本實用新型涉及自動步進領域，尤其涉及自動步進式操作裝置。

背景技術：

工業(yè)生產和工程檢測等領域中，經常會對一個平面上的指定區(qū)域內的所有點或者指定點進行加工、采樣分析或者處理，在現有技術中，對于此種需求的解決方法是選取局部重點進行抽樣工作，或者花費大量人工進行全面工作。由于區(qū)域內所需要加工或者處理的點數較多，其操作費時費力，并且由于工作的不連續(xù)，容易導致加工精度下降或者數據信息失真，影響正常的生產或者檢測精度。如何高速并準確的對所有點或指定點進行加工或者數據采集成為亟待解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種操作覆蓋面廣、工作效率高、生產檢測精度高的自動步進式操作裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種自動步進式操作裝置，包括集成電控裝置、用于加裝目標操作工具的加裝模塊、用于調整加裝模塊步進長度的平移驅動組件及用于調整加裝模塊角度的旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件為可360°旋轉的旋轉驅動組件，所述集成電控裝置分別與所述平移驅動組件及旋轉驅動組件連接，所述加裝模塊安裝于所述平移驅動組件上，所述平移驅動組件安裝于所述旋轉驅動組件上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述平移驅動組件包括位移驅動電機及相互嚙合的步進臂和步進齒輪，所述位移驅動電機的驅動端與步進齒輪相連，所述加裝模塊安裝于所述步進臂的一端，所述步進齒輪安裝于所述旋轉驅動組件上。

所述步進臂為水平設置。

所述步進臂上設有與步進齒輪配合傳動的齒條。

所述旋轉驅動組件包括旋轉件及驅動旋轉件旋轉的旋轉驅動電機，所述旋轉件的底端設有安裝底座。

所述旋轉件為空心圓柱件。

所述集成電控裝置分別與位移驅動電機及旋轉驅動電機連接，并控制所述位移驅動電機及旋轉驅動電機動作。

所述加裝模塊設有電控接口。

所述目標操作工具為超聲波探頭、噴頭、吸管的一種。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型設置有加裝模塊及調整加裝模塊步進長度及角度的平移、旋轉驅動組件，集成電控裝置可控制驅動組件動作，有效實現了指定區(qū)域內的指定點的連續(xù)加工處理，且旋轉驅動組件可360°旋轉，使得指定區(qū)域內的所有點均可實現加工處理，其操作覆蓋面廣，且無需人員值守，減少了人員工作量及需求量、工作效率高；同時，本實用新型加裝模塊安裝于平移驅動組件上，平移驅動組件安裝于旋轉驅動組件上，其結構簡單，使得加裝模塊既可實現平移，也可有效實現轉動，調節(jié)快速可靠。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中各標號表示：

1、安裝底座；2、步進臂；3、步進齒輪；4、旋轉件；5、加裝模塊；6、電機；7、集成電控裝置；8、連接線纜。

具體實施方式

下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但并不因此而限制本實用新型的保護范圍。

圖1示出了本實用新型的自動步進式操作裝置的實施例，自動步進式操作裝置用于工程技術以及工業(yè)領域，可對指定區(qū)域內的所有點或者指定點按照設定進行操作。本實施例中，自動步進式操作裝置包括集成電控裝置7、加裝模塊5、平移驅動組件及旋轉驅動組件，集成電控裝置7分別與平移驅動組件及旋轉驅動組件連接；加裝模塊5加裝目標操作工具，以進行噴涂、檢測等操作，加裝模塊5安裝于平移驅動組件上；平移驅動組件安裝于旋轉驅動組件上，用于調整加裝模塊5的步進長度；旋轉驅動組件安裝在工作區(qū)域的設定位置點，用于調整加裝模塊5的角度，旋轉驅動組件為可360°旋轉的旋轉驅動組件。本實用新型設置有加裝模塊及調整加裝模塊步進長度及角度的平移、旋轉驅動組件，集成電控裝置可控制驅動組件動作，有效實現了指定區(qū)域內的指定點的連續(xù)加工處理，且旋轉驅動組件可360°旋轉，使得指定區(qū)域內的所有點均可實現加工處理，其操作覆蓋面廣，且無需人員值守，減少了人員工作量及需求量、工作效率高；同時，本實用新型加裝模塊安裝于平移驅動組件上，平移驅動組件安裝于旋轉驅動組件上，其結構簡單，使得加裝模塊既可實現平移，也可有效實現轉動，調節(jié)快速可靠。

本實施例中，平移驅動組件包括位移驅動電機、步進臂2和步進齒輪3，位移驅動電機的驅動端與步進齒輪3相連，步進臂2和步進齒輪3相互嚙合傳動，步進臂2上設有與步進齒輪3配合傳動的齒條，加裝模塊5安裝于步進臂2的一端，使得加裝模塊5在步進臂2和步進齒輪3的傳動下可有效伸縮，實現步進長度調整；步進齒輪3安裝于旋轉驅動組件上，可與旋轉驅動組件一起旋轉，實現加裝模塊5的角度調整。其傳動結構簡單、操作性強。本實施例中，步進臂2為水平設置。

本實施例中，旋轉驅動組件包括旋轉件4及旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與旋轉件4驅動連接，用于驅動旋轉件4實現360°旋轉，位移驅動電機及旋轉驅動電機為小型電機6。本實施例中，旋轉件4的底端設有安裝底座1，安裝底座1通過自重或者配重方式安裝在工作區(qū)域的設定位置點。

本實施例中，旋轉件4為空心圓柱件，在其他實施例中，只要能夠實現有效帶動旋轉件4旋轉的結構均應在本實用新型的保護范圍內。

本實施例中，集成電控裝置7分別通過連接線纜8與位移驅動電機及旋轉驅動電機連接，集成電控裝置7可根據設定位置點與目標操作點的坐標設定角度、半徑及步進長度參數，控制旋轉件4、步進臂2和步進齒輪3的操作，即根據設定的單次步進距離驅動步進齒輪3控制步進臂2進行伸縮，根據設定的角度驅動控制旋轉件4旋轉角度，其生產檢測精度高，保證了加工的可靠性。本實施例中，集成電控裝置7為手持式集成電控裝置7。

本實施例中，加裝模塊5設有電控接口，根據工作需求，電控接口可加裝不同的目標操作工具。本實施例中，目標操作工具可為加工工具或測量工具等，如超聲波探頭、噴頭、吸管等，可進行噴涂、檢測等操作。

雖然已經參考優(yōu)選實施例對本實用新型進行了描述，但在不脫離本實用新型的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結構沖突，各個實施例中所提到的各項技術特征均可以任意方式組合起來。本實用新型并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的范圍內的所有技術方案。