本發(fā)明涉及日用電器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人多用于商場(chǎng)，超市等場(chǎng)合為顧客提供商品咨詢(xún)、目標(biāo)商品指示等功能。目前采用的機(jī)器人的跟隨方式，大都是在機(jī)器人上安裝多個(gè)紅外傳感器和測(cè)距傳感器的融合來(lái)檢測(cè)人是否在指定的距離和范圍內(nèi)，啟動(dòng)機(jī)器人的啟停。

但是，采用這種方式存在一些弊端，例如：當(dāng)指定的某個(gè)用戶(hù)跟隨機(jī)器人行走時(shí)，機(jī)器人監(jiān)測(cè)的人有可能有多個(gè)，機(jī)器人無(wú)法辨別具體跟隨或者與某個(gè)人保持距離行走；其次在大商場(chǎng)內(nèi)，物品種類(lèi)較多，一般在不同的位置配備不同的導(dǎo)購(gòu)人員給顧客提供咨詢(xún)服務(wù)和指引服務(wù)，而機(jī)器人卻無(wú)法獲知每件物品位置，無(wú)法告知顧客商品所處的具體位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能貨架的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)。

一種基于智能貨架的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能貨架、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)基站、終端設(shè)備和服務(wù)器；所述的智能貨架、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、服務(wù)器和終端設(shè)備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述服務(wù)器，用于分配IP地址至所述的智能貨架；

所述的網(wǎng)絡(luò)基站，用于提供超市的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋；

所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，用于與智能貨架和終端設(shè)備通信，給用戶(hù)提供導(dǎo)購(gòu)服務(wù)；

所述的終端設(shè)備，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控智能貨架和導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人。

所述IP地址分配至所述的智能貨架的每個(gè)區(qū)域，每個(gè)IP地址對(duì)應(yīng)一類(lèi)商品信息；所述智能貨架將所述服務(wù)器分配的IP地址對(duì)應(yīng)的商品信息發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人。

所述的智能貨架包括第一定位模塊、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊、第一觸摸顯示屏、呼叫服務(wù)按鈕、第一存儲(chǔ)模塊和主控模塊，所述的主控模塊分別電連定位模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、呼叫服務(wù)按鈕、第一存儲(chǔ)模塊和第一觸摸顯示屏；

所述的主控模塊控制第一無(wú)線(xiàn)通信模塊與導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述的主控模塊控制第一定位模塊定位每類(lèi)商品的位置信息，將其IP地址對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人；

所述的存儲(chǔ)模塊第一存儲(chǔ)整個(gè)超市的地圖和對(duì)應(yīng)商品的IP地址；

所述的呼叫按鈕，用于供用戶(hù)選擇不同導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人后進(jìn)行呼叫服務(wù)；

所述的第一觸摸顯示屏，用于顯示所選導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人所處的位置。

所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人至少包括行走部分、避障部分、導(dǎo)購(gòu)部分和控制中心；所述的控制中心分別電連所述的行走部分、導(dǎo)購(gòu)部分和避障部分。

所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人還包括機(jī)器人軀體和第二觸摸顯示屏；第二定位模塊、行走部分、避障部分、導(dǎo)購(gòu)部分和控制中心設(shè)置于所述的機(jī)器人軀體上；所述的控制中心電連所述的第二觸摸顯示屏和第二定位模塊。

所述的控制中心包括第二無(wú)線(xiàn)通信模塊、控制模塊和第二存儲(chǔ)模塊；所述的控制模塊電連所述的第二無(wú)線(xiàn)通信模塊和第二存儲(chǔ)模塊；所述的第二通信模塊與所述的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊互傳數(shù)據(jù)。

所述的行走部分一端設(shè)置有至少一個(gè)超聲波傳感器和至少一個(gè)紅外傳感器，用于機(jī)器人行走時(shí)探測(cè)不同角度的障礙物，若探測(cè)到某個(gè)角度有障礙物，則避開(kāi)障礙物行走；

所述的行走部分另一端設(shè)置有拍攝模塊，通過(guò)拍攝模塊拍攝用戶(hù)的身體特征，作為監(jiān)測(cè)跟隨的目標(biāo)對(duì)象；所述的身體特征包括用戶(hù)的臉部和姿態(tài)。

