本發(fā)明涉及無人機技術領域,特別涉及一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機。
背景技術:
驗電器是一種用于檢驗物體是否帶電的儀器。按照驗電模式,驗電器可以分為接觸式驗電器和非接觸式驗電器。
其中,非接觸式驗電器是一種新型驗電器,它不直接與待測物體接觸,廣泛應用于高壓線等危險物體的驗電?,F(xiàn)有非接觸式驗電器,由電場傳感器、處理電路和信號指示等部分構成,該非接觸式驗電器通過檢測待測物體的電場強度,來檢驗待測物體是否帶電,通過附加的指示燈或者蜂鳴器之類的信號指示結構發(fā)出有電或無電信息。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:雖然不需要直接接觸帶電體,但是負載的高壓線路環(huán)境仍然需要近距離測量,通常還需要上下大型電塔,勞動強度仍然較大,存在一定的安全隱患;特別是針對線路環(huán)境復雜的大型電塔,測量的安全風險更高。同時,信號指示過程往往不顯著,特別是嘈雜,廣闊的環(huán)境中。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機,解決現(xiàn)有技術中在復雜環(huán)境中無人機高空驗電操作,觸電,撞機安全風險高且驗電指示不可靠的技術問題。
為解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機,包括:無人機、設置在所述無人機上的無線驗電器以及驗電器方位調(diào)整結構;
所述無線驗電器包括:電場傳感器、驗電器支架以及設置在其內(nèi)部的驗電控制器;所述驗電器支架固定在所述無人機機身上;
所述電場傳感器固定在所述驗電器方位調(diào)整結構上,調(diào)整電場傳感器的伸出方位和范圍,配合所述無人機的飛行姿態(tài)調(diào)整;
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連;所述驗電控制器與所述無人機的飛行控制器相連,與無人機地面站通信。
進一步地,所述驗電器方位調(diào)整結構包括:
水平旋轉底座,所述水平旋轉底座可轉動的固定在所述無人機上;
豎直旋轉卡座,所述豎直旋轉卡座可轉動的固定在所述水平旋轉底座上;
所述電場傳感器卡扣在所述豎直旋轉卡座內(nèi)。
進一步地,所述水平旋轉底座通過水平驅(qū)動電機與所述無人機的機身活動相連;
所述豎直旋轉卡座,通過豎直驅(qū)動電機與所述水平旋轉底座活動相連;
所述水平驅(qū)動電機與所述豎直驅(qū)動電機分別通過電機控制器與所述驗電控制器相連。
進一步地,所述電場傳感器上設置一感應探針;所述感應探針超出所述無人機的螺旋槳范圍。
進一步地,所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進一步地,所述驗電器支架通過所述快拆連接件與所述無人機固定相連。
進一步地,所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。
進一步地,所述無人機上設置攝像頭組,并與所述飛行控制器相連。
進一步地,所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。
進一步地,所述攝像頭組包括:以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。
本申請實施例中提供的一個或多個技術方案,至少具有如下技術效果或優(yōu)點:
本申請實施例中提供的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,通過無人機攜帶無線驗電器,針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作,通過感應電場信息并反饋給飛行控制器,建立與地面站之間的通信結構,獲取驗電指示信號;驗電操作便捷高效,操作簡便,同時提升了時效性;更重要的是,通過無人機的通信結構能夠保證驗電指示信號的可靠性,保證雅典操作的可靠性。另一方面,通過調(diào)整驗電器的電場傳感器的伸出方案,高度能夠避讓復雜驗電環(huán)境中的物體,避免不必要的碰撞甚至觸電風險;同時,也能使無人機保持在相對安全的區(qū)域,進而避免了無人機的的觸電,撞機安全風險。
進一步地,通過設置攝像機組和云臺結構,實現(xiàn)無人機的空余環(huán)境監(jiān)控,對付在的帶電環(huán)境,線路結構,能夠清晰完整的進行信息獲取,保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結構設置能夠充分保證無人機的視野,進而能夠適應更加復雜的驗電環(huán)境和安全性。
進一步地,通過旋轉基座能夠根據(jù)實際使用需要,調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整,從而配合無人機的姿態(tài)進行調(diào)整,以獲得最為安全的位置,得到更為準確的測量結果;相應的,可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機對驗電環(huán)境的適應性。通過電機控制器分別控制水平方向和豎直方向的驅(qū)動電機,并統(tǒng)一在驗電控制器內(nèi),可通過地面站配合監(jiān)控攝像頭,執(zhí)行遙控,進一步提升了整機的安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的姿態(tài)可控型無線驗電無人機結構示意圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機,解決現(xiàn)有技術中在復雜環(huán)境中無人機高空驗電操作,觸電,撞機安全風險高且驗電指示不可靠的技術問題;達到了提升驗電操作對復雜環(huán)境的適應內(nèi)力,降低安全風險,提升驗電指示的可靠性的技術效果。
為了更好的理解上述技術方案,下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明,應當理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明,而不是對本申請技術方案的限定,在不沖突的情況下,本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。
