1.一種自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，包括集成電控裝置、用于加裝目標(biāo)操作工具的加裝模塊、用于調(diào)整加裝模塊步進(jìn)長(zhǎng)度的平移驅(qū)動(dòng)組件及用于調(diào)整加裝模塊角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述集成電控裝置分別與所述平移驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述加裝模塊安裝于所述平移驅(qū)動(dòng)組件上，所述平移驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及相互嚙合的步進(jìn)臂和步進(jìn)齒輪，所述位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與步進(jìn)齒輪相連，所述加裝模塊安裝于所述步進(jìn)臂的一端，所述步進(jìn)齒輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述步進(jìn)臂為水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述步進(jìn)臂上設(shè)有與步進(jìn)齒輪配合傳動(dòng)的齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)件的底端設(shè)有安裝底座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件為空心圓柱件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述集成電控裝置分別與位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并控制所述位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述加裝模塊設(shè)有電控接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述目標(biāo)操作工具為超聲波探頭、噴頭、吸管的一種。