所述的導(dǎo)購(gòu)部分包括促銷(xiāo)模塊、語(yǔ)音模塊和導(dǎo)購(gòu)模塊；

所述的導(dǎo)購(gòu)模塊，用于獲知智能貨架上商品所處的位置；

所述的語(yǔ)音模塊，用于與用戶(hù)語(yǔ)音交流。

所述的機(jī)器人軀體上還設(shè)有服務(wù)按鈕，用于供用戶(hù)選擇是否啟動(dòng)服務(wù)模式。

本公開(kāi)的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)基站給整個(gè)超市覆蓋無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器給智能貨架分配IP地址，根據(jù)分配的IP地址，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人與智能貨架通信，由此獲知智能貨架上商品所處的位置。

通過(guò)智能貨架上的呼叫服務(wù)按鈕遠(yuǎn)程呼叫導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，由此實(shí)現(xiàn)無(wú)需在超市的每個(gè)位置安排導(dǎo)購(gòu)員，根據(jù)用戶(hù)的呼叫服務(wù)定位用戶(hù)所處的位置，快速為用戶(hù)服務(wù)。

通過(guò)在導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人上設(shè)置行走部分、避障部分、導(dǎo)購(gòu)部分和第二觸摸顯示屏；由此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人帶領(lǐng)用戶(hù)到達(dá)指定的商品位置，并跟隨顧客，直到停止服務(wù)；可供自行查詢(xún)其產(chǎn)品信息和超市內(nèi)的布局地圖等，并且能夠與導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交流。

由此實(shí)施例可知，通過(guò)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、智能貨架和終端設(shè)備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，由此實(shí)現(xiàn)真正的智能化超市，對(duì)用戶(hù)而言能夠享受更加便捷貼心的服務(wù)；對(duì)于大型超市而言，節(jié)省了大量的人力成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例的智能貨架原理框圖；

圖3為本發(fā)明圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人原理框圖；

圖4為本發(fā)明圖1、圖2和圖3對(duì)應(yīng)實(shí)施例的原理框圖；

圖中標(biāo)號(hào)如下：

10——智能貨架 20——導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人

30——網(wǎng)絡(luò)基站 40——服務(wù)器

50——終端設(shè)備

101——第一觸摸顯示屏 102——第一無(wú)線(xiàn)通信模塊

103——第一定位模塊 104——主控模塊

105——第一存儲(chǔ)模塊 106——呼叫服務(wù)按鈕

201——行走部分 202——避障部分

203——導(dǎo)購(gòu)部分 204——控制中心

205——第二定位模塊 206——第二觸摸顯示屏

2040——第二無(wú)線(xiàn)通信模塊 2041——控制模塊

2042——第二存儲(chǔ)模塊 2030——促銷(xiāo)模塊

2031——導(dǎo)購(gòu)模塊 2032——語(yǔ)音模塊

2010——拍攝模塊 2011——超聲波傳感器

2012——紅外傳感器

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例執(zhí)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。參見(jiàn)圖1，一種基于智能貨架的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能貨架10、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20、網(wǎng)絡(luò)基站30、服務(wù)器40和終端設(shè)備50；所述的智能貨架10、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20、服務(wù)器40和終端設(shè)備50經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述服務(wù)器40，用于分配IP地址至所述的智能貨架10；所述的網(wǎng)絡(luò)基站30，用于提供超市的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋；所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20，用于經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30與智能貨架10和終端設(shè)備50通信，給用戶(hù)提供導(dǎo)購(gòu)服務(wù)；所述的終端設(shè)備50，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控智能貨架10和導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20。

所述IP地址分配至所述的智能貨架10的每個(gè)區(qū)域，每個(gè)IP地址對(duì)應(yīng)一類(lèi)商品信息。

所述分配的IP地址對(duì)應(yīng)的商品信息發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20。

此實(shí)施例通過(guò)網(wǎng)絡(luò)基站給整個(gè)超市覆蓋無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器給智能貨架分配IP地址，根據(jù)分配的IP地址，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人與智能貨架通信，獲知智能貨架上商品所處的位置；移動(dòng)終端監(jiān)控導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人和智能貨架。

