本實(shí)用新型涉及X光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置。

背景技術(shù)：

為了滿足更多地拍攝角度、位置以及擺位自動化的要求，在數(shù)字化X攝影系統(tǒng)中需要一種多軸運(yùn)動控制電路來驅(qū)動不同的電機(jī)、控制其他外設(shè)?，F(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案大多采用單一總線的控制方式或者多個(gè)主控電路相互協(xié)調(diào)的方式或者二者兼有的方式。這些現(xiàn)有的方案一般只針對某種特定型號的機(jī)型進(jìn)行的設(shè)計(jì)，缺乏通用性。當(dāng)需要增加更多維度的運(yùn)動控制時(shí)，總線結(jié)構(gòu)單一，則需要重新設(shè)計(jì)電路。

因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，以解決現(xiàn)有多軸運(yùn)動控制電路總線單一導(dǎo)致兼容性差的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，其包括主控板底板；主控板底板上設(shè)置有：

用于兼容若干通信協(xié)議并傳輸處理對應(yīng)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行外部輸入信號對應(yīng)的控制并控制模擬量采集的第一核心板；

用于與第一核心板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，對相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行時(shí)序控制、電機(jī)驅(qū)動的第二核心板；

在主控板底板上還設(shè)置有：

用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行RS485通信的第一通信模塊；

用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行CAN通信的第二通信模塊；

用于采集相應(yīng)外設(shè)的模擬量，輪詢采集若干個(gè)內(nèi)置模擬量的模擬采集模塊；

用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行IO通信的若干個(gè)I/O端口；

所述主控板底板通過接插件連接的第一核心板和第二核心板；所述第一核心板連接第二核心板、第一通信模塊、第二通信模塊、模擬采集模塊和至少一個(gè)I/O端口，所述第二核心板連接至少一個(gè)I/O端口。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述第一核心板為STM32核心板，型號為STM32F103ZET6；所述第二核心板為FPGA核心板，型號為XC6SLX25CSG324。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述第二通信模塊包括：

用于進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行CAN通信的第一CAN單元；

用于將SPI通信轉(zhuǎn)換為CAN通信、進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行CAN通信的第二CAN單元；

所述第一CAN單元、第二CAN單元均連接第一核心板。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述模擬采集模塊包括；

用于單路采集相應(yīng)外設(shè)的模擬量的若干個(gè)單通道采集單元；

用于輪詢采集各供電電壓的輪詢采集單元；

所述若干個(gè)單通道采集單元、輪詢采集單元均連接第一核心板。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述第一通信模塊包括電平轉(zhuǎn)換芯片、接口、第一電阻、第二電阻、第一指示燈和第二指示燈；

所述電平轉(zhuǎn)換芯片的第1腳連接第一指示燈的負(fù)極和第一核心板，第一指示燈的正極通過第一電阻連接第一電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第2腳連接第3腳和第一核心板，電平轉(zhuǎn)換芯片的第4腳連接第二指示燈的負(fù)極和第一核心板，第二指示燈的正極通過第二電阻連接第一電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第6腳連接接口的第3腳和第5腳，電平轉(zhuǎn)換芯片的第7腳連接接口的第4腳和第6腳，電平轉(zhuǎn)換芯片的第8腳連接第二電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第5腳接地，接口的第2腳和第7腳接地。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述第一CAN單元包括第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片、第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片、CAN收發(fā)器、靜電保護(hù)器、第三電阻、第四電阻、第三指示燈和第四指示燈；

所述第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCB腳連接第一電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的DIR腳和GND腳接地，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的B腳連接第三指示燈的負(fù)極和第一核心板，第三指示燈的正極通過第三電阻連接第一電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCA腳連接第二電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的A腳連接CAN收發(fā)器的TXD腳；

所述第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCA腳連接第一電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的DIR腳和GND腳接地，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的A腳連接第四指示燈的負(fù)極和第一核心板，第四指示燈的正極通過第四電阻連接第一電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCB腳連接第二電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的B腳連接CAN收發(fā)器的RXD腳；

