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姿態(tài)可控型無線驗電無人機的制作方法

文檔序號:11916260閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于,包括:無人機、設置在所述無人機上的無線驗電器以及驗電器方位調(diào)整結構;

所述無線驗電器包括:電場傳感器、驗電器支架以及設置在其內(nèi)部的驗電控制器;所述驗電器支架固定在所述無人機的機身上;

所述電場傳感器固定在所述驗電器方位調(diào)整結構上,調(diào)整電場傳感器的伸出方位和范圍,配合所述無人機的飛行姿態(tài)調(diào)整;

所述電場傳感器與所述驗電控制器相連;所述驗電控制器與所述無人機的飛行控制器相連,與無人機地面站通信。

2.如權利要求1所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于,所述驗電器方位調(diào)整結構包括:

水平旋轉底座,所述水平旋轉底座可轉動的固定在所述無人機上;

豎直旋轉卡座,所述豎直旋轉卡座可轉動的固定在所述水平旋轉底座上;

所述電場傳感器卡扣在所述豎直旋轉卡座內(nèi)。

3.如權利要求2所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述水平旋轉底座通過水平驅動電機與所述無人機的機身活動相連;

所述豎直旋轉卡座,通過豎直驅動電機與所述水平旋轉底座活動相連;

所述水平驅動電機與所述豎直驅動電機分別通過電機控制器與所述驗電控制器相連。

4.如權利要求3所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:

所述電場傳感器上設置一感應探針;所述感應探針超出所述無人機的螺旋槳范圍。

5.如權利要求4所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述針桿的桿身為可伸縮桿身。

6.如權利要求1~5任一項所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述驗電器支架通過所述快拆連接件與所述無人機固定相連。

7.如權利要求6所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。

8.如權利要求7所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述無人機上設置攝像頭組,并與所述飛行控制器相連。

9.如權利要求8所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于:所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。

10.如權利要求9所述的姿態(tài)可控型無線驗電無人機,其特征在于,所述攝像頭組包括:以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。

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