圖2為本發(fā)明圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例的智能貨架原理框圖。參加圖2，包括網(wǎng)絡(luò)基站30、智能貨架10和終端設(shè)備50，該智能貨架10包括第一定位模塊103、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊102、第一觸摸顯示屏101、第一存儲(chǔ)模塊105、呼叫服務(wù)按鈕106和主控模塊104，所述的主控模塊104分別連接于第一定位模塊103、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊102、第一存儲(chǔ)模塊105和第一觸摸顯示屏101；所述的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊102由主控模塊104經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30與終端設(shè)備50通信。

其中，所述的主控模塊104控制無(wú)線(xiàn)傳輸模塊102與導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20和終端設(shè)備50進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述的主控模塊104控制第一定位模塊103定位每件商品的位置信息，將其IP地址對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20。

所述的第一存儲(chǔ)模塊105存儲(chǔ)整個(gè)超市的地圖和對(duì)應(yīng)商品的IP地址。

所述的呼叫服務(wù)按鈕106，用于供用戶(hù)選擇不同導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20后進(jìn)行呼叫服務(wù)；所述的第一觸摸顯示屏101用于顯示所選導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人所處的位置。

此實(shí)施例經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站，通過(guò)智能貨架上的呼叫服務(wù)按鈕遠(yuǎn)程呼叫導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，由此實(shí)現(xiàn)無(wú)需在超市的每個(gè)位置安排導(dǎo)購(gòu)員，根據(jù)用戶(hù)的呼叫服務(wù)定位用戶(hù)所處的位置，快速為用戶(hù)服務(wù)。

圖3為本發(fā)明的圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人原理框圖；參見(jiàn)圖3，包括智能機(jī)器人20、網(wǎng)絡(luò)基站30和終端設(shè)備50，所述的智能機(jī)器人20經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30與終端設(shè)備50通信。該智能導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20至少包括行走部分201、避障部分202、導(dǎo)購(gòu)部分203和控制中心204。

圖4為本發(fā)明圖1、圖2和圖3對(duì)應(yīng)實(shí)施例的原理框圖；參見(jiàn)圖4，所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20還包括機(jī)器人軀體(圖中未示出)和第二觸摸顯示屏(圖中未示出)；第二定位模塊205、行走部分201、導(dǎo)購(gòu)部分203和控制中心204設(shè)置于所述的機(jī)器人軀體上；所述的控制中心204分別電連所述的行走部分201、導(dǎo)購(gòu)部分203和第二觸摸顯示屏。

具體地，通過(guò)第二定位模塊205定位所述的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20所處的位置，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20在行走過(guò)程中的速度是均衡的，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20實(shí)時(shí)定位其在行走過(guò)程中所處的位置，并與所述的智能貨架10通信，從智能貨架10的觸摸顯示屏上101顯示出來(lái)。

其中，所述的控制中心204包括第二無(wú)線(xiàn)通信模塊2040、控制模塊2041和第二存儲(chǔ)模塊2042；所述的控制模塊2041電連所述的第二無(wú)線(xiàn)通信模塊2040和第二存儲(chǔ)模塊2042。

通過(guò)所述的第二通信模塊2040與所述的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊102互傳數(shù)據(jù)。

所述的行走部分201一端設(shè)置有至少一個(gè)超聲波傳感器2011和至少一個(gè)紅外傳感器2012，用于機(jī)器人行走時(shí)探測(cè)不同角度的障礙物體，若探測(cè)到某個(gè)角度有障礙物，則避開(kāi)障礙物行走。

所述的行走部分201另一端設(shè)置有拍攝模塊2010，通過(guò)拍攝模塊2010拍攝用戶(hù)的身體特征，作為監(jiān)測(cè)跟隨的目標(biāo)對(duì)象。