所述CAN收發(fā)器的Vin腳連接第二電源端，CAN收發(fā)器的GND腳接地，CAN收發(fā)器的CANG腳連接CAN總線的地和靜電保護(hù)器的第1腳；CAN收發(fā)器的CANL腳連接對應(yīng)的外設(shè)和靜電保護(hù)器的第3腳，CAN收發(fā)器的CANH腳連接對應(yīng)的外設(shè)和靜電保護(hù)器的第2腳。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述第二CAN單元包括CAN控制器、晶振、第一電容、第二電容、第五電阻、第六電阻、第七電阻和CAN電路；

所述CAN控制器的TXCAN腳連接CAN電路的第一傳輸端，CAN控制器的RXCAN腳連接CAN電路的第二傳輸端，CAN控制器的OSC2腳連接晶振的第2腳和第一電容的一端，CAN控制器的OSC1腳連接晶振的第1腳和第二電容的一端，第一電容的另一端連接第二電容的另一端、CAN控制器的VSS腳和地；CAN控制器的VDD腳連接第一電源端；CAN控制器的/RESET腳連接第一核心板、還通過第五電阻連接第一電源端；CAN控制器的/CS腳通過第六電阻接地、還通過第七電阻連接第一核心板；CAN控制器的SO腳連接CAN控制器的RXCAN腳和第一核心板，CAN控制器的SI腳連接CAN控制器的TXCAN腳和第一核心板，CAN控制器的SCK腳、/INT腳均連接第一核心板，CAN電路的第三傳輸端、第四傳輸端連接對應(yīng)的外設(shè)。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述單通道采集單元包括SMA插件，所述SMA插件的第1腳連接第一核心板，SMA插件的第2腳接地，SMA插件的第1腳與對應(yīng)外設(shè)的探針連接。

所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置在，所述輪詢采集單元包括多路開關(guān)芯片和保護(hù)二極管：

所述多路開關(guān)芯片的第13腳連接第三電源端，多路開關(guān)芯片的第14腳連接第一電源端，多路開關(guān)芯片的第15腳連接第四電源端，多路開關(guān)芯片的第13腳連接第二電源端，多路開關(guān)芯片的第1腳連接USB電源端，多路開關(guān)芯片的第5腳、第2腳、第4腳、第7腳、第8腳均接地，多路開關(guān)芯片的第16腳連接第五電源端，多路開關(guān)芯片的第9腳、第10腳、第11腳均連接第一核心板，多路開關(guān)芯片的第3腳連接保護(hù)二極管的負(fù)極和第一核心板，保護(hù)二極管的正極連接多路開關(guān)芯片的第6腳和地。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，包括主控板底板，與主控板底板通過接插件連接的第一核心板和第二核心板；在主控板底板上集成有第一通信模塊，第二通信模塊，模擬采集模塊和至少1個(gè)I/O端口；第一核心板連接第二核心板、第一通信模塊、第二通信模塊、模擬采集模塊和1個(gè)I/O端口，所述第二核心板連接1個(gè)I/O端口。第一核心板用于兼容若干通信協(xié)議并傳輸處理對應(yīng)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行外部輸入信號對應(yīng)的控制并控制模擬量采集；第二核心板用于與第一核心板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，對相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行時(shí)序控制、電機(jī)驅(qū)動；第一通信模塊用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行RS485通信；第二通信模塊用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行CAN通信；模擬采集模塊采集相應(yīng)外設(shè)的模擬量，輪詢采集若干個(gè)內(nèi)置模擬量；若干個(gè)I/O端口用于與相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行IO通信。由于兼容了RS232、RS485、CAN多種通信總線技術(shù)，可同時(shí)控制多種不同通信協(xié)議的部件。采用“底板+兩塊核心板”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要改變“核心板”方案時(shí)，只需根據(jù)核心板接口定義換用其他型號的“核心板”。在產(chǎn)品升級中無需重新設(shè)計(jì)和改動，滿足通用性和模塊化的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置中第一通信模塊的電路圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置中第一CAN單元的電路圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置中第二CAN單元的電路圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置中單通道采集單元的電路圖。

