1.一種多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，包括主控板底板；主控板底板上設置有：
用于兼容若干通信協(xié)議并傳輸處理對應的數(shù)據(jù)，執(zhí)行外部輸入信號對應的控制并控制模擬量采集的第一核心板；
用于與第一核心板進行數(shù)據(jù)交互，對相應的外設進行時序控制、電機驅(qū)動的第二核心板；
在主控板底板上還設置有：
用于與相應的外設進行RS485通信的第一通信模塊；
用于與相應的外設進行CAN通信的第二通信模塊；
用于采集相應外設的模擬量，輪詢采集若干個內(nèi)置模擬量的模擬采集模塊；
用于與相應的外設進行IO通信的若干個I/O端口；
所述主控板底板通過接插件連接的第一核心板和第二核心板；所述第一核心板連接第二核心板、第一通信模塊、第二通信模塊、模擬采集模塊和至少一個I/O端口，所述第二核心板連接至少一個I/O端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述第一核心板為STM32核心板，型號為STM32F103ZET6；所述第二核心板為FPGA核心板，型號為XC6SLX25CSG324。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述第二通信模塊包括：
用于進行電平轉(zhuǎn)換，與相應的外設進行CAN通信的第一CAN單元；
用于將SPI通信轉(zhuǎn)換為CAN通信、進行電平轉(zhuǎn)換后與相應的外設進行CAN通信的第二CAN單元；
所述第一CAN單元、第二CAN單元均連接第一核心板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述模擬采集模塊包括；
用于單路采集相應外設的模擬量的若干個單通道采集單元；
用于輪詢采集各供電電壓的輪詢采集單元；
所述若干個單通道采集單元、輪詢采集單元均連接第一核心板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述第一通信模塊包括電平轉(zhuǎn)換芯片、接口、第一電阻、第二電阻、第一指示燈和第二指示燈；
所述電平轉(zhuǎn)換芯片的第1腳連接第一指示燈的負極和第一核心板，第一指示燈的正極通過第一電阻連接第一電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第2腳連接第3腳和第一核心板，電平轉(zhuǎn)換芯片的第4腳連接第二指示燈的負極和第一核心板，第二指示燈的正極通過第二電阻連接第一電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第6腳連接接口的第3腳和第5腳，電平轉(zhuǎn)換芯片的第7腳連接接口的第4腳和第6腳，電平轉(zhuǎn)換芯片的第8腳連接第二電源端，電平轉(zhuǎn)換芯片的第5腳接地，接口的第2腳和第7腳接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述第一CAN單元包括第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片、第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片、CAN收發(fā)器、靜電保護器、第三電阻、第四電阻、第三指示燈和第四指示燈；
所述第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCB腳連接第一電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的DIR腳和GND腳接地，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的B腳連接第三指示燈的負極和第一核心板，第三指示燈的正極通過第三電阻連接第一電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCA腳連接第二電源端，第一三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的A腳連接CAN收發(fā)器的TXD腳；
所述第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCA腳連接第一電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的DIR腳和GND腳接地，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的A腳連接第四指示燈的負極和第一核心板，第四指示燈的正極通過第四電阻連接第一電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的VCCB腳連接第二電源端，第二三態(tài)轉(zhuǎn)換芯片的B腳連接CAN收發(fā)器的RXD腳；
所述CAN收發(fā)器的Vin腳連接第二電源端，CAN收發(fā)器的GND腳接地，CAN收發(fā)器的CANG腳連接CAN總線的地和靜電保護器的第1腳；CAN收發(fā)器的CANL腳連接對應的外設和靜電保護器的第3腳，CAN收發(fā)器的CANH腳連接對應的外設和靜電保護器的第2腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述第二CAN單元包括CAN控制器、晶振、第一電容、第二電容、第五電阻、第六電阻、第七電阻和CAN電路；
所述CAN控制器的TXCAN腳連接CAN電路的第一傳輸端，CAN控制器的RXCAN腳連接CAN電路的第二傳輸端，CAN控制器的OSC2腳連接晶振的第2腳和第一電容的一端，CAN控制器的OSC1腳連接晶振的第1腳和第二電容的一端，第一電容的另一端連接第二電容的另一端、CAN控制器的VSS腳和地；CAN控制器的VDD腳連接第一電源端；CAN控制器的/RESET腳連接第一核心板、還通過第五電阻連接第一電源端；CAN控制器的/CS腳通過第六電阻接地、還通過第七電阻連接第一核心板；CAN控制器的SO腳連接CAN控制器的RXCAN腳和第一核心板，CAN控制器的SI腳連接CAN控制器的TXCAN腳和第一核心板，CAN控制器的SCK腳、/INT腳均連接第一核心板，CAN電路的第三傳輸端、第四傳輸端連接對應的外設。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述單通道采集單元包括SMA插件，所述SMA插件的第1腳連接第一核心板，SMA插件的第2腳接地，SMA插件的第1腳與對應外設的探針連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多總線兼容的多軸聯(lián)動X光機主控裝置，其特征在于，所述輪詢采集單元包括多路開關(guān)芯片和保護二極管：
所述多路開關(guān)芯片的第13腳連接第三電源端，多路開關(guān)芯片的第14腳連接第一電源端，多路開關(guān)芯片的第15腳連接第四電源端，多路開關(guān)芯片的第13腳連接第二電源端，多路開關(guān)芯片的第1腳連接USB電源端，多路開關(guān)芯片的第5腳、第2腳、第4腳、第7腳、第8腳均接地，多路開關(guān)芯片的第16腳連接第五電源端，多路開關(guān)芯片的第9腳、第10腳、第11腳均連接第一核心板，多路開關(guān)芯片的第3腳連接保護二極管的負極和第一核心板，保護二極管的正極連接多路開關(guān)芯片的第6腳和地。