1.一種無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：對稱多協(xié)處理器SMP、數(shù)字信號控制器DSC、姿態(tài)傳感器、數(shù)傳電臺、定位模塊和開關電源；
所述SMP分別與所述DSC、所述數(shù)傳電臺和所述定位模塊連接；
所述DSC與所述姿態(tài)傳感器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：PWM功能接口；
所述PWM功能接口設于所述DSC中。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：CAN、RS485、RS232、UART、SPI基本通信接口；
所述CAN與RS232基本通訊接口設于所述SMP中；
所述RS485、RS232、UART、SPI基本通信接口設于所述DSC中。
4.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：USB、Ethernet、HDMI、MicroSD高級接口；
所述USB、Ethernet、HDMI、MicroSD高級接口設于所述SMP中。
5.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：網(wǎng)絡攝像機；
所述網(wǎng)絡攝像機通過Ethernet接口與SMP連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：超聲波避障模塊；
所述超聲波避障模塊與所述DSC連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人船控制系統(tǒng)還包括：開關電源；
所述開關電源分別為所述SMP、所述DSC、所述姿態(tài)傳感器、所述數(shù)傳電臺和所述定位模塊供電，同時還預留不同電壓等級接口。
8.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述SMP為四核Cortex-A9的IMX6Q。
9.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DSC為數(shù)字信號控制器STM32。
10.根據(jù)權利要求1所述的無人船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器為板載MPU9250九軸組合姿態(tài)傳感器。