技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種用于作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)；上位機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)與下位機(jī)中心處理器模塊進(jìn)行信息交換；無(wú)線傳輸系統(tǒng)包括發(fā)送模塊和接收模塊；發(fā)送模塊與下位機(jī)的中心處理器模塊連接，接收模塊與上位機(jī)控制系統(tǒng)連接；下位機(jī)控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、中心處理器模塊和執(zhí)行模塊；本實(shí)用新型能夠通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給控制器，控制器對(duì)作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行安全控制，這種方式解決果園作業(yè)平臺(tái)布線難、擴(kuò)展性差等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)遇障和坡面作業(yè)主動(dòng)安全預(yù)警控制。

技術(shù)研發(fā)人員：宋月鵬;王永振;樊桂菊;楊慶璐;仉利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621274498
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.24