圖6為本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置中輪詢采集單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，應(yīng)用于多軸聯(lián)動、多種通信方式傳輸數(shù)據(jù)的醫(yī)用數(shù)字X光影像設(shè)備中，設(shè)置在多種數(shù)字化X攝影系統(tǒng)的主控電路板中，集成了RS232、RS485、CAN多種通信總線技術(shù)，可控的運(yùn)動部件數(shù)量可達(dá)數(shù)十個(gè)。采用“底板+兩塊核心板”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要改變“核心板”方案時(shí)，只需根據(jù)核心板接口定義換用其他型號的“核心板”。在產(chǎn)品升級中無需重新設(shè)計(jì)和改動，滿足通用性和模塊化的需求。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，如圖1所示，包括主控板底板10，與主控板底板10通過接插件連接的第一核心板20和第二核心板30；在主控板底板10上集成有第一通信模塊40，第二通信模塊50，模擬采集模塊60和至少1個(gè)進(jìn)行IO通信的一組（多個(gè)）I/O端口。所述第一核心板20連接第二核心板30、第一通信模塊40，第二通信模塊50，模擬采集模塊60和一組（至少一個(gè)）I/O端口，所述第二核心板連接時(shí)序控制接口和一組（至少一個(gè)）I/O端口（用于脈沖輸出，可連接脈沖輸出接口）。

本實(shí)施例中，所述第一核心板20用于兼容若干通信協(xié)議并傳輸處理對應(yīng)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行外部輸入信號對應(yīng)的控制并采集模擬量。其可采用型號為STM32F103ZET6的STM32核心板；其內(nèi)部還設(shè)置有EEPROM，可實(shí)現(xiàn)掉電保存功能。所述第二核心板30用于與第一核心板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，對相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行時(shí)序控制、電機(jī)驅(qū)動和曝光指示，其可采用型號為XC6SLX25CSG324的FPGA核心板。兩個(gè)核心板的雙排端子與主控板底板10插接。雙排端子上相鄰兩個(gè)PIN腳之間的間距為1.27mm。在具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需求改變核心板的類型，如兩個(gè)均用FPGA核心板或STM32核心板，或如本實(shí)施例采用一個(gè)FPGA核心板和一個(gè)STM32核心板；此處對其類型不作限定。由于核心板是采用接插件的方式與主控板底板10插接的，需要更換時(shí)刻直接替換，無需改變其他電路結(jié)構(gòu)。

所述第一通信模塊40可采用RS485通信協(xié)議，用于通過RS485總線與外接的富士Smart5伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行通信。第一通信模塊40可以連接多個(gè)采用RS485通信的伺服電機(jī)，或者其他采用RS485通信的設(shè)備。如圖1所示的通過RS485總線控制RS485總線運(yùn)動系統(tǒng)的電機(jī)A，電機(jī)A再通過RS485總線控制電機(jī)B，電機(jī)B通過RS485總線控制其他設(shè)備。

所述第二通信模塊50采用CAN通信協(xié)議，用于采用CAN通信協(xié)議與外接的設(shè)備進(jìn)行通信。第二通信模塊50包括：第一CAN單元510，用于通過CAN總線與外接的伺服電機(jī)驅(qū)動器、影像工作站進(jìn)行CAN0通信；第二CAN單元520，用于將SPI接口轉(zhuǎn)換為CAN接口，與外接的限束器進(jìn)行CAN1通信。所述第一CAN單元510、第二CAN單元520均連接第一核心板。

為了更快速的實(shí)現(xiàn)某些模擬量的采集，所述模擬采集模塊60包括至少1個(gè)單通道采集單元，用于單路采集一種模擬量；此處可設(shè)置為3個(gè)，分別采集的模擬量為AIN1、AIN2、AIN3。輪詢采集單元，用于輪詢采集若干個(gè)通道模擬量，即AIN4通過CD4051芯片進(jìn)行擴(kuò)展來依次采集8個(gè)通道的模擬量（為電壓信號）。所述若干個(gè)單通道采集單元、輪詢采集單元均連接第一核心板。

