1.一種基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括智能貨架、導(dǎo)購機器人、網(wǎng)絡(luò)基站、終端設(shè)備和服務(wù)器；所述的智能貨架、導(dǎo)購機器人、服務(wù)器和終端設(shè)備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述服務(wù)器，用于分配IP地址至所述的智能貨架；
所述的網(wǎng)絡(luò)基站，用于提供超市的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋；
所述的導(dǎo)購機器人，用于與智能貨架和終端設(shè)備通信，給用戶提供導(dǎo)購服務(wù)；
所述的終端設(shè)備，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控智能貨架和導(dǎo)購機器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述IP地址分配至所述的智能貨架的每個區(qū)域，每個IP地址對應(yīng)一類商品信息；所述智能貨架將所述服務(wù)器分配的IP地址對應(yīng)的商品信息發(fā)送至導(dǎo)購機器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能貨架包括第一定位模塊、第一無線通信模塊、第一觸摸顯示屏、呼叫服務(wù)按鈕、第一存儲模塊和主控模塊，所述的主控模塊分別電連定位模塊、第一無線通信模塊、呼叫服務(wù)按鈕、第一存儲模塊和第一觸摸顯示屏；
所述的主控模塊控制第一無線通信模塊與導(dǎo)購機器人和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
所述的主控模塊控制第一定位模塊定位每類商品的位置信息，將其IP地址對應(yīng)的位置信息發(fā)送至導(dǎo)購機器人；
所述的第一存儲模塊存儲整個超市的地圖和對應(yīng)商品的IP地址；
所述的呼叫按鈕，用于供用戶選擇不同導(dǎo)購機器人后進(jìn)行呼叫服務(wù)；
所述的第一觸摸顯示屏，用于顯示所選導(dǎo)購機器人所處的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)購機器人至少包括行走部分、避障部分、導(dǎo)購部分和控制中心；所述的控制中心分別電連所述的行走部分、導(dǎo)購部分和避障部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)購機器人還包括機器人軀體和第二觸摸顯示屏；第二定位模塊、行走部分、避障部分、導(dǎo)購部分和控制中心設(shè)置于所述的機器人軀體上；所述的控制中心電連所述的第二觸摸顯示屏和第二定位模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制中心包括第二無線通信模塊、控制模塊和第二存儲模塊；所述的控制模塊電連所述的第二無線通信模塊和第二存儲模塊；所述的第二通信模塊與所述的第一無線通信模塊互傳數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走部分一端設(shè)置有至少一個超聲波傳感器和至少一個紅外傳感器，用于機器人行走時探測不同角度的障礙物，若探測到某個角度有障礙物，則避開障礙物行走；
所述的行走部分另一端設(shè)置有拍攝模塊，通過拍攝模塊拍攝用戶的身體特征，作為監(jiān)測跟隨的目標(biāo)對象；所述的身體特征包括用戶的臉部和姿態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)購部分包括促銷模塊、語音模塊和導(dǎo)購模塊；
所述的導(dǎo)購模塊，用于獲知智能貨架上商品所處的位置；
所述的語音模塊，用于與用戶語音交流。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能貨架的導(dǎo)購機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的機器人軀體上還設(shè)有服務(wù)按鈕，用于供用戶選擇是否啟動服務(wù)模式。