技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人船控制系統(tǒng)，包括：對稱多協(xié)處理器SMP、數(shù)字信號控制器DSC、姿態(tài)傳感器、數(shù)傳電臺、定位模塊和開關(guān)電源。SMP決策規(guī)劃無人船航行，及運(yùn)算復(fù)雜算法，DSC執(zhí)行無人船航行控制；SMP與DSC通過總線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、相互協(xié)作；定位模塊與姿態(tài)傳感器能夠獲取位置、姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航；數(shù)傳電臺實(shí)現(xiàn)與岸基通訊；配備開關(guān)電源能夠?yàn)橄到y(tǒng)自身及系統(tǒng)外的設(shè)備供電。本實(shí)用新型采用單獨(dú)的SMP和DSC，使得該系統(tǒng)高度集成、可擴(kuò)展強(qiáng)和運(yùn)算處理能力優(yōu)越。此外，該系統(tǒng)還預(yù)留了大量無人船控制接口和通訊接口，方便加載水下相機(jī)、水深測量儀、水質(zhì)檢測儀等外接傳感器設(shè)備并安裝在各種水上無人船平臺上使用，具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：覃左棟;盧善龍;王倉;劉黎輝;江國園;盧明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中科涌泉科技發(fā)展有限公司;中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所
文檔號碼：201620891924
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.05.17