本實(shí)施例設(shè)置2組I/O端口，第一組I/O端口連接第一核心板20、外部的按鍵（輸入設(shè)備）或其他輸入輸出設(shè)備（鍵盤、顯示屏），用于將外部的輸入信號傳輸給第一核心板20，及將第一核心板20輸出的數(shù)據(jù)傳輸至其他輸入輸出設(shè)備上顯示。第二組I/O端口連接第二核心板30、外部的其他輸入輸出設(shè)備、伺服驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)，用于將外部的輸入信號傳輸給第二核心板30，將第二核心板30輸出的數(shù)據(jù)傳輸至其他輸入輸出設(shè)備上顯示；在第二核心板30與伺服驅(qū)動器間進(jìn)行IO通信，脈沖輸出可控制伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)而控制伺服電機(jī)的運(yùn)動；還將第二核心板30輸出的PWM控制信號傳輸給步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行控制。

在具體實(shí)施時(shí)，所述多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置還包括用于對第二核心板進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位電路，用于與外部設(shè)備進(jìn)行RS232通信的第三通信模塊，用于將第二核心板輸出的時(shí)序信號傳輸給外部的高壓平板接口電路的時(shí)序控制接口。第三通信模塊的串口通信可控制“串口液晶”顯示。時(shí)序控制接口與高壓平板接口電路連接，進(jìn)而控制高壓發(fā)生器發(fā)射X光，控制平板探測器在X光發(fā)射時(shí)采集圖像。這些模塊為現(xiàn)有技術(shù)，此處對其具體結(jié)構(gòu)不作詳述。

請一并參閱圖2，所述第一通信模塊40包括電平轉(zhuǎn)換芯片U1、接口P1、第一電阻R1、第二電阻R2、第一指示燈D1和第二指示燈D2；所述電平轉(zhuǎn)換芯片U1的型號為DS3695；所述電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第1腳連接第一指示燈D1的負(fù)極和第一核心板20，第一指示燈D1的正極通過第一電阻R1連接第一電源端3V3B，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第2腳連接第3腳和第一核心板20，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第4腳連接第二指示燈D2的負(fù)極和第一核心板20，第二指示燈D2的正極通過第二電阻R2連接第一電源端3V3B，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第6腳連接接口P1的第3腳和第5腳，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第7腳連接接口P1的第4腳和第6腳，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第8腳連接第二電源端5VB，電平轉(zhuǎn)換芯片U1的第5腳接地，接口P1的第2腳和第7腳接地。

其中，接口P1采用RJ45網(wǎng)絡(luò)連接器，能方便外設(shè)插拔接線，還能實(shí)現(xiàn)RS485總線上設(shè)備的擴(kuò)展；并且此RJ45網(wǎng)絡(luò)連接器具有良好的屏蔽性能，能夠提高總線的抗干擾能力。第一核心板20輸出使能信號RS485_EN啟動所述電平轉(zhuǎn)換芯片U1，第一核心板20輸出的發(fā)射信號RS485_TX（需傳輸給外設(shè)的發(fā)射數(shù)據(jù)）通過電平轉(zhuǎn)換芯片U1轉(zhuǎn)換為RS485通信協(xié)議需要的電壓幅值，并通過接口P1傳輸給對應(yīng)的外設(shè)，發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)第二指示燈D2閃爍使用戶明白當(dāng)前處于發(fā)射狀態(tài)。當(dāng)外設(shè)反饋數(shù)據(jù)時(shí)，接口P1接收后由電平轉(zhuǎn)換芯片U1轉(zhuǎn)換為第一核心板20需要的電壓幅值，輸出接收信號RS485_RX給第一核心板20，接收數(shù)據(jù)時(shí)第一指示燈D1閃爍使用戶明白當(dāng)前處于接收狀態(tài)。

請一并參閱圖3，所述第一CAN單元510（CAN0通信）包括第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2、第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3、CAN收發(fā)器U4、靜電保護(hù)器U5、第三電阻R3、第四電阻R4、第三指示燈D3和第四指示燈D4。所述第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2的VCCB腳連接第一電源端3V3B，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2的DIR腳和GND腳接地，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2的B腳連接第三指示燈D3的負(fù)極和第一核心板20，第三指示燈D3的正極通過第三電阻R3連接第一電源端3V3B，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2的VCCA腳連接第二電源端5VB，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2的A腳連接CAN收發(fā)器U4的TXD腳；