所述的身體特征包括用戶(hù)的臉部和姿態(tài)。

所述的導(dǎo)購(gòu)部分203包括促銷(xiāo)模塊2030、語(yǔ)音模塊2032和導(dǎo)購(gòu)模塊2031。

所述的導(dǎo)購(gòu)模塊203，用于獲知智能貨架10上商品所處的位置；所述的語(yǔ)音模塊2032，用于與用戶(hù)語(yǔ)音交流。

所述的機(jī)器人軀體上還設(shè)有服務(wù)按鈕(圖中未示出)，用于供用戶(hù)選擇是否啟動(dòng)服務(wù)模式。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)購(gòu)模塊2031連接控制模塊2041，通過(guò)第二無(wú)線(xiàn)通信模塊2040經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30與服務(wù)器40和終端設(shè)備50進(jìn)行通信，所述服務(wù)器40預(yù)先將智能貨架10上的每組商品分配一個(gè)IP地址，不同的IP地址代表不同的商品所處的位置，將其IP地址所對(duì)應(yīng)的商品位置存儲(chǔ)至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20的第二存儲(chǔ)模塊，用戶(hù)需要某件商品時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20則根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)模塊105的IP地址對(duì)應(yīng)的商品位置，帶領(lǐng)顧客到達(dá)指定的商品處。

所述的促銷(xiāo)模塊2031由預(yù)先經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30將信息傳輸至該模塊，通過(guò)第二觸摸顯示屏206顯示出來(lái)告知用戶(hù)。

所述的語(yǔ)音模塊2032連接控制模塊2041，用于錄制用戶(hù)的語(yǔ)音，將語(yǔ)音與存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)模塊2042的匹配回答推送播放出來(lái)給用戶(hù)，進(jìn)行溝通交流以提供幫助服務(wù)。

進(jìn)一步地，所述的促銷(xiāo)模塊2030還用于當(dāng)顧客選擇好某一商品時(shí)，詢(xún)問(wèn)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20該產(chǎn)品的作用時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20可通過(guò)語(yǔ)音模塊2032對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，同時(shí)將其介紹的詳情顯示至第二觸摸顯示屏2042上供顧客自行查看。

更進(jìn)一步地，所述的每件同類(lèi)別的商品上都有同樣的標(biāo)識(shí)碼，通過(guò)將該產(chǎn)品放置于拍攝模塊2010區(qū)域內(nèi)，拍攝模塊2010拍攝其標(biāo)識(shí)碼，根據(jù)其標(biāo)識(shí)碼自行查詢(xún)其產(chǎn)品的簡(jiǎn)介，可以自行選擇語(yǔ)音介紹和/或文字介紹。

由此實(shí)施例可知，通過(guò)在導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人上設(shè)置行走部分、避障部分、導(dǎo)購(gòu)部分和第二觸摸顯示屏；由此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人帶領(lǐng)用戶(hù)到達(dá)指定的商品位置，并跟隨顧客，直到停止服務(wù)；可供自行查詢(xún)其產(chǎn)品信息和超市內(nèi)的布局地圖等，并且能夠與導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交流。

參見(jiàn)圖2和圖3的實(shí)施例，本發(fā)明中導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20的服務(wù)包括兩種情況。

本實(shí)施例公開(kāi)第一種情況為：用戶(hù)主動(dòng)邀請(qǐng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20服務(wù)，具體實(shí)施方式如下。

用戶(hù)進(jìn)入超市或商場(chǎng)走到導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20的位置，主動(dòng)邀請(qǐng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20服務(wù)。

具體地，所述的主動(dòng)邀請(qǐng)需要用戶(hù)選擇服務(wù)按鈕，當(dāng)用戶(hù)按下服務(wù)按鈕后，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20啟動(dòng)拍攝模塊2010，拍攝模塊2010拍攝用戶(hù)的身體特征(臉部、姿態(tài)等)，將其記錄至第二存儲(chǔ)模塊2042作為跟隨的目標(biāo)，攝像模塊2010在跟隨目標(biāo)過(guò)程中實(shí)時(shí)拍攝目標(biāo)，進(jìn)行跟隨，當(dāng)發(fā)現(xiàn)攝像模塊2010拍攝的身體特征與用戶(hù)的不一樣時(shí)，則不跟隨。

當(dāng)用戶(hù)站在原地不動(dòng)時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20則停止行走，等待用戶(hù)再次行走并在離機(jī)器人指定的范圍內(nèi)時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20繼續(xù)行走。

更具體地，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20的軀體前部設(shè)置有多個(gè)紅外傳感器2011和超聲波傳感器2011，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20在行走過(guò)程中帶領(lǐng)用戶(hù)到達(dá)用戶(hù)想購(gòu)買(mǎi)的物品的位置，在帶領(lǐng)用戶(hù)過(guò)程中，多個(gè)紅外傳感器2012和超聲波傳感器2011監(jiān)測(cè)前方每個(gè)角度是否有障礙物體，若某個(gè)角度監(jiān)測(cè)到有障礙物體，控制模塊2041控制導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20往沒(méi)有障礙物的方向行走，繞開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)行走避障，并在行走過(guò)程中記錄行走的路線(xiàn)，用于下一次行走時(shí)，直接避障，無(wú)需再實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

