1.一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，包括與主控制單片機(jī)引腳對(duì)接信號(hào)端口：A號(hào)端口和B號(hào)端口，以及邏輯信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路、舵機(jī)控制對(duì)接信號(hào)端、驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)和LED對(duì)接信號(hào)端；所述邏輯信號(hào)電路、舵機(jī)控制對(duì)接信號(hào)端、驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)和LED對(duì)接信號(hào)端與所述主控制單片機(jī)相連，邏輯信號(hào)電路的輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路的輸入端；其特征在于：主控制單片機(jī)通過(guò)兩個(gè)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接裝置CN1和CN2以對(duì)接方式固定在驅(qū)動(dòng)板上，構(gòu)成了單片機(jī)板引腳對(duì)接A信號(hào)端口和單片機(jī)板引腳對(duì)接B信號(hào)端口，所述控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接裝置CN1和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接裝置CN2為十針連接直插裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：?jiǎn)纹瑱C(jī)板引腳對(duì)接A信號(hào)端口的連接信號(hào)有：LED和開(kāi)關(guān)信號(hào)、舵機(jī)控制對(duì)接信號(hào)、智能車(chē)后驅(qū)輸入信號(hào)，單片機(jī)板引腳對(duì)接B信號(hào)端口的連接信號(hào)有：智能車(chē)前驅(qū)輸入信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：?jiǎn)纹瑱C(jī)與A信號(hào)端口的連接和B信號(hào)端口的連接時(shí)，均接入PWM信號(hào)選擇裝置JP1和JP1-1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)邏輯電路的信號(hào)輸入端均接入阻值相同的分流電阻；
前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)邏輯電路包括四片集成芯片：集成芯片U1（501）、集成芯片U2（502）、集成芯片U3（601）、集成芯片U4（602）；
所述集成芯片U1（501）和集成芯片U2（502）芯片型號(hào)為74HC14；集成芯片U3（601）和集成芯片U4（602）芯片的型號(hào)為74HC32。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路中的每個(gè)電機(jī)由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片BTS7960構(gòu)成H型全橋式電路，需要八個(gè)芯片B1（901）～B8（908），所述的驅(qū)動(dòng)芯片BTS7960的輸出分別作為電機(jī)的OUT1和OUT2進(jìn)行連接到電機(jī)連接裝置CN3(1001)～CN6(1004)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：四驅(qū)智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路采用雙電源方式，單片機(jī)及控制電路采用單獨(dú)+5V供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用9.6V鎳鎘電池供電。