所述第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的VCCA腳連接第一電源端3V3B，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的DIR腳和GND腳接地，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的A腳連接第四指示燈D4的負(fù)極和第一核心板20，第四指示燈D4的正極通過第四電阻R4連接第一電源端3V3B，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的VCCB腳連接第二電源端5VB，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的B腳連接CAN收發(fā)器U4的RXD腳；

所述CAN收發(fā)器U4的Vin腳連接第二電源端5VB，CAN收發(fā)器U4的GND腳接地，CAN收發(fā)器U4的CANG腳連接CAN總線的地CAN0_GND和靜電保護(hù)器U5的第1腳；CAN收發(fā)器U4的CANL腳連接對應(yīng)的外設(shè)和靜電保護(hù)器U5的第3腳，CAN收發(fā)器U4的CANH腳連接對應(yīng)的外設(shè)和靜電保護(hù)器U5的第2腳。

所述第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2和第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3的型號為74LVC1T45，全名為三態(tài)輸出電壓轉(zhuǎn)換芯片。CAN收發(fā)器U4的型號為CTM1050T，能隔離DC2500V并且具有ESD保護(hù)功能?；诘谝缓诵陌?0（STM32核心板）自帶一個(gè)CAN局域網(wǎng)絡(luò)控制器，且其電平與CAN收發(fā)器U4的電平不一致。本實(shí)施例將采用CAN通信協(xié)議傳輸?shù)陌l(fā)射信號CAN0_TX通過第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U2進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，使其電壓幅值滿足CAN通信協(xié)議的要求后輸出給對應(yīng)的外設(shè)。外設(shè)反饋的信號通過CAN收發(fā)器U4接收、并通過第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片U3電平轉(zhuǎn)換為STM32核心板需要的電壓幅值，傳輸給STM32核心板。在CAN總線接口處使用靜電保護(hù)器U5（靜電保護(hù)二極管）能避免外部靜電、浪涌電磁干擾對CAN收發(fā)器的損壞。

請一并參閱圖4，所述第二CAN單元520（CAN1通信）包括CAN控制器U6、晶振X1、第一電容C1、第二電容C2、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7和CAN電路521。所述CAN控制器U6的型號為MCP2515；所述CAN控制器U6的TXCAN腳連接CAN電路521的第一傳輸端TX，CAN控制器U6的RXCAN腳連接CAN電路521的第二傳輸端RX。CAN控制器U6的OSC2腳連接晶振X1的第2腳和第一電容C1的一端，CAN控制器U6的OSC1腳連接晶振X1的第1腳和第二電容C2的一端，第一電容C1的另一端連接第二電容C2的另一端、CAN控制器U6的VSS腳和地；CAN控制器U6的VDD腳連接第一電源端3V3B；CAN控制器U6的/RESET腳連接第一核心板20、還通過第五電阻R5連接第一電源端3V3B；CAN控制器U6的/CS腳通過第六電阻R6接地、還通過第七電阻R7連接第一核心板20；CAN控制器U6的SO腳連接CAN控制器U6的RXCAN腳和第一核心板20，CAN控制器U6的SI腳連接CAN控制器U6的TXCAN腳和第一核心板20，CAN控制器U6的SCK腳、/INT腳均連接第一核心板20，CAN電路521的第三傳輸端CAN1_L、第四傳輸端CAN1_H連接對應(yīng)的外設(shè)。

