膜的損失。起動(dòng)結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)著火燃燒，燃燒室和進(jìn)氣道的溫度開始上升，油膜損失逐漸減小，所形成的油膜中還有一部分揮發(fā)出來形成可燃混合氣，這又可能使混合氣偏濃。為了避免這種情況發(fā)生，在起動(dòng)后及暖機(jī)階段，需要對(duì)噴油按照一定的方式進(jìn)行衰減，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的要求。衰減示意圖如圖2所示。如圖所示，將整個(gè)起動(dòng)劃分為起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段，每個(gè)階段均有相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，例如加濃或減稀。噴油量修正因子為乘法因子或加法因子。通過圖2可以看出，通過調(diào)節(jié)噴油量，在起動(dòng)階段，噴油量最高，在起動(dòng)后階段噴油量則衰減較快，達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)后起動(dòng)完成，起動(dòng)后階段與暖機(jī)階段部分重疊，暖機(jī)階段后，噴油量只需維持在少量即可。因此，這個(gè)變化的噴油量，需要通過空燃比這個(gè)指標(biāo)來進(jìn)行修正，以滿足不同階段的需求。以上即為空燃比修正的原理。(5)轉(zhuǎn)速信號(hào)評(píng)價(jià)：起動(dòng)過程劃分為三個(gè)階段，上沖階段、回落階段和穩(wěn)定階段。上沖階段指的是起動(dòng)成功標(biāo)志位復(fù)位后至轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)速的時(shí)間段，回落階段指的是轉(zhuǎn)速由峰值轉(zhuǎn)速第一次回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間段，穩(wěn)定階段指的是轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速后的時(shí)間段。在冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中，預(yù)先存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括3個(gè)：①判斷起動(dòng)上沖轉(zhuǎn)速峰值是否達(dá)到1200rpm<RPM<1700rpm。②判斷轉(zhuǎn)速超調(diào)(峰值轉(zhuǎn)速超過靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速)是否在300rpm—500rpm，轉(zhuǎn)速由峰值轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速是否正常，即回落時(shí)間是否在下述區(qū)間3s≤Tre≤5s，轉(zhuǎn)速回落過程中不能低于靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；③空燃比λ>0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于50rpm。以上述轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)，在冷起動(dòng)過程中也需對(duì)轉(zhuǎn)速偏差進(jìn)行修正，使其滿足上述標(biāo)準(zhǔn)，從而滿足起動(dòng)要求。圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)速偏差修正的步驟示意圖。根據(jù)圖4，在轉(zhuǎn)速上沖階段，當(dāng)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)速超調(diào)<300rpm或者轉(zhuǎn)速超調(diào)>500rpm時(shí)，屬于上沖轉(zhuǎn)速不足或上沖轉(zhuǎn)速過高。所謂轉(zhuǎn)速超調(diào)，指的是峰值轉(zhuǎn)速超過靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速即為預(yù)先存儲(chǔ)在冷起動(dòng)評(píng)價(jià)模塊120中的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。在上沖轉(zhuǎn)速不足或者上沖轉(zhuǎn)速過高時(shí)，用轉(zhuǎn)速上沖修正因子對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，得到修正后的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速上沖修正因子會(huì)影響轉(zhuǎn)速上沖速度。實(shí)測(cè)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速，并與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，如果轉(zhuǎn)速正常，亦即修正后的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)束修正；否則繼續(xù)返回，測(cè)得轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值，與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，再次進(jìn)行修正后，再次將修正值與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。直到符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為止。在回落階段，根據(jù)前述評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，需要評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)速由峰值轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速是否正常，即回落時(shí)間是否在下述區(qū)間3s≤Tre≤5s，轉(zhuǎn)速回落過程中不能低于靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。因此，在回落階段，需要評(píng)價(jià)兩項(xiàng)內(nèi)容：其一為轉(zhuǎn)速，其二為轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間。對(duì)于轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)，需要實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值，與靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行比較。當(dāng)轉(zhuǎn)速回落低于靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，將對(duì)轉(zhuǎn)速回落因子進(jìn)行修正，得到修正后的轉(zhuǎn)速。將測(cè)得的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)再次進(jìn)行比較，如果轉(zhuǎn)速正常，即符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)束修正，否則繼續(xù)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速并與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，不符合的情況下繼續(xù)進(jìn)行修正，直到符合為止。對(duì)于轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間。當(dāng)轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間小于3秒或者大于5秒時(shí)，同樣對(duì)轉(zhuǎn)速回落修正因子對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，轉(zhuǎn)速修正后，再次評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間是否符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)速回落修正因子會(huì)影響轉(zhuǎn)速回落速度，因此會(huì)影響回落時(shí)間。同理，在穩(wěn)定階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)，所謂轉(zhuǎn)速波動(dòng)，即空燃比λ>0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)大于50rpm。此時(shí)，將用轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)修正因子對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，得到修正后的轉(zhuǎn)速。將測(cè)得的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)再次比較，如果轉(zhuǎn)速正常(即符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn))，結(jié)束修正，車輛進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，否則繼續(xù)進(jìn)行修正。