所述的第二觸摸顯示屏206連接控制模塊2041，顧客可在導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20上方通過(guò)第二觸摸顯示屏206查詢(xún)商品后，顧客可選擇性的由導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20帶領(lǐng)顧客至商品所處的具體位置。

本實(shí)施例公開(kāi)第二種情況為：用戶(hù)遠(yuǎn)程呼叫導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20服務(wù)，具體實(shí)施方式如下。

當(dāng)顧客進(jìn)入導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20服務(wù)區(qū)域時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20啟動(dòng)服務(wù)模式。

當(dāng)顧客在逛商城或超市過(guò)程中需要服務(wù)時(shí)，在超市的每個(gè)智能貨架10旁都設(shè)置有呼叫服務(wù)按鈕106，顧客按下呼叫服務(wù)按鈕106，智能貨架10上的第一定位模塊103自動(dòng)將其定位的具體位置經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20，啟動(dòng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20移動(dòng)至所發(fā)送的位置為顧客服務(wù)。

在智能貨架10的呼叫服務(wù)按鈕106位置設(shè)置有第一觸摸顯示屏101，用戶(hù)可以在第一觸摸顯示屏101上選擇不同編號(hào)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人為其服務(wù)，還可以在第一觸摸顯示屏101查看導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20離用戶(hù)所處位置的距離和需要等待的時(shí)長(zhǎng)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20所處的狀態(tài)，并且用戶(hù)同時(shí)也可以直接在第二觸摸顯示屏101上快速查詢(xún)商品。

當(dāng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20到達(dá)用戶(hù)所處的位置為用戶(hù)服務(wù)時(shí)，拍攝模塊2010拍攝用戶(hù)的身體特征(臉部、姿態(tài)等)作為跟隨目標(biāo)，直到用戶(hù)到達(dá)收銀區(qū)域或者用戶(hù)自行在導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20上的服務(wù)按鈕位置選擇取消服務(wù)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20則停止服務(wù)。

當(dāng)用戶(hù)需要向?qū)з?gòu)機(jī)器人20了解某件商品時(shí)，每件同類(lèi)別的商品上都有同樣的標(biāo)識(shí)碼，只需要拿起商品將其商品的標(biāo)識(shí)碼對(duì)準(zhǔn)攝像模塊2010，通過(guò)將該產(chǎn)品放置于拍攝模塊2010區(qū)域內(nèi)，拍攝模塊2010拍攝其標(biāo)識(shí)碼，將其與存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)模塊2042的數(shù)據(jù)快速匹配，通過(guò)控制模塊2041將其相關(guān)匹配的信息提取出來(lái)顯示至第二觸摸顯示屏206上，用戶(hù)可自行選擇語(yǔ)音介紹和/或文字介紹。

導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20也可以與用戶(hù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流和進(jìn)行自我介紹，當(dāng)?shù)谝淮闻龅接脩?hù)時(shí)，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20啟動(dòng)語(yǔ)音模塊，例如：“您好！很高興為您服務(wù)，請(qǐng)問(wèn)有什么可以幫您，我叫小A”等等，這些交流的語(yǔ)音可以通過(guò)服務(wù)器30操控發(fā)送至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20，另外每個(gè)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人都有一個(gè)名字，名字同樣是預(yù)先通過(guò)終端設(shè)備50命名然后存儲(chǔ)至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20與用戶(hù)的交流主要依靠預(yù)先存儲(chǔ)至導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20的固定問(wèn)答模板和/或終端設(shè)備50操控回答用戶(hù)的問(wèn)題兩種方式。

由此實(shí)施例可知，通過(guò)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人20、智能貨架10和終端設(shè)備50經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站30進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，由此實(shí)現(xiàn)真正的智能化超市，對(duì)用戶(hù)而言能夠享受更加便捷貼心的服務(wù)；對(duì)于大型超市而言，節(jié)省了大量的人力成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。