第一核心板20輸出復(fù)位信號SPI2_RESET對CAN控制器U6進(jìn)行復(fù)位，還能輸出是使能信號對CAN控制器U6進(jìn)行使能啟動，還輸出CAN控制器U6的時(shí)鐘信號SPI2_CLK使其工作。本實(shí)施例使用STM32核心板的SPI2控制器驅(qū)動CAN控制器U6，將SPI通信總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN1通信總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，CAN控制器U6輸出的發(fā)射信號TXCAN1通過與CAN電路521進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后、再轉(zhuǎn)換成CAN1通信總線（CAN1_L、CAN1_H）連接對應(yīng)的外設(shè)（限束器或其他擴(kuò)展設(shè)備），CAN1通信總線接收的信號數(shù)據(jù)通過CAN電路521接收、電平轉(zhuǎn)換后，輸出對應(yīng)的接收信號RXCAN1，再經(jīng)過CAN控制器U6轉(zhuǎn)換為SPI通信方式輸出給第一核心板20。其中，CAN電路521的電路結(jié)構(gòu)與第一CAN單元510完全相同，此處對其不作詳述。

請一并參閱圖5，各單通道采集單元的電路結(jié)構(gòu)相同，此處以1個(gè)為例，所述單通道采集單元包括SMA插件T1，所述SMA插件T1的第1腳連接第一核心板20，SMA插件T1的第2腳接地。SMA插件T1的第1腳與對應(yīng)外設(shè)的探針連接，進(jìn)行模擬量的采集，并將采集的模擬量AIN1傳輸給第一核心板20。

請一并參閱圖6，所述輪詢采集單元包括多路開關(guān)芯片U7和保護(hù)二極管Z1；所述多路開關(guān)芯片U7的型號為CD4051B；所述多路開關(guān)芯片U7的第13腳連接第三電源端2V5B，多路開關(guān)芯片U7的第14腳連接第一電源端3V3B，多路開關(guān)芯片U7的第15腳連接第四電源端24VB，多路開關(guān)芯片U7的第13腳連接第二電源端5VB，多路開關(guān)芯片U7的第1腳連接USB電源端USB_VCC，多路開關(guān)芯片U7的第5腳、第2腳、第4腳、第7腳、第8腳均接地，多路開關(guān)芯片U7的第16腳連接第五電源端A5V，多路開關(guān)芯片U7的第9腳、第10腳、第11腳均連接第一核心板20，多路開關(guān)芯片U7的第3腳連接保護(hù)二極管Z1的負(fù)極和第一核心板20，保護(hù)二極管Z1的正極連接多路開關(guān)芯片U7的第6腳和地。

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測整個(gè)多軸聯(lián)動X光機(jī)中各個(gè)電路板的供電情況，第一核心板20輸出3個(gè)控制信號AnalogInCtrl_A、AnalogInCtrl_B、AnalogInCtrl_C依次組合成8種控制組（000、001、010、011、100、101、110、111），每個(gè)控制組分別控制多路開關(guān)芯片U7內(nèi)的切換腳（第3腳）依次連接對應(yīng)的連接端（0~7），如000連接連接端7（對應(yīng)地13腳），001連接連接端1（對應(yīng)地14腳），依次類推，這樣就能依次采集各個(gè)電源端上的電壓值并傳輸（AIN4）給第一核心板20進(jìn)行檢測，以判斷各電源端的電壓值是否正確穩(wěn)定。這樣可以盡量少地占用STM32核心板的IO端口。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置，兼容了多種通信總線，采用總線型運(yùn)動控制方式，可同時(shí)控制多種不同通信協(xié)議的部件。采用“底板+兩塊核心板”的模塊化通用性電路設(shè)置，可以大大縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期、增加電氣硬件資源重復(fù)利用率、降低研發(fā)及生產(chǎn)成本。與傳統(tǒng)主控電路相比更具有應(yīng)用通用性和升級的靈活性，完全滿足多機(jī)型應(yīng)用要求。該多軸聯(lián)動X光機(jī)主控裝置經(jīng)實(shí)際測試可以應(yīng)用在懸吊式X射線機(jī)、移動式X射線機(jī)、“乳腺機(jī)”機(jī)型中，可以減少新機(jī)型主控板硬件的研發(fā)成本，對醫(yī)療X成像設(shè)備縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期（縮短研發(fā)周期三個(gè)月以上），對國產(chǎn)醫(yī)療器械新機(jī)型的快速研制有巨大的推動作用。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。