技術(shù)總結(jié)
本申請公開了無人搬運車的控制方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括:響應(yīng)于接收到對無人搬運車的直行控制指令,將預(yù)先獲取的該無人搬運車的位姿信息確定為初始位姿信息,執(zhí)行如下控制步驟:獲取目標時間段內(nèi)的該無人搬運車的各個驅(qū)動輪的行駛距離;基于該初始位姿信息、所獲取的行駛距離和預(yù)先獲取的車軸長度,確定當前位姿信息;基于該當前位姿信息和預(yù)設(shè)的位姿控制系數(shù),確定差速控制量;基于該差速控制量控制該無人搬運車的各個驅(qū)動輪的速度,并確定該無人搬運車是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域;響應(yīng)于確定不位于該預(yù)設(shè)區(qū)域,將該當前位姿信息作為初始位姿信息,繼續(xù)執(zhí)行該控制步驟。該實施方式降低了控制無人搬運車的成本,提高了控制的靈活性。
技術(shù)研發(fā)人員:闕興濤
受保護的技術(shù)使用者:北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
文檔號碼:201710195874
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.29
技術(shù)公布日:2017.06.23