1.一種用于作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位機控制系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)和下位機控制系統(tǒng)；
所述上位機控制系統(tǒng)為工控機或電腦，上位機控制系統(tǒng)通過無線傳輸系統(tǒng)與下位機中心處理器模塊進行信息交換，上位機控制系統(tǒng)實時顯示作業(yè)平臺的三維角度及機器前方障礙物的距離，通過下位機控制系統(tǒng)控制作業(yè)平臺調(diào)平，實現(xiàn)控制果園作業(yè)平臺的運動姿態(tài)；
所述的無線傳輸系統(tǒng)包括發(fā)送模塊和接收模塊；發(fā)送模塊與下位機的中心處理器模塊連接，接收模塊與上位機控制系統(tǒng)連接；
所述的下位機控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、中心處理器模塊、執(zhí)行模塊；所述信息采集模塊包括超聲波傳感器、壓力傳感器和加速度傳感器，超聲波傳感器、壓力傳感器和加速度傳感器分別與中心處理器模塊連接；所述的超聲波傳感器安裝于作業(yè)平臺前方，用于檢測障礙物與作業(yè)平臺之間的距離；所述的壓力傳感器安裝在作業(yè)平臺輪胎上，用于檢測機車車輪壓力值；所述的加速度傳感器安裝在作業(yè)平臺下側(cè)，用于采集作業(yè)平臺的三維角度；所述中心處理器模塊通過無線傳輸系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)連接；中心處理器模塊處理信息采集模塊采集的作業(yè)平臺到障礙物的距離、作業(yè)平臺的胎壓和作業(yè)平臺的角度信息，并將角度信息通過無線傳輸模塊顯示在上位機控制系統(tǒng)上；所述執(zhí)行模塊包括與中心處理器模塊分別連接的繼電器和LED報警燈，繼電器與作業(yè)平臺的電磁閥連接，中心處理器模塊控制繼電器通斷進而實現(xiàn)電磁閥的開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)，其特征在于所述中心處理器模塊選用STM32單片機。