技術(shù)總結(jié)
一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，包括與主控制單片機引腳對接信號端口：A號端口和B號端口，以及邏輯信號電路、驅(qū)動電機電路、舵機控制對接信號端、驅(qū)動開關(guān)和LED對接信號端，所述邏輯信號電路、舵機控制對接信號端、驅(qū)動開關(guān)和LED對接信號端與所述主控制單片機相連，邏輯信號電路的輸出端連接驅(qū)動電機電路的輸入端；主控制單片機通過兩個控制電機驅(qū)動連接裝置CN1和CN2以對接方式固定在驅(qū)動板上，構(gòu)成了單片機板引腳對接A信號端口和單片機板引腳對接B信號端口，所述控制電機驅(qū)動連接裝置CN1和控制電機驅(qū)動連接裝置CN2為十針連接直插裝置。本實用新型不但可以保證電機驅(qū)動系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且四驅(qū)驅(qū)動滿足盡可能寬的高效率區(qū)，解決了控制復(fù)雜、供電不方便等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王毅;代晨;程黎;張鑫;魯月娥;陳博;施夢奇
受保護的技術(shù)使用者：三峽大學(xué)
文檔號碼：201620925519
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.25