1.一種機器人地下定位裝置，包括動力輸出裝置、水平旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述動力輸出裝置包括，減速電機、底板、全向輪、電機驅(qū)動板；所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括，舵機、支撐板、鋁合金軸承轉(zhuǎn)盤；所述全向輪安裝于對應(yīng)的減速電機末端，減速電機的輸入端連接至電機驅(qū)動板；水平旋轉(zhuǎn)裝置的舵機輸出軸垂直于支撐板和底板，舵機主體固定于底板下中心處，所述舵機輸出軸連接所述支撐板；所述鋁合金軸承轉(zhuǎn)盤圓心與所述舵機輸出軸重合，所述鋁合金軸承轉(zhuǎn)盤固定在所述底板上；本裝置還包括地下定位器，所述地下定位器包括藍牙模塊和RFID射頻模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人地下定位裝置，其特征在于：所述減速電機包括四個減速電機，所述四個減速電機的輸出軸互相垂直，所述四個減速電機均勻分布在同一水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人地下定位裝置，其特征在于：所述全向輪為4個，所述每一個全向輪安裝于對應(yīng)的所述減速電機末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人地下定位裝置，其特征在于：所述減速電機的輸入端連接所述電機驅(qū)動板，所述電機驅(qū)動板包括控制器，所述控制器IO口輸入的PWM波控制所述減速電機的輸出轉(zhuǎn)速。