技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)機(jī)群系統(tǒng),包括:地面控制器;至少一個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)群,其中,所述至少一個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)群中的每個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)群包括:主控?zé)o人機(jī),與所述地面控制器建立通信連接;M個(gè)受控?zé)o人機(jī),與所述主控?zé)o人機(jī)連接,M為大于等于1的整數(shù);其中,所述主控?zé)o人機(jī)用于向所述M個(gè)受控?zé)o人機(jī)發(fā)送至少一個(gè)控制指令,所述M個(gè)受控?zé)o人機(jī)用于接收并執(zhí)行所述至少一個(gè)控制指令,其中,所述至少一個(gè)控制指令中至少包括由所述主控?zé)o人機(jī)生成并發(fā)送的指令。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)機(jī)群中無(wú)人機(jī)存在受控控制方式較為單一的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)研發(fā)人員:張徐輝;鄧玖根;柳春青
受保護(hù)的技術(shù)使用者:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼:201611207819
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.23
技術(shù)公布日:2017.06.06