技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種水下無人船定深航行控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)包括，控制器、驅(qū)動模塊、姿態(tài)獲取模塊和深度測量模塊，控制器分別與驅(qū)動模塊、姿態(tài)獲取模塊和深度測量模塊相連，所述控制器接收到定深航行命令后，根據(jù)姿態(tài)獲取模塊獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用驅(qū)動模塊將水下無人船航行至目標深度。利用姿態(tài)獲取模塊檢測水下無人船當前的姿態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)當前的姿態(tài)數(shù)據(jù)判斷水下無人船的當前航行姿態(tài)，這樣控制器就能夠?qū)斍昂叫凶藨B(tài)與用戶發(fā)出的定深航行命令進行結(jié)合，經(jīng)過計算得出相應(yīng)的調(diào)整變量，并利用驅(qū)動模塊根據(jù)調(diào)整變量驅(qū)動水下無人船在用戶需要的深度進行定深航行。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護的技術(shù)使用者：北京臻迪科技股份有限公司
文檔號碼：201621329570
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.06.13