本發(fā)明還提供了一種整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定方法，包括如下步驟：對(duì)冷起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析，提取空燃比實(shí)測(cè)值和轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值；該冷起動(dòng)數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)速、空燃比、靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速及水溫；提供所得水溫下的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，且將該空燃比實(shí)測(cè)值、轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)值分別與空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果得到空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果；不同水溫對(duì)應(yīng)不同的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)該空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果分別對(duì)空燃比、轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，得到調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速；進(jìn)一步將該調(diào)整后的空燃比、調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定是否符合該空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和/或該轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，若符合，結(jié)束自動(dòng)標(biāo)定；若未符合，則重新標(biāo)定。上述根據(jù)空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)空燃比進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，具體為：將所述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分為起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果，判斷空燃比偏離程度，根據(jù)偏離程度分別調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，分別得到起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的實(shí)際噴油量，進(jìn)而得到起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的調(diào)整后的空燃比；將起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的調(diào)整后的空燃比分別與起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，符合上述空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)即結(jié)束修正，未符合則重新實(shí)測(cè)空燃比信號(hào)，并與對(duì)應(yīng)階段的空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步比較。上述根據(jù)所述空燃比評(píng)價(jià)結(jié)果判斷空燃比偏離程度，并根據(jù)偏離程度調(diào)整起動(dòng)階段、起動(dòng)后階段以及暖機(jī)階段相應(yīng)的噴油量修正因子對(duì)基本噴油量進(jìn)行修正，具體為：起動(dòng)階段，當(dāng)空燃比實(shí)測(cè)值大于或者等于0.8時(shí)，空燃比偏離程度為過稀，需按相應(yīng)百分比加濃，調(diào)節(jié)起動(dòng)修正因子，加大實(shí)際噴油量。起動(dòng)后階段，空燃比從0.8上升到0.9的斜率為A<k<B，A與B的值如下：在特定起動(dòng)溫度下，當(dāng)斜率k大于相應(yīng)的B或者小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)k大于相應(yīng)的B時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，減少實(shí)際噴油量；k小于相應(yīng)的A時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)起動(dòng)后修正因子，增加實(shí)際噴油量。暖機(jī)階段，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05或者小于0.98時(shí)，為空燃比偏離；其中，當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比大于1.05時(shí)，為空燃比過稀，需按相應(yīng)百分比加濃空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，增加實(shí)際噴油量；當(dāng)實(shí)測(cè)空燃比小于0.98時(shí)，為空燃比過濃，需按相應(yīng)百分比減稀空燃比，調(diào)節(jié)暖機(jī)修正因子，減少實(shí)際噴油量。其中，起動(dòng)后階段的空燃比偏離程度，對(duì)于空燃比過濃，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比減稀5％；當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比減稀10％；當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比減稀20％；對(duì)于空燃比過稀，當(dāng)偏離程度為5％≤偏離程度≤20％時(shí)，將空燃比加濃5％，當(dāng)20％≤偏離程度≤60％時(shí)，將空燃比加濃10％，當(dāng)60％≤偏離程度時(shí)，將空燃比加濃20％。根據(jù)轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定調(diào)整，具體包括：轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括上沖階段、回落階段及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。上沖階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)小于300rpm時(shí)，需利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)轉(zhuǎn)速超調(diào)大于500rpm時(shí)，需利用轉(zhuǎn)速上沖修正因子修正轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速減小?；芈潆A段，當(dāng)峰值轉(zhuǎn)速回落至靜態(tài)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的回落時(shí)間小于等于3秒，或者大于等于5秒時(shí)，需修正轉(zhuǎn)速回落修正因子。穩(wěn)定階段，當(dāng)空燃比大于0.9后轉(zhuǎn)速波動(dòng)大于50rpm，需修正轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)修正因子。經(jīng)上述修正后，分別得到上沖階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、回落階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速、以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速。將上沖階段、回落階段以及穩(wěn)定階段的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速分別與上沖階段、回落階段及穩(wěn)定階段的轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，符合轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)束修正；不符合，則重新實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速。綜上所述，本發(fā)明主要利用MATLAB對(duì)低溫起動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析，提取出空燃比和轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值，并參照空燃比評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行自動(dòng)評(píng)價(jià)，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果在與INCA接口的上位機(jī)軟件中進(jìn)行起動(dòng)MAP圖的自動(dòng)標(biāo)定，直到滿足工程目標(biāo)。本發(fā)明構(gòu)建了一個(gè)整車?yán)淦饎?dòng)的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，制定了一種整車?yán)淦饎?dòng)空燃比和轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)在上位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)起動(dòng)空燃比和轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)自動(dòng)分析和進(jìn)行起動(dòng)MAP圖的自動(dòng)標(biāo)定。本發(fā)明的整車?yán)淦饎?dòng)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，大大提高了EMS冷起動(dòng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)分析和標(biāo)定的自動(dòng)化程度，有效地輔助整車標(biāo)定工程師開展冷起動(dòng)的標(biāo)定，提高自動(dòng)化程度和工作效率。同時(shí)，本系統(tǒng)的構(gòu)建，為后續(xù)開展整車其余靜態(tài)標(biāo)定工作奠定了平臺(tái)基礎(chǔ)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3