參見圖1,一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機,包括:無人機、設置在所述無人機上的無線驗電器以及驗電器方位調(diào)整結構。
具體來說,所述無線驗電器包括:電場傳感器、驗電器支架以及設置在其內(nèi)部的驗電控制器。
所述驗電器支架固定在所述無人機的機身上;所述電場傳感器固定在所述驗電器方位調(diào)整結構上,調(diào)整電場傳感器的伸出方位和范圍,配合所述無人機的飛行姿態(tài)調(diào)整;即通過所述驗電器方位調(diào)整結構調(diào)整電場傳感器的伸出方位,進行電場感應,反饋驗電指示信號。
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連;所述驗電控制器與所述無人機的飛行控制器相連,與無人機地面站通信。即,將所述驗電指示信號反饋給驗電控制器,進行初步加工,并發(fā)送給飛行控制器。飛行控制器將驗電指示信號編譯后,發(fā)送給所述地面站,即輸出驗電結果。
即,通過在無人機上攜帶驗電器,執(zhí)行驗電操作,并將驗電指示信號經(jīng)由飛行控制器與地面站
進一步地,所述驗電器方位調(diào)整結構包括:
水平旋轉底座,所述水平旋轉底座可轉動的固定在所述無人機上;
豎直旋轉卡座,所述豎直旋轉卡座可轉動的固定在所述水平旋轉底座上;
所述電場傳感器卡扣在所述豎直旋轉卡座內(nèi)。
即,形成一個水平方向和豎直方向的方案調(diào)整結構,具體執(zhí)行電場傳感器的伸出方向調(diào)整操作。
具體來說,所述水平旋轉底座通過水平驅(qū)動電機與所述無人機的機身活動相連;
所述豎直旋轉卡座,通過豎直驅(qū)動電機與所述水平旋轉底座活動相連;
所述水平驅(qū)動電機與所述豎直驅(qū)動電機分別通過電機控制器與所述驗電控制器相連。
即,通過地面站的操作,控制電機控制器,執(zhí)行方位調(diào)整。
進一步地,所述電場傳感器上設置一感應探針;所述感應探針超出所述無人機的螺旋槳范圍。所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進一步地,所述驗電器支架通過所述快拆連接件與所述無人機固定相連。
進一步地,所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。
進一步地,所述無人機上設置攝像頭組,并與所述飛行控制器相連。
進一步地,所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。
進一步地,所述攝像頭組包括:以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。
所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。即可便捷拆裝的跳線能夠提升驗電器的連接效率,和維護便捷性。
進一步地,所述無人機上設置攝像頭組與所述飛行控制器相連。通過多個攝像頭實現(xiàn)全域環(huán)境監(jiān)控,保證無人機的飛行安全。
優(yōu)選的,所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。
所述無人機為四旋翼無人機。
進一步地,所述攝像頭組包括:以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。實現(xiàn)全域六向監(jiān)控。
下面具體介紹工作過程,無人機升空后,飛抵驗電區(qū)域附近,通過攝像頭組全域監(jiān)控驗電區(qū)域環(huán)境信息,而同時控制無人機飛行姿態(tài)和驗電器的伸出方位,避讓環(huán)境結構;完成驗電后,飛行控制器,將驗電指示信號發(fā)送給地面站,輸出驗電結果。
并同時控制無人機飛行姿態(tài)和驗電器的伸出方位,避讓環(huán)境結構,飛離驗電區(qū)域。
本申請實施例中提供的一個或多個技術方案,至少具有如下技術效果或優(yōu)點:
本申請實施例中提供的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,通過無人機攜帶無線驗電器,針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作,通過感應電場信息并反饋給飛行控制器,建立與地面站之間的通信結構,獲取驗電指示信號;驗電操作便捷高效,操作簡便,同時提升了時效性;更重要的是,通過無人機的通信結構能夠保證驗電指示信號的可靠性,保證雅典操作的可靠性。另一方面,通過調(diào)整驗電器的電場傳感器的伸出方案,高度能夠避讓復雜驗電環(huán)境中的物體,避免不必要的碰撞甚至觸電風險;同時,也能使無人機保持在相對安全的區(qū)域,進而避免了無人機的的觸電,撞機安全風險。
進一步地,通過設置攝像機組和云臺結構,實現(xiàn)無人機的空余環(huán)境監(jiān)控,對付在的帶電環(huán)境,線路結構,能夠清晰完整的進行信息獲取,保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結構設置能夠充分保證無人機的視野,進而能夠適應更加復雜的驗電環(huán)境和安全性。
進一步地,通過旋轉基座能夠根據(jù)實際使用需要,調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整,從而配合無人機的姿態(tài)進行調(diào)整,以獲得最為安全的位置,得到更為準確的測量結果;相應的,可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機對驗電環(huán)境的適應性。通過電機控制器分別控制水平方向和豎直方向的驅(qū)動電機,并統(tǒng)一在驗電控制器內(nèi),可通過地面站配合監(jiān)控攝像頭,執(zhí)行遙控,進一步提升了整機的安全性。
最后所應說明的是,以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制,盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍,其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。